一种用于室内清洁的智能机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106974595A(43)申请公布日2017.07.25(21)申请号201710186445.7(22)申请日2017.03.27(71)申请人湖南大学地址410082湖南省长沙市岳麓区麓山南路1号(72)发明人周云山程建飞邓心建包显奇程婉琳周毅田强华彬郑大坤金秋谈(74)专利代理机构深圳市兴科达知识产权代理有限公司44260代理人王翀(51)Int.Cl.A47L11/28(2006.01)A47L11/40(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图7页(54)发明名称一种用于室内清洁的智能机器人(57)摘要本发明公开了一种用于室内清洁的智能机器人，包括底板，底板上有水箱支座以及支座用来固定水箱，其中支座还用来固定电机以及驱动轮，底板上开有拖把进出口以及水箱出水孔，在与水箱靠近的底板上有吸尘器头部、中部以及高速大扭矩电机，在支座及水箱支座上方是底部具有开口的水箱，水箱下方是步进电机以及有导轨导向的推块，水箱上方是带开口的过滤层，过滤层上固定丝杠步进电机，丝杠螺母上有支架，支架上设置凸缘并连有调速电机，电机通过联轴器连接拖把。优点：通过智能清洁机器人完成室内地面的拖洗、清洁等操作，通过前置过滤器、增压泵及过滤层实现清洁过程的水循环，具有节能环保的特点，能替代人力劳动。CN106974595ACN106974595A权利要求书1/2页1.一种用于室内清洁的智能机器人，其特征在于：包括支撑固定结构，支撑固定结构上安装有驱动结构、水循环结构和工况切换结构；所述水循环结构包括水箱，水箱通过水泵连通有过滤腔，过滤腔的过滤腔入水口与水箱连通构成水循环结构；所述工况切换结构包括拖把，拖把连接有拖把电机和升降机构；水箱底部设置有与拖把配合的水箱底部封盖；拖把在水箱浸水清洗后，增压泵将水抽到过滤腔过滤并储存，拖把电机带动拖把旋转将拖把的水甩干，水箱底部封盖打开，升降机构将拖把下降至接触地面，拖把电机带动拖把旋转进行拖地工作；拖把需要清洗时，升降机构带动拖把回到水箱，水箱底部封盖关闭，过滤腔中经过滤的水通过密封盖结构回到水箱，拖把电机带动拖把旋转将拖把清洗干净。2.如权利要求1所述的用于室内清洁的智能机器人，其特征在于：所述升降机构包括与拖把电机连接的拖把电机支架，拖把电机支架连接有丝杠螺母，丝杠螺母连接有丝杆，丝杆与丝杠步进电机相连；拖把电机支架通过丝杠步进电机上座连接有步进电机立柱，过滤腔内成形有与步进电机立柱配合的导向限位槽。3.如权利要求2所述的用于室内清洁的智能机器人，其特征在于：所述过滤腔处于水箱上方，水泵通过前置过滤器与过滤腔的过滤层入水口连通，过滤腔内安装有过滤层过滤网板；过滤层入水口处于过滤层过滤网板一侧，密封盖结构处于过滤层过滤网板另一侧；密封盖结构包括密封盖，水箱内固定有弹簧固定柱；弹簧固定柱上设有弹簧固定柱孔，弹簧固定柱孔通过弹簧与密封盖相连；拖把电机支架上设置有与密封盖配合的凸缘，密封盖的边缘为阶梯状结构，过滤腔开有与密封盖配合的阶梯孔；密封盖上固定有密封盖磁铁；阶梯孔的阶梯上固定有与密封盖磁铁配合的阶梯孔磁铁，阶梯孔的阶梯上还固定有与密封盖磁铁配合的密封盖导轨。4.如权利要求1所述的用于室内清洁的智能机器人，其特征在于：所述驱动结构包括底板，底板前端左右两侧均安装有支座，支座固定有轮子驱动电机，轮子驱动电机连接有驱动轮；底板后端固定有万向轮。5.如权利要求1所述的用于室内清洁的智能机器人，其特征在于：水箱底部铰接有水箱底部密封盖，水箱底部密封盖边缘为阶梯状，水箱底部开设有与水箱底部密封盖配合的阶梯孔，阶梯孔的阶梯上固定有防水材料，所述的水箱底部设置成偏置的漏斗状。6.如权利要求1所述的用于室内清洁的智能机器人，其特征在于：所述驱动结构上固定有推块导轨，推块导轨滑动连接有带齿条的推块，推块与水箱底部密封盖配合实现水箱底部密封盖的开合；推块上的齿条啮合有齿轮，齿轮连接有步进电机。7.如权利要求1所述的用于室内清洁的智能机器人，其特征在于：所述驱动结构上可拆卸安装有干燥器。8.如权利要求7所述的用于室内清洁的智能机器人，其特征在于：所述干燥器连接有湿度传感器。9.如权利要求1所述的用于室内清洁的智能机器人，其特征在于：还包括吸尘清洁结构，所述的吸尘清洁结构包括吸尘器头部，吸尘器头部连通吸尘器中部结构，吸尘器中部结构包括吸尘器内腔，吸尘器中部结构的中部开有出尘开口，出尘开口处安装有出尘门，吸尘2CN106974595A权利要求书2/2页器内腔上部固定有网板，吸尘器内腔连通有负压装置；吸尘器内腔中部设置有转轴，转轴上固定有吸尘器内置叶片，转轴一端连接有吸尘器步进电机，另一端与连接有吸尘器端盖。10.如权利要求1所述的用于室内清洁的智能机器人，其