一种用于盲人室内导引的智能交互机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113400328A(43)申请公布日2021.09.17(21)申请号202110780398.5(22)申请日2021.07.09(71)申请人卢枫地址423000湖南省郴州市安仁县牌楼乡山口村大屋组17号(72)发明人卢枫(51)Int.Cl.B25J11/00(2006.01)B25J19/04(2006.01)B25J19/02(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图5页(54)发明名称一种用于盲人室内导引的智能交互机器人(57)摘要本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种用于盲人室内导引的智能交互机器人，包括箱体，所述箱体的前部通过螺栓连接有超声波探测器，所述箱体的内壁设置有调整机构，所述调整机构的内壁设置有内箱，所述内箱的前部和后部分别通过螺栓连接有前置摄像头和后置摄像头，所述箱体的后部设置有牵引机构，所述箱体内部的底壁设置有传动机构，所述箱体的内壁焊接有隔板，且隔板位于调整机构的下方，本发明通过调整机构和传动机构可以使机器人进行伸长，使得机器人与用户一样高，从而在机器人导盲过程中前置摄像头会观察上方的障碍物，防止避让了地面上的障碍物而没有避让上方的障碍物，进而导致用户头部与其相撞，进而影响安全性。CN113400328ACN113400328A权利要求书1/2页1.一种用于盲人室内导引的智能交互机器人，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的前部通过螺栓连接有超声波探测器(2)，所述箱体(1)的内壁设置有调整机构(3)，所述调整机构(3)的内壁设置有内箱(4)，所述内箱(4)的前部和后部分别通过螺栓连接有前置摄像头(5)和后置摄像头(6)，所述箱体(1)的后部设置有牵引机构(8)，所述箱体(1)内部的底壁设置有传动机构(7)，所述箱体(1)的内壁焊接有隔板(9)，且隔板(9)位于调整机构(3)的下方。2.根据权利要求1所述的一种用于盲人室内导引的智能交互机器人，其特征在于：所述调整机构(3)包括有外箱(31)，所述外箱(31)的内壁转动连接有一号齿轮(32)，所述外箱(31)的内壁滑动连接有内框(34)，所述内框(34)的后部和箱体(1)的内壁均焊接有一号齿牙(33)，所述外箱(31)的内壁和内箱(4)的后部均焊接有二号齿牙(36)，所述内框(34)的内壁转动连接有二号齿轮(35)。3.根据权利要求2所述的一种用于盲人室内导引的智能交互机器人，其特征在于：所述一号齿轮(32)的表面与一号齿牙(33)的表面相互啮合，所述二号齿轮(35)和二号齿牙(36)的表面相互啮合，所述外箱(31)的底部与隔板(9)的顶部相互接触，所述外箱(31)的表面与箱体(1)的内壁滑动连接，所述外箱(31)内部的底壁与内箱(4)的底部相互接触，所述内框(34)的内壁与内箱(4)的表面滑动连接。4.根据权利要求2所述的一种用于盲人室内导引的智能交互机器人，其特征在于：所述传动机构(7)包括有电机(71)和三号锥齿轮(74)，所述电机(71)的输出端焊接有转轴(72)，所述三号锥齿轮(74)的轴心处焊接有螺杆(75)，所述箱体(1)的底部焊接有固定块(76)，所述固定块(76)的内壁转动连接有传动轴(77)，所述传动轴(77)的表面焊接有四号锥齿轮(78)，所述传动轴(77)的两端均固定安装有滚轮(79)。5.根据权利要求4所述的一种用于盲人室内导引的智能交互机器人，其特征在于：所述电机(71)的表面通过螺栓连接在箱体(1)的底部，所述转轴(72)的后端设置有切换装置(73)，所述螺杆(75)的表面与隔板(9)的内壁转动连接，所述螺杆(75)的表面与外箱(31)的内壁螺纹连接。6.根据权利要求5所述的一种用于盲人室内导引的智能交互机器人，其特征在于：所述切换装置(73)包括有套筒(731)，所述套筒(731)的表面焊接有一号锥齿轮(732)，所述套筒(731)的表面套接有轴套(733)，所述套筒(731)的后端焊接有二号锥齿轮(735)，所述轴套(733)的表面通过连杆固定连接有电动推杆(734)。7.根据权利要求6所述的一种用于盲人室内导引的智能交互机器人，其特征在于：所述套筒(731)的内壁与转轴(72)的表面滑动连接，所述一号锥齿轮(732)的表面与三号锥齿轮(74)的表面相互啮合，所述电动推杆(734)的表面通过螺栓连接在箱体(1)的底部。8.根据权利要求4所述的一种用于盲人室内导引的智能交互机器人，其特征在于：所述牵引机构(8)包括有传动杆(81)，所述传动杆(81)的表面焊接有蜗轮(82)，所述传动杆(81)的表面焊接有把手(83)，所述蜗轮(82)的表面啮合有蜗杆(84)，所述蜗杆(84)的底端焊接有一号皮带轮(85)，所述一号皮带轮(85)