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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106976693A(43)申请公布日2017.07.25(21)申请号201710324733.4(22)申请日2017.05.10(71)申请人京东方科技集团股份有限公司地址100015北京市朝阳区酒仙桥路10号申请人合肥京东方光电科技有限公司(72)发明人李健李晶晶刘浏李朝阳陈巍高亚东任立志(74)专利代理机构北京同达信恒知识产权代理有限公司11291代理人郭润湘(51)Int.Cl.B65G35/00(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图3页(54)发明名称基板传送装置、基板传送设备及其拆卸方法(57)摘要本发明涉及基板传送技术领域,公开了一种基板传送装置、基板传送设备及其拆卸方法。基板传送装置包括多个基板传送单元,每个基板传送单元包括旋转轴,固定轴、套设于旋转轴和固定轴的多个滚轮以及锁定结构,其中:旋转轴设置于多个滚轮的中心,多个滚轮可绕旋转轴转动,且可沿旋转轴的长度方向移动;固定轴包括固定轴本体以及凸出固定轴本体的多个定位凸块,定位凸块与滚轮一一对应设置,固定轴设置于多个滚轮的中心与边缘之间;滚轮具有避让定位凸块的避让位以及与避让位连通的限位槽,定位凸块可在分别转动至与其对应设置的滚轮的避让位后,限位于与避让位连通的限位槽内;锁定结构用于将旋转轴与固定轴保持相对固定。CN106976693ACN106976693A权利要求书1/1页1.一种基板传送装置,其特征在于,包括多个基板传送单元,每个基板传送单元包括旋转轴,固定轴、套设于所述旋转轴和固定轴的多个滚轮以及锁定结构,其中:所述旋转轴设置于所述多个滚轮的中心,所述多个滚轮可绕所述旋转轴转动,且可沿所述旋转轴的长度方向移动;所述固定轴包括固定轴本体以及凸出所述固定轴本体的多个定位凸块,所述定位凸块与所述滚轮一一对应设置,所述固定轴设置于所述多个滚轮的中心与边缘之间;所述滚轮具有避让所述定位凸块的避让位以及与所述避让位连通的限位槽,所述定位凸块可在分别转动至与其对应设置的滚轮的避让位后,限位于与所述避让位连通的限位槽内;所述锁定结构用于将所述旋转轴与所述固定轴保持相对固定。2.如权利要求1所述的基板传送装置,其特征在于,所述定位凸块为扇形定位凸块。3.如权利要求2所述的基板传送装置,其特征在于,在沿所述固定轴的长度方向上,所述多个定位凸块相错设置;或者在沿所述旋转轴的长度方向上排列的多个滚轮中,所述多个避让位相错设置。4.如权利要求1所述的基板传送装置,其特征在于,所述滚轮在其中心位置处设置有旋转孔,所述旋转轴穿过所述旋转孔,所述旋转轴的周侧设置有多条沿其长度方向的凸起,所述滚轮包括与所述凸起对应设置的与所述旋转孔连通的凹槽。5.如权利要求2所述的基板传送装置,其特征在于,所述扇形定位凸块的角度为15度~45度。6.如权利要求1所述的基板传送装置,其特征在于,所述固定轴与所述旋转轴的端部分别设置有位置相对的锁定孔,所述锁定结构在所述锁定孔处将所述固定轴与所述旋转轴固定。7.如权利要求6所述的基板传送装置,其特征在于,所述锁定孔为螺纹孔,所述锁定结构包括穿过所述螺纹孔的螺钉以及用于将所述螺钉固定的螺母。8.如权利要求1~7任一项所述的基板传送装置,其特征在于,还包括用于驱动所述旋转轴旋转的驱动电机。9.一种基板传送设备,其特征在于,包括如权利要求1~8任一项所述的基板传送装置。10.一种如权利要求9所述的基板传送设备的拆卸方法,其特征在于,包括:将锁定结构从旋转轴和固定轴上拆卸分离;将固定轴向外侧抽出,当所述滚轮到达设定位置后,旋转所述固定轴,使所述定位凸起依次从与其对应设置的滚轮的限位槽旋出。2CN106976693A说明书1/6页基板传送装置、基板传送设备及其拆卸方法技术领域[0001]本发明涉及基板传送技术领域,尤其涉及一种基板传送装置、基板传送设备及其拆卸方法。背景技术[0002]目前,在液晶显示领域,显示基板主要依靠基板传送装置实现在产线上的传送。基板传送装置通常包括多个并列设置的基板传送单元,每个基板传送单元包括转轴以及套设于转轴外侧的多个滚轮,将基板置于滚轮上,当转轴转动带动滚轮转动时,基板也随之发生移动。[0003]基板在传送过程中如果发生损坏,碎片会对基板传送装置造成污染,当使用被污染后的基板传送装置传送基板时,进一步又会导致基板的产品品质不良,因此,需要定期对基板传送装置进行清洁维护。[0004]现有技术中,通常依靠工作人员在基板传送装置外侧对每个转轴上的滚轮依次进行手动擦拭,由于滚轮数量较多,且固定安装于转轴上,导致对滚轮的清洁维护操作十分不便,进一步地,随着近年来基板的尺寸越来越大,每个转轴上固定安装的滚轮数量也越来越多,位于转轴中间部位的滚轮距离转轴两端距离较