基于硬式内窥镜的多光谱荧光成像系统及成像方法.pdf
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基于硬式内窥镜的多光谱荧光成像系统及成像方法.pdf
本发明涉及一种基于硬式内窥镜的多光谱荧光成像系统及成像方法,以解决现有技术中的硬式内窥镜只能对特定的荧光探针进行激发成像的问题。使用本发明采集待检测组织图像时,将硬式内窥镜模块的端部伸入待检测组织中,通过光源控制模块向待检测组织入射激发光,待检测组织中的荧光探针被激发后会发出荧光信号的同时还会反射激发光,通过调节滤光片转轮使不同的滤光片进入通光位置以选择需要通过滤光片转轮进入图像采集模块和图像显示模块的光谱信号而实现对待检测组织图像的采集。针对不同的荧光探针只需要转动滤光片转轮使与之适合的滤光片进入通光位
一种基于内窥镜的成像方法及成像系统.pdf
本申请实施例提供一种基于内窥镜的成像方法及成像系统,属于内窥镜技术领域,内窥镜设置有镜头、激光雷达以及加速度传感器,所述方法包括:若内窥镜的3D功能被开启,控制内窥镜在目标空间区域内摆动;获取在摆动的过程中激光雷达采集的目标空间区域的点云信息、镜头拍摄的目标空间区域的多张颜色图像,以及加速度传感器采集的内窥镜的多个位移信息;基于每个目标位置的空间坐标,以及,每个目标位置对应的激光点信息和颜色图像,构建所述目标空间区域的三维空间模型信息。通过本申请实施例提供的一种基于内窥镜的成像方法及成像系统,可以提高内窥
一种多光谱内窥镜成像装置.pdf
本发明涉及一种多光谱内窥镜成像装置,多光谱内窥镜成像装置,包括内窥镜头、CMOS摄像组件、图像处理单元、显示单元、存储单元和光源部件;其中:所述内窥镜头与CMOS摄像组件可拆卸连接,所述CMOS摄像组件、显示单元和存储单元分别与图像处理单元相应的连接端连接;还包括窄带滤光片色轮,色轮伺服电机和控制机构;所述窄带滤光片色轮与色轮伺服电机传动连接,且光源部件与窄带滤光片色轮连接,所述色轮伺服电机和图像处理单元分别与控制机构连接;所述窄带滤光片色轮包括窄带滤光片转盘,所述窄带滤光片转盘的圆周方向上设有多个不同窄
用于分离光谱信号分量的成像方法和内窥镜系统.pdf
本发明涉及一种成像方法,用于利用唯一的图像传感器的多个颜色通道对不同光谱信号分量进行简化的图像记录,提出,通过针对性地适配、尤其通过将颜色通道中的至少一个颜色通道的灵敏度相对于图像传感器的颜色通道中的另一个颜色通道的至少一个灵敏度提高或降低,将该降低的或适配的颜色通道与所述另一个颜色通道光谱地分离,使得至少一个特定的光谱范围不再能以在其灵敏度方面适配的颜色通道探测到。由此可以实现,该适配的、尤其是降低的颜色通道在所述光谱范围中被光谱盲地探测并且由此可以光谱选择性地探测另外的与第一光谱范围不同的第二光谱范围
内窥镜及内窥镜成像系统.pdf
一种内窥镜及内窥镜成像系统,包括插入管、第一成像元件、第二成像元件、支架组件、第一信号传输组件和第二信号传输组件,第一成像元件固定在第一信号传输组件上,第二成像元件固定在第二信号传输组件上,第一信号传输组件和第二信号传输组件并排贴靠设置在支架组件上,插入管套设在支架组件的外侧;其中,内窥镜包括第一导热件、第二导热件和第三导热件,第一导热件设置在第一信号传输组件与第二信号传输组件之间,第二导热件设置在第一信号传输组件及第二信号传输组件与支架组件之间,第三导热件设置在插入管与支架组件之间,使得第一信号传输组件