一种多光谱内窥镜成像装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106618458A(43)申请公布日2017.05.10(21)申请号201710046429.8(22)申请日2017.01.22(71)申请人江苏鹰利视医疗器械有限公司地址213002江苏省常州市新北区汉江西路120号江苏鹰利视医疗器械有限公司(72)发明人何亚云(74)专利代理机构常州市权航专利代理有限公司32280代理人黄晶晶(51)Int.Cl.A61B1/05(2006.01)A61B1/06(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种多光谱内窥镜成像装置(57)摘要本发明涉及一种多光谱内窥镜成像装置，多光谱内窥镜成像装置，包括内窥镜头、CMOS摄像组件、图像处理单元、显示单元、存储单元和光源部件；其中：所述内窥镜头与CMOS摄像组件可拆卸连接，所述CMOS摄像组件、显示单元和存储单元分别与图像处理单元相应的连接端连接；还包括窄带滤光片色轮，色轮伺服电机和控制机构；所述窄带滤光片色轮与色轮伺服电机传动连接，且光源部件与窄带滤光片色轮连接，所述色轮伺服电机和图像处理单元分别与控制机构连接；所述窄带滤光片色轮包括窄带滤光片转盘，所述窄带滤光片转盘的圆周方向上设有多个不同窄带滤光片。本发明不仅光的能量利用率高，成像分辨率高，而且光路设计简单。CN106618458ACN106618458A权利要求书1/2页1.一种多光谱内窥镜成像装置，包括内窥镜头（1）、CMOS摄像组件（2）、图像处理单元（3）、显示单元（4）、存储单元（5）和光源部件（6）；其中：所述内窥镜头（1）与CMOS摄像组件（2）可拆卸连接，所述内窥镜头（1）提供光路通道，其端部直接进入人体待测的组织区域，所述光源部件（6），用于提供至少涵盖可见光波长及近红外波长范围的连续光谱的照明光；所述CMOS摄像组件（2）、显示单元（4）和存储单元（5）分别与图像处理单元（3）相应的连接端连接，所述CMOS摄像组件（2），用于根据内窥镜头（1）传输的人体待测的组织区域的反射光得到组织图像，所述图像处理单元（3），用来传输并处理组织图像，所述显示单元（4），用来显示组织图像，所述存储单元（5）用来存储组织图像；其特征在于：还包括窄带滤光片色轮（7），所述窄带滤光片色轮（7），用于从所述光源部件（6）滤出不同光谱的窄带光，且所述不同光谱的窄带光连续覆盖所述光源部件（6）提供的照明光的全部光谱及近红外光谱范围；色轮伺服电机（8），所述色轮伺服电机（8），用于控制窄带滤光片色轮（7）转动；控制机构（9），所述控制机构（9），用于控制图像处理单元（3）和色轮伺服电机（8）；所述窄带滤光片色轮（7）与色轮伺服电机（8）传动连接，且光源部件（6）设在窄带滤光片色轮（7）的一侧，所述色轮伺服电机（8）和图像处理单元（3）分别与控制机构（8）连接；所述窄带滤光片色轮（7）包括窄带滤光片转盘（7-1），所述窄带滤光片转盘（7-1）的圆周方向上设有多个不同窄带滤光片（7-2），且窄带滤光片转盘（7-1）的中心具有可通过全光谱光源的通光孔（7-1-1），所述色轮伺服电机（8）用于选择控制所述窄带滤光色轮（7）的窄带光滤光片（7-2）进入或者退出所述光源部件（6）提供的照明光的光路。2.根据权利要求1所述的多光谱内窥镜成像装置，其特征在于：所述窄带滤光片色轮（7）滤出窄带光的波长带宽在20~40纳米范围内。3.根据权利要求2所述的多光谱内窥镜成像装置，其特征在于：所述窄带滤光片色轮（7）滤出窄带光的波长带宽为30纳米。4.根据权利要求1所述的多光谱内窥镜成像装置，其特征在于：所述窄带滤光色轮（7），用于从所述光源部件（6）滤出近红外、红、绿、蓝不同光谱的光。5.根据权利要求1所述的多光谱内窥镜成像装置，其特征在于：所述窄带滤光片转盘（7-1）的圆周方向上设有3个不同窄带滤光片（7-2），每个窄带滤光片（7-2）均可过滤至少4个独立的窄带光谱，且至少4个独立的窄带光谱的波长带宽范围不完全相同。6.根据权利要求1所述的多光谱内窥镜成像装置，其特征在于：还包括传动机构（10），所述传动机构（10）包括第一轴承座（10-1）、第二轴承座（10-2）、主同步带轮（10-3）和从同步带轮（10-4），所述主同步带轮（10-3）设在第一轴承座（10-1）上，从同步带轮（10-4）设在第二轴承座（10-2）上，所述色轮伺服电机（8）的输出轴与主同步带轮（10-3）传动连接，窄带滤光片色轮（7）设在从同步带轮（10-4）上，且主同步带轮（10-3）和从同步带轮（10-4）通过同步带传动连接。7.根据权利要求1所述的多光谱内窥镜成像装置，其特征在于：所述光源部件（6）采用的是高亮度LED冷光源，且光源部件（6