一种自动分拣装置及方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106984550A(43)申请公布日2017.07.28(21)申请号201710356610.9(22)申请日2017.05.19(71)申请人深圳路辉物流设备有限公司地址518103广东省深圳市宝安区福永街道福永大洋开发区福安第二工业城厂房第8栋1楼整层申请人北京京东世纪贸易有限公司(72)发明人胡经辉陈雪刚彭程(74)专利代理机构深圳市韦恩肯知识产权代理有限公司44375代理人李玉平(51)Int.Cl.B07C3/08(2006.01)B07C3/18(2006.01)B07C3/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称一种自动分拣装置及方法(57)摘要一种自动分拣装置及方法，属于快递物流机械设备领域，包括机架和纵向传动机构，还包括安装于所述纵向传动机构下方并且相互垂直的横向分拣机构，所述纵向传动机构安装于所述机架上方，包括滚珠模组带、减速电机、同步轮、同步带、驱动链轮组合、从动链轮组合、托轮组合和张紧装置，所述横向分拣机构包括横向机架、横向传送皮带、伺服电机、主动滚筒和从动滚筒，采用该分拣装置及其分拣方法，装置占地空间小，结构简单，拆装方便，扩展组合简单方便，传送带对包装磨损小，移动方便顺畅。CN106984550ACN106984550A权利要求书1/1页1.一种自动分拣装置，包括机架和纵向传动机构，其特征在于还包括安装于所述纵向传动机构下方并且相互垂直的横向分拣机构。2.根据权利要求1所述的自动分拣装置，其特征在于所述纵向传动机构安装于所述机架上方，包括滚珠模组带、减速电机、同步轮、同步带、驱动链轮组合、从动链轮组合、托轮组合和张紧装置，所述从动链轮组合分别安装于所述机架纵向两端，所述驱动链轮组合安装于其中一个所述从动链轮组合下方，所述驱动链轮组合下方设置有所述减速电机，所述减速电机安装有所述同步轮，所述减速电机通过安装于所述同步轮上的所述同步带带动所述驱动链轮组合转动，所述滚珠模组带环绕所述驱动链轮组合和所述从动链轮组合，所述驱动链轮组合带动所述滚珠模组带转动。3.根据权利要求2所述的自动分拣装置，其特征在于所述托轮组合设置于所述滚珠模组带下方。4.根据权利要求2所述的自动分拣装置，其特征在于用于调节所述滚珠模组带松紧的所述张紧装置设置于所述机架两端的所述从动链轮组合的下方。5.根据权利要求2所述的自动分拣装置，其特征在于所述滚珠模组带包括万向滚珠模块，所述万向滚珠模块包括球形滚珠，所述横向分拣机构带动所述球形滚珠横向转动。6.根据权利要求2所述的自动分拣装置，其特征在于所述横向分拣机构包括横向机架、横向传送皮带、伺服电机、主动滚筒和从动滚筒，所述主动滚筒和所述从动滚筒安装于横向机架的两端，所述横向传送皮带环绕于所述主动滚筒和所述从动滚筒，所述伺服电机带动所述主动滚筒转动，所述主动滚筒带动所述横向传送皮带转动，所述横向传送皮带转动带动所述球形滚珠转动。7.根据权利要求2所述的自动分拣装置，其特征在于所述纵向传动机构下方安装有底部封板，两侧边安装有侧边封板，所述侧边封板上设置有透明的可拆卸的检视窗口。8.根据权利要求6所述的自动分拣装置，其特征在于还电连接中央处理器、PLC、扫描仪、所述扫描仪与所述中央处理器电连接，所述中央处理器与所述PLC电连接，所述PLC分别与所述减速电机和伺服电机电连接。9.一种权利要求1至8所述自动分拣装置的分拣方法，其特征在于：步骤一、启动所述自动分拣装置；步骤二、设定所述滚珠模组带和所述横向传送皮带的转动速度；步骤三、所述扫描仪扫描被分拣物的条码信息，并且将信息传送到中央处理器；步骤四、主线中央处理器，获取条码信息后与客户端数据库交换条码信息后，得知目的分拣口，配合线体传感器，检测物体长度，计算与分拣口距离，主线中央处理器将数据计算，得出目的分拣口和横向传送皮带的运转方向及运行时间，且适时传送给横向分拣机构控制部分；步骤五、横向分拣机构控制部分获取执行信息后，横向分拣机构运转将货物分拣至对应分拣口,配合传送线其它检测光电，判断物体是否成功被分拣，且在人机交换界面给出相应信息；步骤六、被分拣物分拣至目的分拣口。2CN106984550A说明书1/4页一种自动分拣装置及方法技术领域[0001]本发明涉及自动分拣装置，尤其涉及一种自动分拣装置及方法。背景技术[0002]目前，现有技术中包裹的分拣操作上，耗费了大量的人力，人工成本居高不下是一个亟需解决的问题。目前市场上存在很多自动分拣设备，但是这些自动分拣设备存在着结构复杂，体积大，设备造价高的问题，相应的成本回收周期长。另外，由于现有技术中的自动分拣设备结构复杂、体积大、占地面积大，不利于普及，而且设备维护复杂难度大、成本高，而且