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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106985869A(43)申请公布日2017.07.28(21)申请号201611250108.1(22)申请日2016.12.29(71)申请人比亚迪股份有限公司地址518118广东省深圳市坪山新区比亚迪路3009号(72)发明人王兴业谭志成(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201代理人黄德海(51)Int.Cl.B61F5/24(2006.01)B61F5/52(2006.01)B61F9/00(2006.01)B61F19/02(2006.01)B61C9/38(2006.01)权利要求书1页说明书7页附图4页(54)发明名称用于轨道列车的转向机构、轨道列车及轨道交通系统(57)摘要本发明公开了一种用于轨道列车的转向机构、轨道列车及轨道交通系统,用于轨道列车的转向机构包括:转向架、行走装置、导电件和轨道,每个行走装置分别包括:轮罩,轮罩设在转向架上,轮罩内设有电磁体且轮罩的下部设有开口;走行轮,走行轮形状为球形,走行轮设在轮罩内且至少一部分伸出开口,走行轮内设有磁性金属材料;导电件与轮罩相连以对电磁体通电并使电磁体产生磁场,走行轮根据电磁体产生的磁场强度和分布方向运动。根据本发明的用于轨道列车的转向机构,驱动能力和驱动效率高,且有利于实现走行轮的转向。CN106985869ACN106985869A权利要求书1/1页1.一种用于轨道列车的转向机构,其特征在于,包括:转向架,所述转向架与列车相连且适于跨坐在轨道上;行走装置,所述行走装置成对设置,每个所述行走装置分别包括:轮罩,所述轮罩设在转向架上,所述轮罩内设有电磁体且所述轮罩的下部设有开口;走行轮,所述走行轮形状为球形,所述走行轮设在所述轮罩内且至少一部分伸出所述开口,所述走行轮内设有磁性金属材料;导电件,所述导电件与所述轮罩相连以对所述电磁体通电并使所述电磁体产生磁场,所述走行轮根据所述电磁体产生的磁场强度和分布方向运动。2.根据权利要求1所述的用于轨道列车的转向机构,其特征在于,所述转向架包括:两个转向架横梁,两个所述转向架横梁沿所述轨道的轴向间隔开且分别横跨在两个所述轨道上方;两个转向架侧梁,两个所述转向架侧梁分别沿所述轨道的延伸方向设在两个所述转向架横梁之间,每个所述行走装置的所述轮罩设在所述转向架侧梁上;缓冲件,所述缓冲件分别设在所述转向架横梁的两端,所述缓冲件与所述列车相连并将所述列车的载荷传递给所述转向架。3.根据权利要求2所述的用于轨道列车的转向机构,其特征在于,所述缓冲件形成为螺旋簧,所述转向架横梁上设有弹簧支撑座,所述螺旋簧设在所述弹簧支撑座和所述转向架横梁之间。4.根据权利要求3所述的用于轨道列车的转向机构,其特征在于,还包括:减震器,所述减震器分别与所述弹簧支撑座和所述转向架横梁相连。5.根据权利要求2所述的用于轨道列车的转向机构,其特征在于,每个所述行走装置的所述轮罩为两个,两个所述轮罩沿所述轨道槽的轴向间隔开设在所述转向架侧梁上。6.根据权利要求2所述的用于轨道列车的转向机构,其特征在于,所述轮罩焊接在所述转向架侧梁上。7.根据权利要求2所述的用于轨道列车的转向机构,其特征在于,每个所述转向架横梁的两端分别设有向下延伸的连接部,每个所述连接部的下端分别设有适于夹持轨道的导向轮。8.根据权利要求1所述的用于轨道列车的转向机构,其特征在于,所述轮罩形成为开口向下的半球形,所述轮罩内均匀分布有所述电磁体。9.根据权利要求1所述的用于轨道列车的转向机构,其特征在于,所述轮罩与所述走行轮之间设有支撑轮以固定所述走行轮。10.根据权利要求1所述的用于轨道列车的转向机构,其特征在于,所述走行轮为浸渍有磁性金属材料的橡胶件。11.一种轨道列车,其特征在于,包括权利要求1-10中任一项所述的用于轨道列车的转向机构。12.一种轨道交通系统,其特征在于,包括:根据权利要求11所述的轨道列车;轨道,所述轨道具有两个平行设置的轨道槽,每个所述行走装置的所述走行轮分别设在对应的所述轨道槽内且沿所述轨道槽的延伸方向移动。2CN106985869A说明书1/7页用于轨道列车的转向机构、轨道列车及轨道交通系统技术领域[0001]本发明涉及车辆工程技术领域,尤其涉及一种用于轨道列车的转向机构、具有其的轨道列车以及轨道交通系统。背景技术[0002]现有技术的列车车轮为普通车轮轮胎,车轮轮胎直接与电机连接以直接驱动车轮的轮毂电机变得尤为引人注意,由于轮毂电机限制了车轮的自由度,使得车轮不能在所有方向上移动而且驱动装置自动较大,驱动技术适应性、驱动能力和效率均不高。发明内容[0003]本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此,本发明提出了一种用于轨道列车的