磁浮轨道列车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110775079A(43)申请公布日2020.02.11(21)申请号201911081806.7(22)申请日2019.11.07(71)申请人中国铁建重工集团股份有限公司地址410100湖南省长沙市长沙经济技术开发区东七路88号(72)发明人刘飞香罗建利陈兵生刘斌朱震寰周小科邓志斌罗晓侃左后林(74)专利代理机构北京友联知识产权代理事务所(普通合伙)11343代理人尚志峰王淑梅(51)Int.Cl.B61B13/08(2006.01)B60L13/04(2006.01)B61F1/08(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图3页(54)发明名称磁浮轨道列车(57)摘要本发明提供了一种磁浮轨道列车，磁浮轨道列车包括：车架；悬浮架，与车架相连接，悬浮架包括多个依次转动相连的悬浮单元，悬浮单元为闭合的四连杆结构；导向轮，设置于悬浮单元上，导向轮与磁浮轨道相接触；导向机构，导向机构包括：第一杆组，第一杆组为闭合的四连杆结构；第二杆组，第二杆组为多个，第二杆组的一端与第一杆组相连接，第二杆组的另一端与悬浮单元转动相连；其中，弯转的磁浮轨道迫使设置有导向轮的悬浮单元扭转，扭转的悬浮单元通过第二杆组带动第一杆组扭转，扭转的第一杆组通过第二杆组带动其他悬浮单元同步扭转。实现了优化悬浮架结构，提升悬浮架转动灵活度，提升悬浮架工作安全性与可靠性的技术效果。CN110775079ACN110775079A权利要求书1/2页1.一种磁浮轨道列车，其特征在于，包括：车架；悬浮架，与所述车架相连接，所述悬浮架包括多个依次转动相连的悬浮单元，所述悬浮单元为闭合的四连杆结构；导向轮，设置于所述悬浮单元上，所述导向轮与磁浮轨道相接触；导向机构，所述导向机构包括：第一杆组，所述第一杆组为闭合的四连杆结构；第二杆组，所述第二杆组为多个，所述第二杆组的一端与所述第一杆组相连接，所述第二杆组的另一端与所述悬浮单元转动相连；其中，弯转的所述磁浮轨道迫使设置有导向轮的悬浮单元扭转，扭转的所述悬浮单元通过所述第二杆组带动所述第一杆组扭转，扭转的所述第一杆组通过所述第二杆组带动其他所述悬浮单元同步扭转。2.根据权利要求1所述的磁浮轨道列车，其特征在于，所述悬浮单元包括：悬浮梁，所述悬浮梁为两个，两个所述悬浮梁相对设置；防侧滚梁，所述防侧滚梁为两个，两个所述防侧滚梁相对设置，所述悬浮梁和所述防侧滚梁首尾相铰接，以构成闭合的四连杆结构。3.根据权利要求1所述的磁浮轨道列车，其特征在于，还包括：导轨，与所述车架转动相连；滑块，与所示悬浮单元转动相连，所述滑块设置于所述导轨上并沿所述导轨滑动；其中，所述第二杆组与所述滑块转动相连。4.根据权利要求2所述的磁浮轨道列车，其特征在于，还包括：固定部，所述固定部的一端与所述车架相连接，所述固定部的另一端分别与相邻的两个所述悬浮单元上的所述悬浮梁和所述防侧滚梁的铰接点转动相连。5.根据权利要求1所述的磁浮轨道列车，其特征在于，所述车架包括：框架；面板，与所述框架相连接，所述面板覆盖于所述框架上，运载货物放置于所述面板上；防滑部，设置于所述面板上，所述防滑部与所述运载货物相接触；锁定机构，设置于所述面板上，所述锁定机构与所述运载货物的外表面相接触，以将所述运载货物固定于所述面板上。6.根据权利要求1所述的磁浮轨道列车，其特征在于，还包括：走行轮，所述走行轮设置于所述悬浮单元上；驱动机构，吊装于所述车架上，所述驱动机构的输出端与所述走行轮相连接。7.根据权利要求1至6中任一项所述的磁浮轨道列车，其特征在于，还包括：悬浮电磁铁，设置于所述悬浮单元上；悬浮控制器，与所述悬浮电磁铁相连接；悬浮传感器，与所述悬浮控制器相连接，用于监测所述悬浮电磁铁的工作状态。8.根据权利要求1至6中任一项所述的磁浮轨道列车，其特征在于，还包括：制动系统，吊装于所述车架上，所述制动系统包括电制动机构，液压制动机构和垂向滑橇制动机构；2CN110775079A权利要求书2/2页其中，所述磁浮轨道列车停放时采用垂向滑橇制动机构制动。9.根据权利要求1至6中任一项所述的磁浮轨道列车，其特征在于，还包括：扫石器，设置于所述悬浮架的端部，行进过程中，所述扫石器清理磁浮轨道上的碎石；防尘罩，设置于所述悬浮架的端部。10.根据权利要求1至6中任一项所述的磁浮轨道列车，其特征在于，还包括：半自动车钩，设置于所述车架的两端；车体头罩，设置于所述车架的一端。3CN110775079A说明书1/9页磁浮轨道列车技术领域[0001]本发明涉及磁浮列车技术领域，具体而言，涉及一种磁浮轨道列车。背景技术[0002]现有的磁浮轨道列车中，悬浮架的转动完全依靠悬浮梁上设置的导向轮，行进过程中磁浮轨道迫使设置有导向轮