凸轮磨削装置以及凸轮磨削方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106985005A(43)申请公布日2017.07.28(21)申请号201611069157.5(22)申请日2016.11.28(30)优先权数据2015-2352852015.12.02JP(71)申请人株式会社捷太格特地址日本大阪府(72)发明人水谷吉宏阿部田乡井上胜晴(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人李洋苏琳琳(51)Int.Cl.B24B1/00(2006.01)B24B19/12(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图10页(54)发明名称凸轮磨削装置以及凸轮磨削方法(57)摘要本发明涉及凸轮磨削装置以及凸轮磨削方法。在凸轮磨削装置的控制装置中，具有：基于第一凸轮的第一升程数据和第二凸轮的第二升程数据，创建包含这两凸轮的轮廓在内的花键曲线的假想的中间凸轮的中间凸轮升程数据创建工序(S11)；对第一凸轮进行磨削的第一凸轮磨削工序(S12)；对第二凸轮进行磨削的第二凸轮磨削工序(S15)；以及在上述第二凸轮磨削工序(S13)后，基于上述中间凸轮升程数据对在第一凸轮与第二凸轮的边界部产生的磨削残留部进行切入磨削或者无火花磨削进行清除的中间凸轮磨削工序(S16)。CN106985005ACN106985005A权利要求书1/2页1.一种凸轮磨削装置，其对复合凸轮进行磨削，其中，上述复合凸轮具有第一凸轮和第二凸轮，上述第一凸轮具有：从轴中心至外周面的升距恒定的以第一半径形成的第一基圆部；和从上述轴中心至外周面的升距变化的第一凸轮部，上述第二凸轮具有：从上述轴中心至外周面的升距恒定的以上述第一半径形成的第二基圆部；和从上述轴中心至外周面的升距变化的第二凸轮部，上述第一凸轮和上述第二凸轮以同轴的方式沿轴向邻接配置，并且，上述第一凸轮和上述第二凸轮分别具有与相互不同的第一凸轮升程数据和第二凸轮升程数据对应的形状，并且，上述第一基圆部的外周面的至少一部分和上述第二基圆部的外周面的至少一部分成为共面的共同基圆部，在上述凸轮磨削装置中，包括：成为基部的基台；主轴装置，其载置于上述基台上，并具备将上述复合凸轮支承为能够绕上述轴中心旋转的工件旋转装置；砂轮装置，其载置于上述基台上，并具备旋转的砂轮；横向移动装置，其使上述砂轮相对于上述复合凸轮能够相对地沿上述轴向往复移动；切入移动装置，其使上述砂轮相对于上述复合凸轮能够相对地沿与上述轴向交叉的方向移动；以及控制装置，其控制上述工件旋转装置、上述横向移动装置以及上述切入移动装置，上述控制装置具有：共同基圆部设定部，其基于设定出上述第一凸轮中的相对于旋转角度的升程量的上述第一升程数据、和设定出上述第二凸轮中的相对于旋转角度的升程量的上述第二升程数据，求出上述第一基圆部的外周面的至少一部分与上述第二基圆部的外周面的至少一部分共面的共同基圆部的角度范围；中间凸轮升程数据创建部，其基于上述第一凸轮升程数据和上述第二凸轮升程数据，创建包括从上述凸轮的轴向观察的上述第一凸轮的轮廓和上述第二凸轮的轮廓的假想的中间凸轮的中间凸轮升程数据；第一凸轮磨削部，其控制上述切入移动装置和上述横向移动装置，使上述砂轮移动至与上述第一凸轮的外周面对置的位置，并基于上述第一凸轮升程数据控制上述工件旋转装置和上述切入移动装置，对上述第一凸轮进行磨削；第二凸轮磨削部，在上述第一凸轮磨削部的磨削之后，该第二凸轮磨削部在上述砂轮相对于上述复合凸轮后退了的状态下控制上述横向移动装置使上述砂轮移动至与上述第二凸轮的外周面对置的位置，并基于上述第二凸轮升程数据控制上述工件旋转装置和上述切入移动装置，对上述第二凸轮进行磨削；以及中间凸轮磨削部，在上述第二凸轮磨削部的磨削之后，该中间凸轮磨削部在上述砂轮相对于上述复合凸轮后退了的状态下控制上述横向移动装置，使上述砂轮移动直至到达与上述第一凸轮和上述第二凸轮的边界对应的位置，并基于上述中间凸轮升程数据控制上述工件旋转装置和上述切入移动装置，对上述假想的中间凸轮进行磨削。2CN106985005A权利要求书2/2页2.根据权利要求1所述的凸轮磨削装置，其中，上述第一凸轮磨削部中的上述第一凸轮的磨削以及上述第二凸轮磨削部中的第二凸轮的磨削分别包括粗磨削、精磨削、无火花磨削。3.一种凸轮磨削方法，其对复合凸轮进行磨削，其中，上述复合凸轮具有第一凸轮和第二凸轮，上述第一凸轮具有：从轴中心至外周面的升距恒定的以第一半径形成的第一基圆部；和从上述轴中心至外周面的升距变化的第一凸轮部，上述第二凸轮具有：从上述轴中心至外周面的升距恒定的以上述第一半径形成的第二基圆部；和从上述轴中心至外周面的升距变化的第二凸轮部，上述第一凸轮和上述第二凸轮以同轴的方式沿轴向邻接配置，并且，上述第一凸轮和上述第二