智能水下清淤装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106996124A(43)申请公布日2017.08.01(21)申请号201710340918.4(22)申请日2017.05.08(71)申请人叶守棉地址325200浙江省瑞安市玉海街道周松路2幢2单元601室(72)发明人不公告发明人(51)Int.Cl.E02F5/28(2006.01)E02F7/06(2006.01)E02F9/26(2006.01)E02F9/06(2006.01)E02B15/10(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图3页(54)发明名称智能水下清淤装置(57)摘要本智能水下清淤装置包括：智能控制器、水下控测器、电机、驱动轮、清扫装置、筛分网、收集箱、输送泵；其特征在于在电机的驱动下，淤泥经过清扫装置及筛分网的过滤，将淤泥收集于箱内，并经输送泵输出水面，以达到清淤的目的，并能实现对水下泥浆或砂土的挖掘工作，以达到水下清理或挖掘的目的。CN106996124ACN106996124A权利要求书1/1页1.一种智能水下清淤装置包括智能控制装置、水下探测装置、驱动装置、清扫装置、收集装置、输送装置；其特征在于在智能控制装置的控制及水下探测装置的辅助监视下，通过驱动装置带动清扫装置对水下淤泥进行杂物清除，经过清理及过滤后进入收集装置中，再通过输送装置输出水面。2.根据权利要求1所述智能水下清淤装置：其特征在于根据水下探测与水上监视结合的办法，给操作人员提供准确、真实、可控的工作条件。3.根据权利要求1所述智能水下清淤装置：其特征在于通过多重装置的结合，对水下淤泥、砂土或泥浆进行挖掘，并通过输送装置输出水面，外运或就地处理。4.根据权利要求1所述智能水下清淤装置：根据现有淤泥脱水技术，将输出水面的淤泥或泥浆，通过脱水装置，将液态淤泥加工成粉末状，然后就地处理或外运，以节约运输费用。2CN106996124A说明书1/2页智能水下清淤装置[技术领域][0001]本发明涉及一种清淤设备，尤其是一种智能水下清淤装置。[技术背景][0002]现有清淤设备包括浮船、发动机、机械臂、泵送管、排污泵、搅拌螺杆组成，此种靠浮船承载所有设备重量，漂浮在水面，由机械臂上的钢丝索控制排污泵的高度，由搅拌螺杆及排污泵结合进行淤泥的抽排工作，此种方式存在着缺陷；由于靠钢丝索的拉动控制清淤高度，清淤效果受人为影响较大，排污泵太高会抽排干净的河水，太低又会影响排污泵晃动；浮船行走太快又不能清理干净，太慢又会过量抽排河水，使清淤不彻底或排污量大增，很难达到有效清淤目的，且对操作人员要求很高，需往返清理时，仅靠操作人员的记忆很难做到不重复清理或彻底清理。[发明内容][0003]为了克服现有清淤技术存在清淤不彻底、排污量大、重复清理、对操作人员要求高等缺陷，本发明提供一种包括智能控制器、水上、水下探测器、电机、驱动轮、清扫杆、收集箱及输送泵的结合，对水下淤泥进行过虑、收集并排放工作；本发明解决的问题所采用的技术方案是：一种智能水下清淤装置，包括1智能控制器、2监视器、3声纳、4电机、5气压泵、6垃圾收集杆、7皮带轮、8前浮箱、9清扫杆、10驱动轮、11龙骨(连杆)、12滑轨、13转弯伸缩器、14探测器、15起重伸缩器、16升降伸缩器、17吊杆、18淤泥泵、19漂浮物收集网、20收集箱、21筛分网、22竖向滑动杆、23轮子、24后浮箱(尾部及两侧均设置)、25支架伸缩杆、26滑动支架；[0004]打开智能控制器1，启动电机4后通过皮带轮7带动垃圾收集杆6、清扫杆9及驱动轮10，并带动收集箱20移动，收集水下淤泥；清扫杆9的转动能勾起藏在淤泥里的条形垃圾和较大的垃圾，勾起的垃圾经由垃圾收集杆6进行缠绕收集；当垃圾收集杆6或清扫杆9收集到较多垃圾或被垃圾缠绕不能前进时，电机4开始停机，通过监视器2查看需要检修时，启动气压泵5使两侧的竖向滑动杆22伸出，轮子23伸向河底，并撑起收集箱20，当被撑起的箱体上升至淤泥面层时，打开两侧的支架伸缩器25使滑动支架26向前移动，到顶后，收起轮子23，使收集箱20整体下沉至河底，然后打开起重伸缩器15，使作用在驱动轮10上方的所有设备上移，当移至水面足够高度时，检查并分析存在的问题，处理完毕后，松开起重伸缩器15，使作用在驱动轮10上的设备下降，恢复到原来的工作状态；在驱动轮10的带动下，收集箱20进入淤泥收集工作，淤泥先经过清扫杆9的清理，再进入收集箱20内，当淤泥经过清扫杆9的清理后，还有较大的石块或较大杂质时，经过筛分网21的筛分，使小型垃圾及淤泥进入收集箱20内，并由淤泥泵18排出水面，若进入收集箱的淤泥过满溢出箱口时，淤泥会挤压到探测器14，使淤泥泵快速排污，若淤泥过少时，淤泥泵就会减速运行；在行进过程中，若收集箱2