一种城市暗渠智能水下清淤装置及方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110306649A(43)申请公布日2019.10.08(21)申请号201910649135.3(22)申请日2019.07.18(71)申请人北京恩萨工程技术有限公司地址100101北京市朝阳区慧忠路5号4层C405(72)发明人秦鹏(74)专利代理机构北京北新智诚知识产权代理有限公司11100代理人倪中翔(51)Int.Cl.E03F9/00(2006.01)E03F7/10(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种城市暗渠智能水下清淤装置及方法(57)摘要一种城市暗渠智能水下清淤装置及方法，清淤装置包括车体，该车体底部设有履带行走机构，顶部设有顶盖；该车体前端设有耙吸机构，后端设有收集管道，该收集管道连接淤泥收集车；该耙吸机构包括与车体前端固定的两个支撑杆，两个支撑杆之间设有水平的耙吸转轴，该耙吸转轴设有对称的两个耙吸叶片，两个支撑杆之间还设有螺旋喂料机构，包括斜向设置的若干第一喂料转轴、第二喂料转轴，第二喂料转轴的后端位于导料槽的顶部；该导料槽底部设有泵送机构，该泵送机构的入料口与该导料槽底部连接，该泵送机构的出料口与所述收集管道连接；该车体内设有液压动力机构，与所述履带行走机构、耙吸机构、螺旋喂料机构、泵送结构连接。CN110306649ACN110306649A权利要求书1/1页1.一种城市暗渠智能水下清淤装置，其特征在于，包括完全封闭的车体，该车体底部设有履带行走机构，顶部设有顶盖；该车体前端设有耙吸机构，后端设有收集管道，该收集管道连接淤泥收集车；该耙吸机构包括与车体前端固定的两个支撑杆，两个支撑杆之间设有水平的耙吸转轴，该耙吸转轴设有对称的两个耙吸叶片，各耙吸叶片呈螺旋状，绕设于该耙吸转轴上，使该耙吸转轴转动时，两个耙吸叶片能同时向内螺旋并输送淤泥；两个支撑杆之间还设有螺旋喂料机构，包括斜向设置的若干第一喂料转轴，各第一喂料转轴设有螺旋状的第一喂料叶片，第一喂料转轴位于第一筒体内，各第一喂料转轴的底端位于两个耙吸叶片之间，顶端位于该车体内部前端；该车体内还设有第二喂料转轴，该第二喂料转轴设有螺旋状的第二喂料叶片，第二喂料转轴位于第二筒体内，该第二喂料转轴的前端位于该第一喂料转轴的顶端处，该第二喂料转轴的后端位于导料槽的顶部；该导料槽底部设有泵送机构，该泵送机构的入料口与该导料槽底部连接，该泵送机构的出料口与所述收集管道连接；该车体内设有液压动力机构，与所述履带行走机构、耙吸机构、螺旋喂料机构、泵送结构连接。2.根据权利要求1所述的城市暗渠智能水下清淤装置，其特征在于：所述两个支撑杆前端之间有挡板格栅，将所述耙吸叶片包覆在内。3.根据权利要求1或2所述的城市暗渠智能水下清淤装置，其特征在于：所述车体后端还设有管线口，所述液压动力机构的供电线路通过该管线口连接供电装置。4.根据权利要求1或2所述的城市暗渠智能水下清淤装置，其特征在于：所述泵送机构为S摆管柱塞泵。5.根据权利要求4所述的城市暗渠智能水下清淤装置，其特征在于：所述泵送机构的入料口前端连接除杂机构。6.根据权利要求5所述的城市暗渠智能水下清淤装置，其特征在于：所述除杂机构为过滤网。7.根据权利要求1所述的城市暗渠智能水下清淤装置，其特征在于：所述支撑杆能伸缩，进而调节所述耙吸机构的高度。8.一种城市暗渠智能水下清淤方法，其特征在于，利用权利要求1-7中任一项所述的清淤装置，包括下列步骤：所述清淤装置从暗渠出口逆流进入暗渠，履带行走机构在行走马达驱动下带动车体前进；同时，耙吸机构在液压动力机构的驱动下旋转，开始收集淤泥，收集到的淤泥经螺旋喂料机构，除杂机构，进入泵送机构，泵送机构在液压动力机构的驱动下往返运动，把淤泥通过收集管道输送到淤泥收集车。2CN110306649A说明书1/3页一种城市暗渠智能水下清淤装置及方法技术领域[0001]本发明涉及一种清淤装置，特别是一种城市暗渠智能水下清淤装置及方法。背景技术[0002]随着城市化进程的加快，生活污水中的微粒固体物随污水进入暗渠，不断沉积，淤泥及杂物越积越多，必然会造成暗渠堵塞，严重影响暗渠的排污能力。而传统的清淤方法则是人工利用一些简单的手推车、铁锹等工具进行清淤，不仅清淤效率低，而且劳动强度大。发明内容[0003]本发明的目的是提供一种城市暗渠智能水下清淤装置及方法，其可以在水面下工作，进行清淤，具有结构紧凑，工作效率高，设备可靠性高，适应范围广的优点。[0004]为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：[0005]一种城市暗渠智能水下清淤装置，包括完全封闭的车体，该车体底部设有履带行走机构，顶部设有顶盖；该车体前端设有耙吸机构，后端设有收集管道，该收集管道连接淤泥收集车；[0006]该耙吸