ROV用水下铺缆绞车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107010556A(43)申请公布日2017.08.04(21)申请号201710447161.9(22)申请日2017.06.14(71)申请人中国船舶科学研究中心（中国船舶重工集团公司第七0二研究所）地址214082江苏省无锡市滨湖区山水东路222号(72)发明人焦慧锋吴雨彭棠赵春城付薇(74)专利代理机构无锡华源专利商标事务所(普通合伙)32228代理人伍志祥聂启新(51)Int.Cl.B66D1/60(2006.01)B66D1/08(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称ROV用水下铺缆绞车(57)摘要本发明涉及一种ROV用水下铺缆绞车，该绞车对接于ROV的底部，包括车架、车轮及驱动车轮的液压马达，车架的顶部与ROV的底部对接，所述车架中活动安装有用于卷绕或释放缆线的卷筒，所述卷筒由车架上的驱动装置驱动；所述车架上安装有位于卷筒外侧的线缆始端接头释放机构，卷筒内部安装有线缆末端接头释放机构。本发明提高了ROV水下铺缆的能效，利用水下轮胎避免了ROV搭载铺缆绞车始终需要抵抗绞车的水中负浮力，通常情况下只需要依靠轮子向前运动，在复杂海底时利用推进器加以辅助，节省能源。CN107010556ACN107010556A权利要求书1/1页1.一种ROV用水下铺缆绞车，该绞车对接于ROV的底部，包括车架(1)、车轮(2)及驱动车轮(2)的液压马达(3)，车架(1)的顶部与ROV的底部对接，其特征在于：所述车架(1)中活动安装有用于卷绕或释放缆线的卷筒(4)，所述卷筒(4)由车架(1)上的驱动装置驱动；所述车架(1)上安装有位于卷筒(4)外侧的线缆始端接头释放机构(5)，卷筒(4)内部安装有线缆末端接头释放机构(6)。2.根据权利要求1所述的ROV用水下铺缆绞车，其特征在于：所述线缆始端接头释放机构(5)包括安装于车架(1)上的固定夹组件及活动夹组件，所述固定夹组件包括固定臂(51)及固定夹(52)，所述固定臂(51)固定于车架(1)上，所述活动夹组件包括活动夹(53)及第一油缸(54)，所述活动夹(53)铰接于靠近固定夹(52)一端的固定臂(51)上，所述第一油缸(54)的两端分别与活动夹(53)及固定臂(51)铰接，第一油缸(54)驱动所述活动夹(53)转动以与固定夹(52)实现对缆线始端接头(7)的夹紧和释放。3.根据权利要求1所述的ROV用水下铺缆绞车，其特征在于：所述缆线末端释放机构(6)包括设置于卷筒(4)侧壁的的接头存放腔(61)、活动贴合安装于卷筒(4)外壁弧形槽(41)内并将所述接头存放腔(61)封闭的挡盖(62)及用于驱动所述挡盖(62)转动以释放或固定缆线末端接头(8)的第二油缸(63)，所述挡盖(62)的一端具有夹持缆线末端的夹持槽(621)，另一端设有安装座(622)，所述安装座(622)的中部与卷筒(4)铰接，顶端与所述第二油缸(63)铰接。4.根据权利要求1所述的ROV用水下铺缆绞车，其特征在于：所述绞车的车架(1)靠近顶部的位置安装有压缆机构(9)。5.根据权利要求1所述的ROV用水下铺缆绞车，其特征在于：所述绞车上的液压动力由ROV提供。2CN107010556A说明书1/3页ROV用水下铺缆绞车技术领域[0001]本发明涉及海底铺缆设备领域，特别涉及ROV进行海底铺缆作业的设备。背景技术[0002]传统的ROV铺缆绞车，是由ROV自身搭载在下部，进行悬浮铺缆。由于铺缆绞车自身负浮力很大，导致ROV需要时刻开启垂向下的推进器，来抵消铺缆绞车的负浮力，如此就会消耗大量能量。由于是悬浮作业，在遇到海流时，ROV需要有很强的抗流能力。在遇到高低起伏的海底表面时，悬浮铺缆无法随着海底表面起伏而上下调整位置，只能在同一水平高度铺缆，导致铺缆绞车离海底高度变化，使得放缆速度需要调整，导致铺缆困难。传统的铺缆绞车，缆线始末两端线缆接头都是通过绳索或卡爪直接固定系在绞车上，铺缆开始前和结束后需要依靠ROV利用自身机械手进行操作缆线始末两端的接头的释放，操作时ROV与绞车脱离，放下绞车，利用机械手卸下接头，然后再到绞车上部与之对接，携带绞车进行铺缆。此过程比较繁琐，费时费力，而且还存在ROV与绞车对接失败的风险。发明内容[0003]针对上述现有ROV铺缆绞车存在的缺点，本发明提供了一种能够在海床爬行，且能够自动释放缆线接头的铺缆绞车。[0004]为了解决上述问题，本发明采用如下方案：[0005]一种ROV用水下铺缆绞车，该绞车对接于ROV的底部，包括车架、车轮及驱动车轮的液压马达，车架的顶部与ROV的底部对接，所述车架中活动安装有用于卷绕或释放缆线的卷筒，所述卷筒由车架上的驱动装置驱动；所述车架上安装有位于卷筒