双联行星齿轮组装设备及其组装方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107020481A(43)申请公布日2017.08.08(21)申请号201710260525.2(22)申请日2017.04.20(71)申请人福建辉达机械有限公司地址362000福建省泉州市南安市柳城露江工业项目区(72)发明人翁油来丁志乐于水生吴建华(74)专利代理机构厦门市首创君合专利事务所有限公司35204代理人傅家强(51)Int.Cl.B23P11/02(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图4页(54)发明名称双联行星齿轮组装设备及其组装方法(57)摘要一种双联行星齿轮组装设备，包括大齿轮定位装置、小齿轮定位装置及移动机构，大、小齿轮定位装置均包括有齿轮支承座、用于将齿轮定位为轴对称设置的两组圆柱形定位杆及用于将齿轮夹紧固定的调整螺杆；移动机构包括有工作平台及设置于工作平台上的轨道，大齿轮支承座固定于工作平台上，小齿轮支承座可导向移动设置于轨道上，小齿轮支承座可沿轨道移动至小齿轮轴心扣合于大齿轮轴孔内。本发明可通过圆柱形定位杆对大、小齿轮的水平、竖直方向进行精准定位，定位简单，对齿精度高，并通过导轨导向移动，可有效解决齿轮组装偏心及齿形、齿向不对准问题，组装的双联行星齿轮传动精度非常高，可达到较高的精度要求，适用范围更广。CN107020481ACN107020481A权利要求书1/2页1.双联行星齿轮组装设备，其特征在于：包括有：大齿轮定位装置，包括有大齿轮支承座、用于将大齿轮定位为轴对称设置的两组圆柱形定位杆及设置于大齿轮支承座上用于将大齿轮夹紧固定的第一调整螺杆；小齿轮定位装置，包括有小齿轮支承座、用于将小齿轮定位为轴对称设置的两组圆柱形定位杆及设置于小齿轮支承座上用于将小齿轮夹紧固定的第二调整螺杆；及移动机构，包括有工作平台及设置于工作平台上的轨道，所述大齿轮支承座固定于工作平台上，小齿轮支承座可导向移动设置于轨道上，小齿轮支承座可沿轨道移动至小齿轮轴心扣合于大齿轮轴孔内。2.如权利要求1所述的双联行星齿轮组装设备，其特征在于：所述大齿轮支承座包括有第一底座、第一左挡壁、第一右挡壁及后挡壁，所述第一底座、第一左挡壁、第一右挡壁及后挡壁一体成型。3.如权利要求1所述的双联行星齿轮组装设备，其特征在于：所述小齿轮支承座包括有第二底座、第二左挡壁、第二右挡壁及上压板，所述第二底座、第二左挡壁和第二右挡壁一体成型，所述上压板通过螺栓固定于第二左挡壁、第二右挡壁上方，所述上压板上还贯穿设置有用于将小齿轮纵向夹紧固定的第三调整螺杆。4.如权利要求2所述的双联行星齿轮组装设备，其特征在于：所述第一调整螺杆贯穿于大齿轮支承座的第一左挡壁或第一右挡壁设置，所述第一左挡壁或第一右挡壁上垂直于第一调整螺杆设置有用于将第一调整螺杆锁紧固定的第一锁固螺杆。5.如权利要求3所述的双联行星齿轮组装设备，其特征在于：所述第二调整螺杆贯穿于小齿轮支承座的第二左挡壁或第二右挡壁设置，所述第二左挡壁或第二右挡壁上垂直于第二调整螺杆设置有用于将第二调整螺杆锁紧固定的第二锁固螺杆。6.如权利要求1所述的双联行星齿轮组装设备，其特征在于：所述圆柱形定位杆活动设置，每组圆柱形定位杆包括有两个等径的圆柱形杆，两圆柱形定位杆可嵌于大、小齿轮齿缝内并可支承大、小齿轮脱离所在平面。7.如权利要求2所述的双联行星齿轮组装设备，其特征在于：所述大齿轮定位装置包括有设置于第一底座上用于将大齿轮竖直方向定位的两圆柱形定位杆和设置于大齿轮两侧分别顶抵于第一左挡壁或第一右挡壁及第一调整螺杆设置用于将大齿轮水平方向定位的两圆柱形定位杆。8.如权利要求3所述的双联行星齿轮组装设备，其特征在于：所述小齿轮定位装置包括有设置于第二底座上用于将小齿轮竖直方向定位的两圆柱形定位杆和设置于小齿轮两侧分别顶抵于第二左挡壁或第二右挡壁及第二调整螺杆设置用于将小齿轮水平方向定位的两圆柱形定位杆。9.一种基于权利要求1至8任一所述的双联行星齿轮组装设备的双联行星齿轮组装方法，其特征在于：包括以下步骤：①将大齿轮加热、小齿轮冷冻待组装；②将大齿轮置于大齿轮支承座上，通过在第一底座上设置两等径圆柱形定位杆将大齿轮竖直方向定位，通过在大齿轮两侧设置两等径圆柱形定位杆将大齿轮水平方向定位，并调整第一调整螺杆将大齿轮水平方向压紧固定，最后调整第一锁固螺杆将第一调整螺杆锁紧固定；2CN107020481A权利要求书2/2页③调整第三调整螺杆至较高位置，将小齿轮置于小齿轮支承座上，通过在第二底座上设置两等径圆柱形定位杆将小齿轮竖直方向定位，通过在小齿轮两侧设置两等径圆柱形定位杆将小齿轮水平方向定位，并调整第二调整螺杆将小齿轮水平方向压紧固定，然后调整第二锁固螺杆将第二调整螺杆锁紧固定，最后调整第三调整螺杆将小齿轮纵向压