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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107020607A(43)申请公布日2017.08.08(21)申请号201710286933.5(22)申请日2017.04.27(71)申请人汉尼康自动化科技(苏州)有限公司地址215000江苏省苏州市相城区望亭镇宅基村富民路(72)发明人张峰张国林喻泽军(74)专利代理机构苏州翔远专利代理事务所(普通合伙)32251代理人王华(51)Int.Cl.B25H1/10(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图4页(54)发明名称轮毂定位台(57)摘要一种轮毂定位台,包括一机架,该机架上设有用于输送轮毂的传送装置,该传送装置的一侧设有防呆装置,另一侧设有平行夹持器,所述传送装置具有一空缺部,对应所述空缺部设有四方向夹持定位装置,该四方向夹持定位装置与一上下移动驱动装置驱动连接;所述防呆装置包括一矩形框,该矩形框的顶部设有位移传感器,所述矩形框的两侧分别向所述传送装置的相反方向伸出有导向型材,所述导向型材的头部之间的距离与所述轮毂的轮辋最小外径一致。本发明一种轮毂定位台,结构紧凑,运行平稳,能够对轮毂进行二次定位,不摩擦磨损轮毂。CN107020607ACN107020607A权利要求书1/2页1.一种轮毂定位台,其特征在于:包括一机架,该机架上设有用于输送轮毂的传送装置,该传送装置的一侧设有防呆装置,另一侧设有平行夹持器,所述传送装置具有一空缺部,对应所述空缺部设有四方向夹持定位装置,该四方向夹持定位装置与一上下移动驱动装置驱动连接;所述防呆装置包括一矩形框,该矩形框的顶部设有位移传感装置,所述矩形框的两侧分别向所述传送装置伸出有导向型材,所述导向型材的头部之间的距离与所述轮毂的轮辋最小外径一致。2.根据权利要求1所述的轮毂定位台,其特征在于:所述传送装置包括角材、滚筒、齿轮、链条、第一滚筒和第一齿轮,两组相对的角材横向安装于箱式机架上,相对一组角材上活动插装有一排滚筒,两排滚筒的同一侧安装有齿轮,同侧一组齿轮通过链条连接,两组角材的伸出端活动插装有第一滚筒,第一滚筒两侧安装有第一齿轮,第一齿轮与分别于两侧的链条啮合。3.根据权利要求1所述的轮毂定位台,其特征在于:所述四方向夹持定位装置包括升降单元、连接支架、凸轮分割器、减速电机、转盘、卡槽、定位块和弧形连杆,所述升降单元竖直固定于箱式机架上,所述升降单元包括升降滑轨、升降滑块、升降板、升降气缸和连接座,两根互相平行的升降滑轨固定于箱式机架上,升降滑轨上装有升降滑块,升降滑块均固定于升降板上,升降板上还安装有升降气缸,升降气缸下方的箱式机架上安装有连接座,升降气缸的活塞杆与连接座固定,升降板上安装有连接支架,所述连接支架由竖直板、水平板和三角板组成,竖直板和水平板通过三角板固定,连接支架的水平板上安装有凸轮分割器和减速电机,电机的输出轴与凸轮分割器的输入端固定,凸轮分割器的输出端安装有水平的转盘,转盘下平面安装有四个卡槽,四个卡槽等分分布于转盘上,卡槽的伸出端向上且呈水平趋势延伸,卡槽里装有定位块,四个定位块均通过弧形连杆与转盘活动连接,所述定位块的上部伸出端为夹紧端,夹紧端侧面为斜面。4.根据权利要求1所述的轮毂定位台,其特征在于:所述位移感应装置包括双工位手动定位滑台、第一连接板、第二连接板、第一激光位移传感器、第二激光位移传感器、手动定位滑台、第三连接板和第三激光位移传感器,所述双工位手动定位滑台安装于门形支架的横梁上,双工位手动定位滑台的两个滑台上方分别安装有第一连接板和第二连接板,第一连接板和第二连接板的竖直板上分别安装有第一激光位移传感器和第二激光位移传感器,第一激光位移传感器指向轮毂的轴心,第二激光位移传感器指向轮毂的轮缘,门形支架的竖直架上安装有手动定位滑台,手动定位滑台的滑台上安装有第三连接板,第三连接板的竖直端安装有第三激光位移传感器,第三激光位移传感器指向轮毂的轮辋。5.根据权利要求1所述的轮毂定位台,其特征在于:所述平行夹持器包括滑轨、滑块、推板、推块、推拉气缸、第一连杆、悬臂销、第二连杆、夹紧臂、夹紧滚轮和限位滚轮,所述箱式机架上端安装有两根互相平行的滑轨,滑轨上均装有两个滑块,同侧两个滑块固定于推板上,后侧的推板上安装有推块,滑轨左侧的箱式机架上还安装有推拉气缸,推拉气缸的活塞杆与推块固定,推板分别通过铰接销与第一连杆的一端活动连接,两个推板之间的箱式机架上安装有悬臂销,第二连杆活动插装于悬臂销上,第二连杆的两端分别通过铰接销与两根第一连杆的另一端活动连接,两个推板上均安装有夹紧臂,两个夹紧臂相对,夹紧臂的伸出端活动插装有两个夹紧滚轮,四个夹紧滚轮同时位于一个圆上,两个夹紧滚轮之间的夹紧臂设有弧形夹紧口,弧形夹紧口与轮毂的轮辋外形一致,夹紧滚轮左侧的夹紧臂上还安2C