用于自平衡板的附件.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107029414A(43)申请公布日2017.08.11(21)申请号201710063713.6(22)申请日2017.02.03(30)优先权数据62/290,7042016.02.03US(71)申请人悬浮动力有限责任公司地址美国加利福尼亚州(72)发明人T·克洛伊曼(74)专利代理机构北京市路盛律师事务所11326代理人马飞王桂玲(51)Int.Cl.A63C17/01(2006.01)A63C17/14(2006.01)A63C17/26(2006.01)A63C17/28(2006.01)权利要求书3页说明书13页附图20页(54)发明名称用于自平衡板的附件(57)摘要提供用于自平衡板的附件。自平衡板包括具有两个脚踏板侧向端的脚踏板。每个脚踏板侧向端耦合到响应于脚踏板侧向端相对于水平平面的朝向来驱动轮的马达。附件包括底盘、在近端耦合到底盘的第一纵向端以有助于底盘在行驶表面上行驶的至少一个接触行驶表面的元件，及耦合到底盘并承载人的座椅。附件还包括第一和第二脚踏板接合元件，第一脚踏板接合元件在第一纵向端的远侧位于底盘的第二纵向端的近侧并在第一脚踏板侧向端的近侧接合自平衡板的脚踏板，且第二脚踏板接合元件位于底盘的第二纵向端的近侧并在第二脚踏板侧向端的近侧接合自平衡板的脚踏板。至少一个控制构件经由第一和第二脚踏板接合元件控制脚踏板侧向端相对于水平平面的朝向。CN107029414ACN107029414A权利要求书1/3页1.用于自平衡板的附件，该自平衡板包括具有两个脚踏板侧向端的脚踏板，每个脚踏板侧向端耦合到马达，该马达响应于脚踏板侧向端相对于水平平面的朝向来驱动轮，所述附件包括：底盘；至少一个接触行驶表面的元件，其在近端耦合到底盘的第一纵向端，以有助于底盘在行驶表面上行驶；座椅，其耦合到底盘并配置成承载人；第一脚踏板接合元件，其在第一纵向端的远侧位于底盘的第二纵向端的近侧，并构造成在第一脚踏板侧向端的近侧接合自平衡板的脚踏板；第二脚踏板接合元件，其位于底盘的第二纵向端的近侧，并构造成在第二脚踏板侧向端的近侧接合自平衡板的脚踏板；及至少一个控制构件，其耦合到第一脚踏板接合元件和第二脚踏板接合元件，以经由第一脚踏板接合元件和第二脚踏板接合元件控制脚踏板侧向端相对于水平平面的朝向。2.根据权利要求1所述的附件，其特征在于，至少一个控制构件包括至少一个控制杠杆，该至少一个控制杠杆耦合到第一脚踏板接合元件和第二脚踏板接合元件，以控制第一脚踏板接合元件和第二脚踏板接合元件的枢转。3.根据权利要求2所述的附件，其特征在于，所述附件还包括桥接构件，该桥接构件耦合到第一脚踏板接合元件和第二脚踏板接合元件，以控制第一脚踏板接合元件和第二脚踏板接合元件相对于彼此的枢转。4.根据权利要求3所述的附件，其特征在于，至少一个控制杠杆包括第一控制杠杆，该第一控制杠杆耦合到第一脚踏板接合元件和第二脚踏板接合元件，以由此控制第一脚踏板接合元件和第二脚踏板接合元件的同时枢转。5.根据权利要求2所述的附件，其特征在于，至少一个控制杠杆包括耦合到第一脚踏板接合元件的第一控制杠杆，和耦合到第二脚踏板接合元件的第二控制杠杆。6.根据权利要求5所述的附件，其特征在于，第一脚踏板接合元件能够围绕控制枢转轴线相对于第二脚踏板接合元件独立地枢转，该控制枢转轴线基本上平行于自平衡板的轮的旋转轴线。7.根据权利要求6所述的附件，其特征在于，第一脚踏板接合元件和第二脚踏板接合元件中的每个包括接口构件，该接口构件构造成在脚踏板侧向端中的一个的近侧与脚踏板接口连接并相对于底盘具有至少两个运动自由度。8.根据权利要求7所述的附件，其特征在于，第一脚踏板接合元件和第二脚踏板接合元件中的每个还包括控制脚，该控制脚能够围绕控制枢转轴线相对于底盘枢转，该控制枢转轴线基本上平行于自平衡板的轮的旋转轴线，且该控制脚可移动地耦合到接口构件，以使得控制脚能够相对于接口构件运动。9.根据权利要求8所述的附件，其特征在于，控制脚围绕扭矩枢转轴线可枢转地耦合到接口构件，该扭矩枢转轴线基本上垂直于控制枢转轴线。10.根据权利要求9所述的附件，其特征在于，第一脚踏板接合元件构造成在第一脚踏板侧向端的近侧固定到自平衡板的脚踏板，且第二脚踏板接合元件构造成在第二脚踏板侧向端的近侧固定到自平衡板的脚踏板。2CN107029414A权利要求书2/3页11.根据权利要求10所述的附件，其特征在于，第一脚踏板接合元件构造成在第一脚踏板侧向端的近侧可释放地固定到自平衡板的脚踏板，且第二脚踏板接合元件构造成在第二脚踏板侧向端的近侧可释放地固定到自平衡板的脚踏板。12.根据权利要求11所述的附件，其特征在于，第一脚踏板接合元件和第二脚踏板接合元件