自平衡式跷跷板.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108525313A(43)申请公布日2018.09.14(21)申请号201810328648.X(22)申请日2018.04.13(71)申请人李峻地址300301天津市滨海新区高新区滨海科技园神舟大道108号(72)发明人李峻(51)Int.Cl.A63G11/00(2006.01)G06K9/00(2006.01)G06K9/36(2006.01)G06K9/46(2006.01)权利要求书2页说明书4页(54)发明名称自平衡式跷跷板(57)摘要本发明涉及一种自平衡式跷跷板，包括：横杆结构，为一圆筒形状，两侧分别设置左方座椅和右方座椅，横杆上靠近左方座椅的位置设置有左方扶手，横杆上靠近右方座椅的位置设置有右方扶手；支撑架结构，用于支起所述横杆的中点位置；第一红外线传感设备，封装在所述左方扶手内，用于在检测到所述左方扶手的左侧存在预设距离阈值以内的对象时，发出第一启动信号；第二红外线传感设备，封装在所述右方扶手内，用于在检测到所述右方扶手的右侧存在预设距离阈值以内的对象时，发出第二启动信号。通过本发明，实现了跷跷板的自平衡。CN108525313ACN108525313A权利要求书1/2页1.一种自平衡式跷跷板，其特征在于，所述跷跷板包括：横杆结构，为一圆筒形状，两侧分别设置左方座椅和右方座椅，横杆上靠近左方座椅的位置设置有左方扶手，横杆上靠近右方座椅的位置设置有右方扶手；支撑架结构，设置在所述横杆结构之下，用于支起所述横杆的中点位置。2.如权利要求1所述的自平衡式跷跷板，其特征在于，所述跷跷板还包括：第一红外线传感设备，封装在所述左方扶手内，用于在检测到所述左方扶手的左侧存在预设距离阈值以内的对象时，发出第一启动信号，还用于在检测到所述左方扶手的左侧不存在预设距离阈值以内的对象时，发出第一关闭信号；第二红外线传感设备，封装在所述右方扶手内，用于在检测到所述右方扶手的右侧存在预设距离阈值以内的对象时，发出第二启动信号，还用于在检测到所述右方扶手的右侧不存在预设距离阈值以内的对象时，发出第二关闭信号。3.如权利要求2所述的自平衡式跷跷板，其特征在于，所述跷跷板还包括：第一摄像设备，封装在所述左方扶手内，与所述第一红外线传感设备连接，用于在接收到所述第一启动信号时，启动对所述左方扶手的左侧景象的拍摄操作，以获得并输出左侧景象图像；第二摄像设备，封装在所述右方扶手内，与所述第二红外线传感设备连接，用于在接收到所述第二启动信号时，启动对所述右方扶手的右侧景象的拍摄操作，以获得并输出右侧景象图像。4.如权利要求3所述的自平衡式跷跷板，其特征在于，所述跷跷板还包括：参考图像获取设备，分别与所述第一摄像设备和所述第二摄像设备连接，用于接收所述左侧景象图像或所述左侧景象图像以作为待处理图像，将所述待处理图像中的每一个像素点的像素值乘以环绕函数以获得对应像素点的参考像素值，将所述待处理图像的各个像素点的参考像素值组成所述待处理图像对应的参考图像，并输出所述参考图像；其中，所述环绕函数为以对应像素点的水平坐标和垂直坐标为变量的高斯卷积函数。5.如权利要求4所述的自平衡式跷跷板，其特征在于，所述跷跷板还包括：照度去除设备，用于接收所述待处理图像和所述参考图像，将所述待处理图像的每一个像素点的像素值除以在所述参考图像中对应像素点的像素值以获得对应的反射像素值，将所述待处理图像的所有像素点的反射像素值组成所述待处理图像对应的反射图像，并输出所述反射图像；定向处理设备，与所述照度去除设备连接，用于接收所述反射图像，用于基于所述反射图像中各个像素点的红色通道值确定红色通道平均值，基于所述反射图像中各个像素点的黄色通道值确定黄色通道平均值，基于所述反射图像中各个像素点的蓝色通道值确定蓝色通道平均值，将所述红色通道平均值除以所述黄色通道平均值和所述蓝色通道平均值之和以获得颜色参考值；颜色分析设备，与所述定向处理设备连接，用于接收所述颜色参考值，并在所述颜色参考值超过限量时，只对所述反射图像进行红色通道的直方图均衡化处理以将获得的图像作为颜色分析图像输出，还用于在所述颜色参考值小于等于限量时，对所述反射图像各个通道都进行直方图均衡化处理以将获得的图像作为颜色分析图像输出；体形辨识设备，与所述颜色分析设备连接，用于接收所述左侧景象图像对应的颜色分2CN108525313A权利要求书2/2页析图像或所述右侧景象图像对应的颜色分析图像或，对所述左侧景象图像对应的颜色分析图像进行人物体形辨识，基于辨识到的人物体形判断对应的人物重量以作为左侧人物重量输出，对所述右侧景象图像对应的颜色分析图像进行人物体形辨识，基于辨识到的人物体形判断对应的人物重量以作为右侧人物重量输出；支撑架驱动设备，包括