未焊接部位的检查方法及未焊接部位的检查装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107030406A(43)申请公布日2017.08.11(21)申请号201610815929.9(22)申请日2016.09.09(30)优先权数据2015-1778622015.09.09JP(71)申请人加特可株式会社地址日本静冈县(72)发明人浜田诚塩川厚志(74)专利代理机构北京市柳沈律师事务所11105代理人刘晓迪(51)Int.Cl.B23K31/00(2006.01)G01B11/00(2006.01)权利要求书1页说明书11页附图16页(54)发明名称未焊接部位的检查方法及未焊接部位的检查装置(57)摘要一种未焊接部位的检查方法及未焊接部位的检查装置，不误判定而判断未焊接部位的有无。本发明的被检查物具有：在齿轮外周侧端面(31a)具有齿轮倒角部(31c)的齿轮(31)；在轮毂内周侧端面(32a)具有轮毂倒角部(32c)的轮毂(32)；在将齿轮外周侧端面(31a)和轮毂内周侧端面对接时在齿轮倒角部与轮毂倒角部之间形成的V槽部(34)填充有溶融金属(33a)的焊接部(33)。本发明的未焊接部位的检查装置对由齿轮、轮毂以及焊接部构成的被检查物(3)的未被焊接的未焊接部位进行检查。在该未焊接部位的检查方法中，测定被检查物的齿轮倒角部侧的齿轮侧角度(a)、被检查物的轮毂倒角部侧的轮毂侧角度(b)，基于齿轮侧角度和轮毂侧角度判断有无被检查物的未焊接部位。CN107030406ACN107030406A权利要求书1/1页1.一种未焊接部位的检查方法，对被检查物进行未被焊接的未焊接部的检查，所述被检查物由第一部件、第二部件以及焊接部构成，所述第一部件在第一端面具有第一倒角部，所述第二部件在第二端面具有第二倒角部，所述焊接部在将所述第一端面和所述第二端面对接时在所述第一倒角部与所述第二倒角部之间形成的槽部填充有溶融金属，其特征在于，测定所述被检查物的所述第一倒角部侧的第一角度、和所述被检查物的所述第二倒角部侧的第二角度，基于所述第一角度和所述第二角度判断所述被检查物的未焊接部位的有无。2.如权利要求1所述的未焊接部位的检查方法，其特征在于，在所述第一角度为第一阈值以上、或者所述第二角度为第二阈值以上时，判断为具有未焊接部位。3.如权利要求2所述的未焊接部位的检查方法，其特征在于，所述第一阈值为焊接前的所述第一倒角部的角度，所述第二阈值为焊接前的所述第二倒角部侧的角度。4.如权利要求1～3中任一项所述的未焊接部位的检查方法，其特征在于，测定所述焊接部的焊接部高度，在基于所述第一角度和所述第二角度判断为没有未焊接部位时，所述焊接部高度小于第三阈值或者大于第四阈值的情况下，判断为具有焊接缺陷，在所述焊接部高度为第三阈值以上且第四阈值以下的情况下，判断为没有焊接缺陷。5.一种未焊接部位的检查装置，其特征在于，具有：被检查物，其由在第一端面具有第一倒角部的第一部件、在第二端面具有第二倒角部的第二部件、在将所述第一端面和所述第二端面对接时在所述第一倒角部与所述第二倒角部之间形成的槽部填充有溶融金属的焊接部构成；测定器，其测定所述被检查物的所述第一倒角部侧的第一角度、和所述被检查物的所述第二倒角部侧的第二角度；控制部，其基于所述第一角度和所述第二角度判断所述被检查物的未焊接部位的有无。2CN107030406A说明书1/11页未焊接部位的检查方法及未焊接部位的检查装置技术领域[0001]本发明涉及检查未焊接部位的未焊接部位的检查方法及检查装置。背景技术[0002]目前，已知有基于由激光测定装置测定的焊缝的高度对焊接的缺陷进行检查的焊接部的检查方法(例如，参照专利文献1)。[0003]专利文献1：(日本)特开2005－014026号公报[0004]但是，在现有的检查方法中，焊接部的焊缝的形状形成隆起、凹陷、平坦等各种形状，故而具有会对未焊接部位误判定的问题。发明内容[0005]本发明是鉴于上述问题而设立的，其目的在于提供一种无误判定，能够判断未焊接部位的有无的未焊接部位的检查方法及检查装置。[0006]为了实现上述目的，本发明具有在第一端面具有第一倒角部的第一部件、在第二端面具有第二倒角部的第二部件、在将第一端面和第二端面对接时在第一倒角部与第二倒角部之间形成的槽部中填充有溶融金属的焊接部。另外，在未焊接部位的检查方法中，对由第一部件、第二部件及焊接部构成的被检查物检查未被焊接的未焊接部位。[0007]在该未焊接部位的检查方法中，测定被检查物的第一倒角部侧的第一角度和被检查物的第二倒角部侧的第二角度。而且，基于第一角度和第二角度判断被检查物的未焊接部位的有无。[0008]因此，基于测定的第一角度和第二角度判断被检查物的未焊接部位的有无。[0009]即，在未焊接的未