焊接检查装置、焊接系统及焊接检查方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115684022A(43)申请公布日2023.02.03(21)申请号202210902363.9G01N29/04(2006.01)(22)申请日2022.07.28B23K9/095(2006.01)B23K9/32(2006.01)(30)优先权数据2021-1256442021.07.30JP(71)申请人国立大学法人大阪大学地址日本国大阪府申请人株式会社达谊恒(72)发明人浅井知野村和史门田圭二惠良哲生(74)专利代理机构中科专利商标代理有限责任公司11021专利代理师刘文海(51)Int.Cl.G01N21/17(2006.01)G01N21/45(2006.01)权利要求书2页说明书14页附图13页(54)发明名称焊接检查装置、焊接系统及焊接检查方法(57)摘要提供能够在焊接中在加工期间对用于薄板的焊接的搭接角焊的焊接部的内部缺陷进行检测的焊接检查装置、焊接系统及焊接检查方法。发送用激光照射装置将发送用激光向焊接后的焊接部上照射。接收用激光探测器向超声波接收点照射接收用激光，在该超声波接收点能够检测出通过焊接部且在母材的下表面进行了反射的超声波。控制装置根据激光干涉计的计测结果来判定焊接部的内部缺陷的有无。发送用激光照射装置包括扫描机构，该扫描机构构成为使发送用激光的照射位置在与焊接方向交叉的方向上扫描。CN115684022ACN115684022A权利要求书1/2页1.一种焊接检查装置，其检查搭接角焊的焊接部，其中，所述焊接检查装置具备：第一激光照射装置，其将用于在检查对象的内部激发超声波的发送用激光向焊接后的所述检查对象的焊接部上照射；第二激光照射装置，其向所述检查对象上的规定位置照射用于检测所述超声波的接收用激光，在所述规定位置能够检测通过所述焊接部、且在所述检查对象的母材下表面进行了反射的所述超声波；激光干涉计，其对所述接收用激光的反射光进行干涉计测；以及判定装置，其根据所述激光干涉计的计测结果来判定所述焊接部的内部缺陷的有无，所述第一激光照射装置包括扫描机构，该扫描机构构成为使所述发送用激光的照射位置在与焊接方向交叉的方向上扫描。2.根据权利要求1所述的焊接检查装置，其中，所述判定装置在使用所述接收用激光及所述激光干涉计而检测出的超声波的强度的衰减度超过阈值的情况下，判定为在所述焊接部产生了内部缺陷。3.一种焊接系统，其中，所述焊接系统具备：电弧焊接装置，其包括焊炬；权利要求1或2所述的焊接检查装置，其检查由所述电弧焊接装置形成的搭接角焊的焊接部；以及焊接机器人，所述焊炬、以及所述焊接检查装置的所述第一激光照射装置及所述第二激光照射装置搭载于所述焊接机器人的臂，所述第一激光照射装置及所述第二激光照射装置配置于所述焊炬的焊接行进方向后方。4.根据权利要求3所述的焊接系统，其中，所述焊接机器人包括控制所述臂的控制器，所述控制器在由所述电弧焊接装置进行的焊接中，控制所述臂以便所述第一激光照射装置及所述第二激光照射装置位于所述焊炬的焊接行进方向后方。5.根据权利要求3所述的焊接系统，其中，所述焊接机器人包括控制所述电弧焊接装置及所述臂的控制器，所述控制器当由所述焊接检查装置检测出所述焊接部的内部缺陷时，使由所述电弧焊接装置进行的焊接及所述臂的动作停止。6.根据权利要求3所述的焊接系统，其中，所述焊接机器人包括控制所述电弧焊接装置及所述臂的控制器，所述控制器构成为当由所述焊接检查装置检测出所述焊接部的内部缺陷时，执行第一处理及第二处理中的至少一方，所述第一处理包括变更所述电弧焊接装置的焊接条件的处理，所述第二处理包括控制所述臂以便与未检测出所述内部缺陷的情况相比降低焊接速度的处理。2CN115684022A权利要求书2/2页7.根据权利要求3至6中任一项所述的焊接系统，其中，还具备：调整机构，其构成为调整所述臂上的所述第二激光照射装置的位置及角度中的至少一方；以及变形测定装置，其搭载于所述臂，用于测定伴随焊接产生的所述检查对象的所述规定位置处的变形，所述调整机构基于所述变形测定装置的测定结果来调整所述位置及角度中的至少一方，以便所述规定位置与所述第二激光照射装置之间的相对的位置关系成为规定的关系。8.根据权利要求3至6中任一项所述的焊接系统，其中，还具备表面处理装置，该表面处理装置构成为在所述规定位置的焊接行进方向前方处除去由于由所述电弧焊接装置进行的焊接而在所述检查对象的表面产生的氧化覆膜。9.根据权利要求3至6中任一项所述的焊接系统，其中，第一激光照射装置构成为包括多个脉冲激光照射装置，该多个脉冲激光照射装置分别将发送用的脉冲激光向所述焊接部上照射，所述多个脉冲激光照射装置以激光照射时机彼此错开的方式照射所述脉冲激光。10.一种焊接检查方法，