一种高效扑翼装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107050883A(43)申请公布日2017.08.18(21)申请号201611040105.5(22)申请日2016.11.17(71)申请人广东技术师范学院地址510665广东省广州市天河区中山大道西293号(72)发明人白路罗忠辉郑灿鑫(51)Int.Cl.A63H27/28(2006.01)A63H27/18(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种高效扑翼装置(57)摘要本发明专利涉及一种扑翼装置，尤其为一种可用于体育、娱乐、军事的新型高性能仿生飞禽扑翼装置。本发明由左右各一套：齿轮、曲柄、连杆、主翼，及机架组成。本发明工作时，左齿轮转动，与左齿轮啮合的右齿轮同时也转动起来。转动的左齿轮带动左曲柄回转，左连杆随之摆动，带动左主翼上下摆动。左副翼在左主翼侧杆的带动下上下摆动。转动的右齿轮带动右曲柄回转，右连杆随之摆动，带动右主翼上下摆动。右副翼在右主翼侧杆的带动下上下摆动。从而实现左右翼整体的拍动动作。本发明将副翼和主翼和有机结合起来的，体积小，结构紧凑，飞行距离远。它特别适合体育、娱乐、军事等行业使用。CN107050883ACN107050883A权利要求书1/1页1.一种高效扑翼装置，由左副翼1、左主翼2、右副翼3、右主翼4、左连杆5、左齿轮6、左曲柄7、右曲柄8、右齿轮9、右连杆10、支架11、铆钉12、定位套13、左齿轮轴键14、左齿轮轴15、右齿轮轴16、右齿轮轴键17组成。其特征在于左主翼2、右主翼4、左齿轮轴15、右齿轮轴16都转动连接在支架11上。左副翼1通过铆钉12以三角架形式铰接在左主翼2侧边杆上。左连杆5两端分别与左曲柄7和左主翼2通过铆钉12铰接。左曲柄7与左齿轮6固定连接。左齿轮6通过左齿轮轴键14与左齿轮轴15连接。右副翼3通过铆钉12以三角架形式铰接在右主翼4侧边杆上。右连杆10两端分别与右曲柄8和右主翼4通过铆钉12铰接。右曲柄8与右齿轮9固定连接。右齿轮9通过右齿轮轴键17与右齿轮轴16连接。2.根据权利要求1所述的一种高效扑翼装置，其特征在于左主翼2为平行四边形机构，支座孔位于其上面一根杆的中部。右主翼4为平行四边形机构，支座孔位于其上面一根杆的中部。3.根据权利要求1所述的一种高效扑翼装置，其特征在于左齿轮6与右齿轮9啮合实现左主翼2、右主翼4的同步运动。4.根据权利要求1所述的一种高效扑翼装置，其特征在于可做成多种大小，满足不同种类飞禽的飞行模拟。2CN107050883A说明书1/2页一种高效扑翼装置(一)技术领域[0001]本发明专利涉及一种扑翼装置，尤其为一种可用于体育、娱乐、军事的新型高性能仿生飞禽扑翼装置。(二)技术背景[0002]目前的扑翼装置多为螺旋桨式的，通过对电机高速及低速的控制，实现升高及降低。这样动力消耗大，外形大，噪声大。少有的为：采用曲柄摆杆机构实现扑翼动作，只有主翼，没有副翼，结构简单，同样动力消耗大，外形大，飞行慢，噪声大。(三)发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种体积小，结构紧凑，飞行距离远，可实现快速、灵活、高效飞行的扑翼装置。它解决了动力消耗大，外形大，噪声大的问题。同时它还解决了飞行慢，成本高，运行不灵活的问题。[0004]本发明实现的方式为：其特征在于左主翼2、右主翼4、左齿轮轴15、右齿轮轴16都转动连接在支架11上。左副翼1通过铆钉12以三角架形式铰接在左主翼2侧边杆上。左连杆5两端分别与左曲柄7和左主翼2通过铆钉12铰接。左曲柄7与左齿轮6固定连接。左齿轮6通过左齿轮轴键14与左齿轮轴15连接。右副翼3通过铆钉12以三角架形式铰接在右主翼4侧边杆上。右连杆10两端分别与右曲柄8和右主翼4通过铆钉12铰接。右曲柄8与右齿轮9固定连接。右齿轮9通过右齿轮轴键17与右齿轮轴16连接。[0005]本发明的优点是在于将副翼和主翼和有机结合起来的，体积小，结构紧凑，飞行距离远，可实现快速、灵活、高效飞行。这种特殊的结构使动力消耗小，维护方便，成本低，安全可靠。(四)附图说明[0006]附图1为主视图，附图2为主视图的俯视图(五)具体实施方式[0007]下面结合附图，对本发明作进一步详细的说明：[0008]本发明是：如图1、2所示，其特征在于左主翼2、右主翼4、左齿轮轴15、右齿轮轴16都转动连接在支架11上。左副翼1通过铆钉12以三角架形式铰接在左主翼2侧边杆上。左连杆5两端分别与左曲柄7和左主翼2通过铆钉12铰接。左曲柄7与左齿轮6固定连接。左齿轮6通过左齿轮轴键14与左齿轮轴15连接。右副翼3通过铆钉12以三角架形式铰接在右主翼4侧边杆上。右连杆10两端分别与右曲柄8和右主翼4通过铆钉12铰接。右曲柄8与右齿轮9固定连接。右