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带力矩传感功能的轮毂电机和采用该电机的电动自行车.pdf
2023-09-02
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a是****澜吖
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本发明公开了一种带力矩传感功能的轮毂电机，其包括：轮毂，收容于该轮毂内的电机机芯，以及与所述轮毂同轴固定、以用于安装飞轮的驱动轴套；所述驱动轴套包括：同轴布置的外套和内套，以及连接在所述外套和内套之间、且沿圆周方向间隔分布的若干条连接筋；所述外套与所述轮毂紧固，所述内套上设置有用于紧固连接飞轮的飞轮连接结构，所述内套上固定设置力矩感应磁钢，所述外套上固定设置信号输出板，该信号输出板上设置有与所述力矩感应磁钢相对应的霍尔元件。
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本申请公开了一种轮毂电机和配置该电机的电动自行车，其中轮毂电机包括：主轴，通过第一支撑轴承枢转连接在所述主轴上的轮毂，通过传动组件与所述轮毂传动连接的转子，定子，通过第二支撑支撑轴承枢转连接在所述主轴上的固定支架，旋转支撑在所述固定支架和所述轮毂之间的第三支撑轴承；所述固定支架上设置有用于将该固定支架固定连接在电动自行车车架上的车架连接结构，所述定子与所述固定支架相固定。本申请这种轮毂电机能够更加方便地按在自行车车架上，而且适用于各种尺寸的自行车。
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用于电动自行车的轮毂电机和包括所述轮毂电机的电动自行车.pdf
用于电动自行车的轮毂电机，包括：固定轴，其可以与电动自行车的车架相关联；毂壳，其可相对于固定轴转动且可以被结合在电动自行车的车轮结构中；电机，其被容纳在毂壳内，所述电机具有刚性地连接到固定轴的内定子和相对于其可转动运动的外转子；以及减速单元，其将外转子的转动运动学地连接到毂壳的转动，并且其包括两个减速级，这两个减速级沿轴向方向并排布置在毂壳内：第一减速级，其包括至少一个第一小齿轮，该第一小齿轮刚性地连接到外转子并与固定轴同轴且与刚性地连接到安装在中间构件上的偏心轴的至少一个第一大齿轮啮合；以及第二减速级，
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一种中置电机电动自行车中轴力矩传感系统，包括电机、中轴、应变套筒、扭矩传感器、双向超越离合器、链轮支架和五通，应变套筒套装在中轴上，一端固定在五通上并与双向超越离合器相连接，另一端与中轴固定连接，应变套筒的内表面贴合中轴的外表面；应变套筒的外表面粘贴扭矩传感器，扭矩传感器将信号传输至控制器，控制器控制电机输出；双向超越离合器分为内圈、中圈和外圈，中圈与链轮支架固定连接，内圈与应变套筒相连，外圈与电机输出部相连。本发明将应变套筒作为踩踏力传递中轴和双向超越离合器的纽带，避免了目前普遍存在的力矩传感系统在测量
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