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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114221484A(43)申请公布日2022.03.22(21)申请号202111546732.7H02K3/28(2006.01)(22)申请日2021.12.16B62M7/12(2006.01)(71)申请人广东威灵电机制造有限公司地址528000广东省佛山市顺德区北滘镇工业园十五、十六、十七区申请人威灵(芜湖)电机制造有限公司(72)发明人黄玮范清泉刘海量王洪晓(74)专利代理机构广州嘉权专利商标事务所有限公司44205代理人刘聪(51)Int.Cl.H02K7/10(2006.01)H02K7/116(2006.01)H02K5/16(2006.01)H02K3/04(2006.01)权利要求书1页说明书7页附图6页(54)发明名称轮毂电机及电动自行车(57)摘要本发明公开了一种轮毂电机,并公开了具有轮毂电机的电动自行车,其中轮毂电机,包括中轴、外壳、电机和减速机构,电机包括转子和定子,定子与中轴固定连接,转子通过第三轴承与中轴转动连接;减速机构包括一级行星减速系统和二级行星减速系统,一级行星减速系统包括第一太阳轮、第一齿圈、第一行星轮、第一行星架,第一太阳轮连接转子,第一齿圈固定于外壳;二级行星减速系统包括第二太阳轮、第二齿圈、第二行星轮、第二行星架,第二太阳轮固定连接于第一行星架,第二齿圈固定于外壳,第二行星架与中轴固定连接。减速机构的最大传动比可大于20,可以大大降低对电机功率和扭矩的需求,进而能够减小电机重量,从而起到降低成本的目的。CN114221484ACN114221484A权利要求书1/1页1.轮毂电机,其特征在于,包括:中轴;外壳,通过第一轴承和第二轴承与所述中轴转动连接;电机,设于所述外壳内,所述电机包括转子和定子,所述定子与所述中轴固定连接,所述转子通过第三轴承与所述中轴转动连接;减速机构,包括一级行星减速系统和二级行星减速系统,所述一级行星减速系统包括第一太阳轮、第一齿圈、第一行星轮、第一行星架,所述第一太阳轮连接所述转子,所述第一齿圈固定于所述外壳,所述第一行星轮分别与所述第一太阳轮、所述第一齿圈啮合;所述二级行星减速系统包括第二太阳轮、第二齿圈、第二行星轮、第二行星架,所述第二太阳轮固定连接于所述第一行星架,所述第二齿圈固定于所述外壳,所述第二行星轮分别与所述第二太阳轮、所述第二齿圈啮合,所述第二行星架与所述中轴固定连接。2.根据权利要求1所述的轮毂电机,其特征在于,所述转子包括永磁体,所述永磁体的材质为铁氧体。3.根据权利要求1所述的轮毂电机,其特征在于,所述第一齿圈和所述第二齿圈为一体结构,或所述第一齿圈和所述第二齿圈通过花键连接。4.根据权利要求1所述的轮毂电机,其特征在于,所述转子设有朝向所述外壳的第一挡圈,所述外壳设有朝向所述转子的第二挡圈,沿所述中轴的轴向,所述第一挡圈和所述第二挡圈至少部分交错,所述转子和所述外壳之间形成封脂腔,所述减速机构位于所述封脂腔内。5.根据权利要求4所述的轮毂电机,其特征在于,所述第二挡圈位于所述第一挡圈与所述中轴之间。6.根据权利要求4所述的轮毂电机,其特征在于,所述第一挡圈位于所述第二挡圈与所述中轴之间。7.根据权利要求4所述的轮毂电机,其特征在于,所述第一挡圈朝向所述外壳的端面设置有容纳槽,部分所述第二挡圈位于所述容纳槽中。8.根据权利要求1所述的轮毂电机,其特征在于,所述定子包括绕组,所述绕组采用截面为非圆形的铝导线。9.根据权利要求8所述的轮毂电机,其特征在于,所述铝导线的截面为方形。10.电动自行车,其特征在于,包括权利要求1至9任一项所述的轮毂电机。2CN114221484A说明书1/7页轮毂电机及电动自行车技术领域[0001]本发明涉及电动自行车技术领域,特别涉及轮毂电机及电动自行车。背景技术[0002]相关技术中,电动自行车的轮毂电机是由电机、电机轴、外壳组成用于驱动电动自行车前进。轮毂电机常装设于电动自行车的后轮。轮毂电机大多由电机转子直接驱动车轮前进,在自行车启动、大负载时电机均需要提供很大的扭矩,对电机而言扭矩大意味着体积大、重量重、成本高。轮毂电机也有将减速机置于轮毂电机内部,但其减速机构中实际是简单的行星结构应用,其只能起到一级减速作用,其减速比较小,且其不能满足高承载、低成本的要求。发明内容[0003]本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本发明提出一种轮毂电机,能够减小电机重量,从而起到降低成本的目的。[0004]本发明还提出一种具有上述轮毂电机的电动自行车。[0005]根据本发明的第一方面实施例的轮毂电机,包括中轴、外壳、电机和减速机构,所述外壳通过第一轴承和第二轴承与所述中轴转动连接;所述电机设于所述外壳内,所述电机包括