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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107049557A(43)申请公布日2017.08.18(21)申请号201710403701.3(22)申请日2017.06.01(71)申请人上海交通大学地址200240上海市闵行区东川路800号(72)发明人颜国正鲁姗王志武周泽润姜萍萍刘大生赵凯(74)专利代理机构上海交达专利事务所31201代理人王毓理王锡麟(51)Int.Cl.A61F2/08(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图6页(54)发明名称全封闭式肛门括约肌假体(57)摘要一种全封闭式肛门括约肌假体,包括:上固定环、下固定环、中环摆臂、中环套筒、上环套筒、电机套筒以及圆形电路转接板,其中:上环套筒套设于中环套筒的上端,中环套筒套设于电机套筒上端,上固定环固定于上环套筒,中环摆臂一端套设于中环套筒下端,下固定环固定于电机套筒下端,中环套筒与中环摆臂连接处侧壁设有弧形开口并套有内齿圈,电机套筒上端设有减速箱,减速箱中输出齿轮与内齿圈相啮合,内齿圈与中环摆臂相固连,电路转接板设置于上环套筒的顶端,本发明使用尼龙材料来制造零件,减轻了机构重量,同时大大缩短了加工周期,降低了加工难度,机构内走线提升密封效果,有效防止液体沿电线渗漏进入机构内部造成减速箱和控制电路损坏。CN107049557ACN107049557A权利要求书1/1页1.一种全封闭式肛门括约肌假体,其特征在于,包括:尼龙制成的上固定环、尼龙制成的下固定环、尼龙制成的中环摆臂、中环套筒、上环套筒、电机套筒以及圆形电路转接板,其中:上环套筒套设于中环套筒的上端,中环套筒套设于电机套筒上端,上固定环固定于上环套筒,中环摆臂一端套设于中环套筒下端,下固定环固定于电机套筒下端,中环套筒与中环摆臂连接处的侧壁设有弧形开口并套有内齿圈,电机套筒上端设有减速箱,减速箱中输出齿轮与内齿圈相啮合,内齿圈与中环摆臂相固连,电路转接板设置于上环套筒的顶端,上环套筒与中环套筒、中环套筒与电机套筒之间设有密封圈;所述的上固定环与上环套筒连接处的壁面设有过线孔;所述的中环摆臂与中环套筒连接处的壁面设有过线孔;所述的中环摆臂为弧形件,弧形件由四段半径不同的圆弧组成,四段圆弧半径依次为R1、R2、R3和R4,且半径为R1和R3的圆弧同心;所述的减速箱包括:壁面设有弧形缝的支撑筒、盖板和减速齿轮系,其中:支撑筒下端与电机套筒顶端相连,盖板设置于支撑筒上端口,减速齿轮系设置于支撑筒中,减速齿轮系的输出齿轮由弧形缝伸出支撑筒。2.根据权利要求1所述的全封闭式肛门括约肌假体,其特征是,所述的上环套筒、中环套筒和电机套筒的内壁设有用于布线的轴向开槽。3.根据权利要求2所述的全封闭式肛门括约肌假体,其特征是,所述的上固定环的上表面以及内周面设有用于放置压力传感器的传感器槽,上固定环下表面与上表面传感器槽对应处设有凸起。4.根据权利要求3所述的全封闭式肛门括约肌假体,其特征是,所述的中环摆臂的上表面和凹弧面设有用于放置压力传感器的传感器槽。2CN107049557A说明书1/3页全封闭式肛门括约肌假体技术领域[0001]本发明涉及的是一种医疗器械领域的技术,具体是一种全封闭式肛门括约肌假体。背景技术[0002]大便失禁是临床上的一种常见疾病,是指肛门括约肌失去对粪便及气体排出的控制能力。因为肛门括约肌功能的缺失,患者无法感知肠道内粪便积累情况,无法控制排便。人工肛门括约肌假体模拟正常肛门外括约肌的生理功能,能够控制排便,从而治疗大便失禁。发明内容[0003]本发明针对现有装置行程控制不够精确,容易发生刮伤肠道、组织液渗漏、传动机构故障等缺陷,提出一种全封闭式肛门括约肌假体,通过创新的结构涉及大幅度减轻了机构重量的同时,降低了加工难度,机构内走线提升密封效果,有效防止液体沿电线渗漏进入机构内部造成减速箱和控制电路损坏。[0004]本发明是通过以下技术方案实现的:[0005]本发明包括:上固定环、下固定环、中环摆臂、中环套筒、上环套筒、电机套筒以及圆形电路转接板,其中:上环套筒套设于中环套筒的上端,中环套筒套设于电机套筒上端,上固定环固定于上环套筒,中环摆臂一端套设于中环套筒下端,下固定环固定于电机套筒下端,中环套筒与中环摆臂连接处的侧壁设有弧形开口并套有内齿圈,电机套筒上端设有减速箱,减速箱中输出齿轮与内齿圈相啮合,内齿圈与中环摆臂相固连,电路转接板设置于上环套筒的顶端。[0006]所述的上固定环与上环套筒连接处的壁面设有过线孔。[0007]所述的中环摆臂与中环套筒连接处的壁面设有过线孔。[0008]所述的中环摆臂为弧形件,弧形件由四段半径不同的圆弧组成,四段圆弧半径依次为R1、R2、R3和R4,且半径为R1和R3的圆弧同心。[0009]所述的减速箱包括:壁面设有