用于仿耻骨人工肛门括约肌假体的精密减速器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109223251A(43)申请公布日2019.01.18(21)申请号201811318671.7(22)申请日2018.11.07(71)申请人上海交通大学地址200240上海市闵行区东川路800号(72)发明人韩玎颜国正姜萍萍刘大生王志武周泽润赵凯(74)专利代理机构上海交达专利事务所31201代理人王毓理王锡麟(51)Int.Cl.A61F2/08(2006.01)A61F2/48(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称用于仿耻骨人工肛门括约肌假体的精密减速器(57)摘要一种用于仿耻骨人工肛门括约肌假体的精密减速器，包括：依次设置于内齿圈机架内的三级传动装置和输出轴；所述的传动装置包括：太阳齿轮、行星齿轮系、行星齿轮轴系和行星架，其中：行星齿轮系通过对应的行星齿轮轴系设置于行星架上，其内与太阳齿轮啮合，其外与内齿圈机架啮合。本发明的结构简单且紧凑；传动效率高、速度比大；外形尺寸为直径10mm、高度9.68mm，相较同等速度比的减速器，本发明的体积大大减小，为负载设备提供了更多的空间，增大了植入括约肌假体的安全性。CN109223251ACN109223251A权利要求书1/1页1.一种用于仿耻骨人工肛门括约肌假体的精密减速器，其特征在于，包括：依次设置于内齿圈机架内的三级传动装置和输出轴；所述的传动装置包括：太阳齿轮、行星齿轮系、行星齿轮轴系和行星架，其中：行星齿轮系通过对应的行星齿轮轴系设置于行星架上，其内与太阳齿轮啮合，其外与内齿圈机架啮合；所述的第一级传动装置与第二级传动装置通过第二级太阳齿轮嵌入第一级行星架中心的内齿圈孔而连接；所述的第二级传动装置与第三级传动装置通过第三级太阳齿轮嵌入第二级行星架中心的内齿圈孔而连接。2.根据权利要求1所述的用于仿耻骨人工肛门括约肌假体的精密减速器，其特征是，所述的内齿圈机架的两端分别固定连有上固定圆盘和下固定圆盘。3.根据权利要求2所述的用于仿耻骨人工肛门括约肌假体的精密减速器，其特征是，所述的上固定圆盘设有输出轴孔，该输出轴孔的两侧进一步设有定位孔以将本发明定位设置于括约肌假体内。4.根据权利要求3所述的用于仿耻骨人工肛门括约肌假体的精密减速器，其特征是，所述的输出轴孔内设有安装槽，该安装槽内进一步设有轴承，输出轴穿过轴承以实现轴向定位。5.根据权利要求2所述的用于仿耻骨人工肛门括约肌假体的精密减速器，其特征是，所述的下固定圆盘设有输入轴孔。6.根据权利要求1所述的用于仿耻骨人工肛门括约肌假体的精密减速器，其特征是，所述的第一级太阳齿轮设有D字形孔以外接电机。7.根据权利要求1所述的用于仿耻骨人工肛门括约肌假体的精密减速器，其特征是，所述的第三级行星架的中心设有D字形孔以与输出轴连接。2CN109223251A说明书1/3页用于仿耻骨人工肛门括约肌假体的精密减速器技术领域[0001]本发明涉及的是一种医疗器械领域的技术，具体是一种用于仿耻骨人工肛门括约肌假体的精密减速器。背景技术[0002]仿耻骨人工肛门括约肌假体模拟正常肛门外括约肌的生理功能，通过压力传感器感知直肠压力，结合控制系统实现直肠感觉重塑，实现自主控制排便。该假体器官属于精密设备，对安装于其内部的减速器的要求极高，不仅要求各传动齿轮具有较高的传递效率，而且要求在尽可能小的空间实现极高的减速比，然而现有的减速器大都不能同时达到上述要求。发明内容[0003]本发明针对现有技术存在的不足，提出一种用于仿耻骨人工肛门括约肌假体的精密减速器，能够满足业内对减速器的要求。[0004]本发明是通过以下技术方案实现的：[0005]本发明包括：依次设置于内齿圈机架内的三级传动装置和输出轴。[0006]所述的传动装置包括：太阳齿轮、行星齿轮系、行星齿轮轴系和行星架，其中：行星齿轮系通过对应的行星齿轮轴系设置于行星架上，其内与太阳齿轮啮合，其外与内齿圈机架啮合。[0007]所述的第一级传动装置与第二级传动装置通过第二级太阳齿轮嵌入第一级行星架中心的内齿圈孔而连接；所述的第二级传动装置与第三级传动装置通过第三级太阳齿轮嵌入第二级行星架中心的内齿圈孔而连接。[0008]所述的内齿圈机架的两端分别固定连有上固定圆盘和下固定圆盘。[0009]所述的第一级太阳齿轮设有D字形孔以外接电机。[0010]所述的第三级行星架的中心设有D字形孔以与输出轴连接。[0011]所述的输出轴与上固定圆盘之间设有轴承以轴向定位。技术效果[0012]与现有技术相比，本发明的结构简单且紧凑；传动效率高、速度比大；外形尺寸为直径10mm、高度9.68mm，相较同等速度比的减速器，本发明的体积大大减小，为负载设备提供了更多的空间，增大了植入括约肌假体的安全性。附图说明