仿耻骨人工肛门括约肌假体动力传动及限位装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109223252A(43)申请公布日2019.01.18(21)申请号201811318941.4(22)申请日2018.11.07(71)申请人上海交通大学地址200240上海市闵行区东川路800号(72)发明人韩玎颜国正王志武姜萍萍刘大生赵凯周泽润(74)专利代理机构上海交达专利事务所31201代理人王毓理王锡麟(51)Int.Cl.A61F2/08(2006.01)A61F2/48(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图6页(54)发明名称仿耻骨人工肛门括约肌假体动力传动及限位装置(57)摘要一种仿耻骨人工肛门括约肌假体动力传动及限位装置，包括：传动装置与之相连的限位装置，传动装置包括：传动齿轮系、支撑件、中轴、减速器、电机和套筒，传动齿轮系嵌套于盖板与隔板之间并与支撑件相连，中轴通过齿轮设置于支撑件上，减速器的上端与支撑件相连，减速器的下端与电机的输出端相连并偏心设置于套筒内；限位装置包括：磁铁和两枚霍尔元件，磁铁位于传动齿轮系的磁铁安装槽内并随传动齿轮系移动，霍尔元件位于盖板的霍尔元件槽内，当磁铁与霍尔元件重合时，霍尔元件产生限位信号，阻止电机继续工作，实现移动限位并能监控中轴的转动位置。本发明的减速器采用三层行星齿轮减速器并辅以具有双层齿轮组的传动齿轮系，相较五层行星齿轮减速器大大缩减了装置的高度，从而为控制电路提供了更多空间。CN109223252ACN109223252A权利要求书1/1页1.一种仿耻骨人工肛门括约肌假体动力传动及限位装置，其特征在于，包括：传动装置与之相连的限位装置，该传动装置包括：传动齿轮系、支撑件、中轴、减速器、电机和套筒，其中：传动齿轮系嵌套于盖板与隔板之间并与支撑件相连，中轴通过齿轮设置于支撑件上，减速器的上端与支撑件相连，减速器的下端与电机的输出端相连并偏心设置于套筒内；所述的限位装置包括：磁铁和两枚霍尔元件，其中：磁铁位于传动齿轮系的磁铁安装槽内并随传动齿轮系移动，霍尔元件位于盖板的霍尔元件槽内，当磁铁与霍尔元件重合时，霍尔元件产生限位信号，阻止电机继续工作，实现移动限位并能监控中轴的转动位置。2.根据权利要求1所述的仿耻骨人工肛门括约肌假体动力传动及限位装置，其特征是，所述的减速器包括：设置于壳体内的行星齿轮系和内齿圈，其中：内齿圈16分别与三个行星齿轮17构成的行星齿轮系啮合，行星齿轮系的输入轴与电机相连。3.根据权利要求1所述的仿耻骨人工肛门括约肌假体动力传动及限位装置，其特征是，所述的套筒设有密封圈和布线隔离槽，其中：密封圈位于套筒与支撑件的连接处，布线隔离槽位于套筒内的一侧。4.根据权利要求1所述的仿耻骨人工肛门括约肌假体动力传动及限位装置，其特征是，所述的传动齿轮系包括：若干包含小齿轮的大齿轮互相啮合构成的双层齿轮组，从而将一层的减速比传递到另一层。5.根据权利要求1所述的仿耻骨人工肛门括约肌假体动力传动及限位装置，其特征是，所述的支撑件上设有布线隔离带，有效防止拆装电机减速器给导线带来的损伤，便于使用者操作。2CN109223252A说明书1/2页仿耻骨人工肛门括约肌假体动力传动及限位装置技术领域[0001]本发明涉及的是一种医疗器械领域的技术，具体是一种仿耻骨人工肛门括约肌假体动力传动及限位装置。背景技术[0002]人工肛门括约肌假体模拟正常肛门外括约肌的生理功能，通过压力传感器感知直肠压力，结合控制系统实现直肠感觉重塑，使患者自主控制排便。现有的人工假体结构复杂，零件数量多，导致括约肌尺寸大，控制电路板空间狭小，难以安装、布线；霍尔开关安装位置调整困难，导致中环正常工作区间难以保障。发明内容[0003]本发明针对现有技术存在的上述不足，提出一种仿耻骨人工肛门括约肌假体动力传动及限位装置，能够保证假体正常工作的同时，使装置最简化。[0004]本发明是通过以下技术方案实现的：[0005]本发明包括：传动装置与之相连的限位装置。[0006]所述的传动装置包括：传动齿轮系、支撑件、带有齿轮的中轴、减速器、电机和套筒，其中：传动齿轮系嵌套于盖板与隔板之间并与支撑件相连，中轴通过齿轮设置于支撑件上，减速器的上端与支撑件相连，减速器的下端与电机的输出端相连并偏心设置于套筒内。[0007]所述的减速器包括：设置于壳体内的三层行星齿轮系与之相啮合的内齿圈，其中：内齿圈与电机相连。[0008]所述的传动齿轮系包括：由大齿轮和小齿轮组成的双层齿轮组，其中：大齿轮与小齿轮同轴嵌套。[0009]所述的限位装置包括：相互配合的磁铁和两枚霍尔元件，其中：磁铁位于传动齿轮系的磁铁安装槽内，霍尔元件位于盖板的霍尔元件槽内。技术效果[0010]与现有技术相比，本发明的减速器采用三层行星齿轮减速器并辅以具有双层齿轮组