轮椅用行驶辅助装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107072857A(43)申请公布日2017.08.18(21)申请号201580055451.8(74)专利代理机构北京市中伦律师事务所1(22)申请日2015.06.261410代理人石宝忠(30)优先权数据10-2014-01041512014.08.12KR(51)Int.Cl.10-2014-01241932014.09.18KRA61G5/04(2013.01)A61G5/10(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B62K5/025(2013.01)2017.04.12(86)PCT国际申请的申请数据PCT/KR2015/0065372015.06.26(87)PCT国际申请的公布数据WO2016/024715KO2016.02.18(71)申请人韩国生产技术研究院地址韩国忠清南道(72)发明人高铁雄洪在洙崔玹硕权利要求书2页说明书14页附图10页(54)发明名称轮椅用行驶辅助装置(57)摘要本发明公开轮椅用行驶辅助装置，包括：安装框架，所述安装框架以具有前轮和后轮的手动式轮椅的宽度方向为长度方向而设置在所述手动式轮椅的框架上；主框架，所述主框架支撑整个轮椅用行驶辅助装置；立管框架，所述立管框架可旋转地插入固定至所述主框架，在所述立管框架的一侧上形成有方向把手且在另一侧上接合由另外的驱动马达驱动的行驶轮；连接框架，所述连接框架呈长形，其一侧连接至所述主框架上且另一侧包括接合至所述安装框架上的接合部；以及导向单元，所述导向单元以其一部分的长度允许被调节的方式设置在所述连接框架上，所述导向单元的一侧接合至所述安装框架且选择性地缩短长度，以进行导向而使所述接合部接近所述安装框架而不脱离。CN107072857ACN107072857A权利要求书1/2页1.一种轮椅用行驶辅助装置，包括：安装框架，所述安装框架以具有前轮和后轮的手动式轮椅的宽度方向为长度方向而设置在所述手动式轮椅的框架上；主框架，所述主框架支撑整个轮椅用行驶辅助装置；立管框架，所述立管框架可旋转地插入固定至所述主框架，在所述立管框架的一侧上形成有方向把手且在另一侧上接合有由另外的驱动马达驱动的行驶轮；连接框架，所述连接框架呈长形，其一侧连接至所述主框架上且另一侧包括接合至所述安装框架上的接合部；以及导向单元，所述导向单元以其一部分的长度允许被调节的方式设置在所述连接框架上，所述导向单元的一侧接合至所述安装框架且选择性地缩短所述导向单元的长度，以进行导向而使所述接合部接近所述安装框架而不脱离。2.根据权利要求1所述的轮椅用行驶辅助装置，其特征在于，所述行驶轮借助所述驱动马达而旋转，以在所述导向单元接合至所述安装框架的状态下使所述接合部接近并接合至所述安装框架。3.根据权利要求1所述的轮椅用行驶辅助装置，其特征在于，所述导向单元包括：旋转滑轮，所述旋转滑轮设置在所述连接框架的另一侧上且选择性地进行旋转；引导线，所述引导线呈长形，且所述引导线的一侧连接至所述旋转滑轮，以使所述旋转滑轮在旋转的同时卷绕或展开所述引导线以调节所述引导线的长度；以及卡止构件，所述卡止构件设置在所述引导线的另一侧上以接合至所述安装框架。4.根据权利要求3所述的轮椅用行驶辅助装置，其特征在于，所述旋转滑轮还包括弹性构件，在没有另外施加的外力的情况下，所述弹性构件沿卷绕所述引导线的方向施加复原力，以使所述接合部和所述安装框架靠近。5.根据权利要求3所述的轮椅用行驶辅助装置，其特征在于，所述导向单元还包括旋转马达，所述旋转马达在所述连接框架上连接至所述旋转滑轮并驱动所述旋转滑轮以选择性地卷绕所述引导线，从而使所述接合部与所述安装框架靠近。6.根据权利要求3所述的轮椅用行驶辅助装置，其特征在于，在所述安装框架上形成有卡止槽，所述卡止构件被用户插入并卡止在所述卡止槽中。7.根据权利要求1所述的轮椅用行驶辅助装置，其特征在于，在所述安装框架的沿长度方向的中央部设置有安装部，所述安装部与所述接合部接合，以在用户乘坐在所述轮椅中的状态下使所述连接框架位于用户的双腿之间。8.根据权利要求7所述的轮椅用行驶辅助装置，其特征在于，在所述接合部上设置有接合突起，所述接合部的至少一部分向沿所述主体部的长度方向的后方突出形成所述接合突起，且在所述安装部上形成有安装槽，所述安装槽供所述接合突起插入。9.根据权利要求8所述的轮椅用行驶辅助装置，其特征在于，沿上下方向或左右方向间隔开布置有多个所述接合突起，所述安装槽以与所述接合突起对应的方式设置在所述安装框架上以供所述接合突起插入。10.根据权利要求8所述的轮椅用行驶辅助装置，其特征在于，在所述接合突起上形成有沿上下方向连通的第一连通孔，在所述安装槽上形成有在所述接合突起被插入