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下肢康复训练机.pdf
2023-09-02
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悠柔****找我
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下肢康复训练机.pdf
本发明公开了一种下肢康复训练机，包括机械结构单元和控制单元，机械结构单元包括基座支架、步态控制电机、安装在步态控制电机的输出端的主动链轮及通过传动链与主动链轮传动连接的从动链轮，从动链轮上两侧分别安装有曲柄，两个曲柄的远离从动链轮的轴心的一端分别铰接设置有连杆，连杆的远离曲柄的一端分别安装有能够转动的滚轮，连杆上分别安装有脚踏板；控制单元包括单片机及外围电路，控制单元的信号输出端通过调速器连接至步态控制电机。该训练机用于促进使用者的下肢康复，并通过单片机对电机进行调速控制，可根据使用者的不同阶段的康复需求
2023-09-02
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一种下肢行走康复训练机.pdf
本发明涉及一种下肢行走康复训练机，包括两个支撑架、分别安装于所述两个支撑架上的两个步态模拟机构以及分别安装于所述两个步态模拟机构上的两只踏板，所述支撑架为拐杖式支撑架，所述步态模拟机构包括一种特殊的四连杆机构和曲线放大机构。所述四连杆机构由曲柄、第一连杆、摇杆和机架杆首尾铰接而成，所述第一连杆上端与所述曲线放大机构内第二连杆下端铰接，所述曲线放大机构内第三连杆下端与所述踏板铰接，所述四连杆机构内所述机架杆与所述支撑架相对固定，所述曲线放大机构内第四连杆与所述拐杖式支撑架内侧连接。本发明实现“踏步”式行走训
2023-05-30
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一种下肢康复训练椭圆机装置.pdf
本发明提供一种下肢康复训练椭圆机装置，包括装置机架、驱动传动单元、椭圆轨迹实现单元、脚踏板连接单元，装置机架由扶手架，底座，立板组成。驱动传动单元主要由驱动电机、小带轮、大带轮、同步带组成。椭圆轨迹实现单元由转盘，椭圆滑槽，滑块及直线滑轨，以及一组导轮等构成。脚踏板连接单元由连接件、脚踏板、法兰盘、轴承等组成。本发明可以实现按椭圆轨迹带动患者进行康复，更加符合人正常步态。本发明由带传动连接直线导轨滑块配合椭圆轨道，从而实现下肢沿椭圆轨迹训练。本发明装置结构紧凑，形成椭圆轨迹的机构是单自由度驱动，具有较好的
2023-10-12
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一种上下肢运动康复训练机.pdf
本发明涉及一种上下肢运动康复训练机，包括训练机本体，所述训练机本体包括设备支架；以及位于所述训练机本体上部的上肢训练机构，上肢训练机构包括上肢直流电机、减速器、手柄和连杆；以及位于所述训练机本体下部并与上肢训练机构位于同侧的下肢训练机构，下肢训练机构包括下肢直流电机、传动轮、传动轮支撑架和摇臂式踏板；本发明结构设计合理，将上肢康复训练仪和下肢康复训练仪两台单机组合在一起，功能齐全，上肢和下肢康复训练程序可分别启动，通过触摸显示屏能够对训练速度、训练阻力等参数进行设置，本上下肢运动康复训练机有多种训练模式，
2023-06-01
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下肢康复训练设备.pdf
本发明涉及下肢康复训练设备，属于医疗下肢康复器械领域，它的出现，主要是用来解决疾病造成的偏瘫，或者是由于意外伤害造成的肢体运动障碍的下肢康复训练问题。机械臂机构中的轴Ⅰ与支撑机构中的支撑架Ⅱ通过轴承Ⅰ连接，机械臂机构中的套筒Ⅱ与支撑机构中的支撑架Ⅰ通过轴承Ⅳ连接，动力机构中的电机与支撑机构中的电机固定板通过螺栓连接，机械臂机构中的轴Ⅲ与下肢肢体固定机构的脚踏板过盈配合，机械臂机构中的轴Ⅲ与下肢肢体固定机构的腿部支撑架过盈配合。优点在于结构简单新颖，使用方便，通过电机带动患病下肢进行被动训练，有效提高治疗效
2023-06-01
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