下肢康复训练设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109498371A(43)申请公布日2019.03.22(21)申请号201811607278.X(22)申请日2018.12.27(71)申请人长春工业大学地址130000吉林省长春市宽城区北远达大街3000号长春工业大学北湖校区(72)发明人姜大伟杨慧香张邦成田园皮旭阳傅轶鑫杜明杰李青峰梁可欣刘乐乐孙春景翟志雄张德航郝波周宏楠赵锡民高志远孙歌王宇晓金昱来刘席铭张艳东余功钢刘烁(51)Int.Cl.A61H1/02(2006.01)权利要求书2页说明书3页附图3页(54)发明名称下肢康复训练设备(57)摘要本发明涉及下肢康复训练设备，属于医疗下肢康复器械领域，它的出现，主要是用来解决疾病造成的偏瘫，或者是由于意外伤害造成的肢体运动障碍的下肢康复训练问题。机械臂机构中的轴Ⅰ与支撑机构中的支撑架Ⅱ通过轴承Ⅰ连接，机械臂机构中的套筒Ⅱ与支撑机构中的支撑架Ⅰ通过轴承Ⅳ连接，动力机构中的电机与支撑机构中的电机固定板通过螺栓连接，机械臂机构中的轴Ⅲ与下肢肢体固定机构的脚踏板过盈配合，机械臂机构中的轴Ⅲ与下肢肢体固定机构的腿部支撑架过盈配合。优点在于结构简单新颖，使用方便，通过电机带动患病下肢进行被动训练，有效提高治疗效果，使坏死神经通过康复运动得到恢复，对患者的康复训练科学有效，并且适用人群范围广。CN109498371ACN109498371A权利要求书1/2页1.下肢康复训练设备，其特征在于：由动力机构(1)，机械臂机构(2)，支撑机构(3)和下肢肢体固定机构(4)组成，其特征在于：机械臂机构(2)中的轴Ⅰ(202)与支撑机构(3)中的支撑架Ⅱ(308)通过轴承Ⅰ(201)连接，机械臂机构(2)中的套筒Ⅱ(210)与支撑机构(3)中的支撑架Ⅰ(304)通过轴承Ⅳ(209)连接，动力机构(1)中的电机Ⅰ(101)与支撑机构(3)中的电机固定板Ⅱ(307)通过螺栓连接，动力机构(1)中的电机Ⅱ(106)与支撑机构(3)中的电机固定板Ⅲ(310)通过螺栓连接，动力机构(1)中的电机Ⅲ(109)与支撑机构(3)中的电机固定板Ⅰ(305)通过螺栓连接，机械臂机构(2)中的轴Ⅲ(235)与下肢肢体固定机构(4)的脚踏板(402)过盈配合，机械臂机构(2)中的轴Ⅲ(235)与下肢肢体固定机构(4)的腿部支撑架(401)过盈配合。2.根据权利要求1所述的下肢康复训练设备，其特征在于：该设备的动力机构(1)中电机Ⅰ(101)与同步带轮Ⅰ(102)通过键连接，同步带轮Ⅰ(102)与同步带Ⅰ(103)连接，电机Ⅱ(106)与同步带轮Ⅱ(105)通过键连接，同步带轮Ⅱ(105)与同步带Ⅱ(104)连接，电机Ⅲ(109)与同步带轮Ⅲ(108)通过键连接，同步带轮Ⅲ(108)与同步带Ⅲ(107)连接。3.根据权利要求1所述的下肢康复训练设备，其特征在于：此设备的机械臂机构(2)中轴承Ⅰ(201)与轴Ⅰ(202)过盈配合，轴Ⅰ(202)与同步带轮Ⅳ(203)通过销连接，轴Ⅰ(202)与同步带轮Ⅴ(205)通过键连接，轴承Ⅱ(204)与套筒Ⅰ(208)连接，轴Ⅰ(202)与轴承Ⅱ(204)过盈配合，套筒Ⅰ(208)与同步带轮Ⅴ(205)通过螺栓连接，套筒Ⅰ(208)与套筒Ⅱ(210)通过轴承Ⅲ(206)连接，同步带轮Ⅵ(207)与套筒Ⅱ(210)过盈配合，轴承Ⅳ(209)与套筒Ⅱ(210)连接，套筒Ⅱ(210)与外壳Ⅱ(219)通过螺栓连接，同步带轮Ⅶ(211)与套筒Ⅰ(208)过盈配合，轴承Ⅴ(212)与套筒Ⅰ(208)连接，轴承Ⅴ(212)与轴Ⅰ(202)过盈配合，轴套(213)与轴Ⅰ(202)过盈配合，同步带轮Ⅷ(214)与轴Ⅰ(202)通过销连接，轴承Ⅵ(215)与轴Ⅰ(202)过盈配合，轴承Ⅵ(215)与外壳Ⅰ(216)连接，同步带轮Ⅷ(214)与同步带轮Ⅹ(224)通过同步带Ⅳ(217)连接，同步带轮Ⅶ(211)与同步带轮Ⅸ(222)通过同步带Ⅴ(218)连接，轴承Ⅶ(220)与外壳Ⅱ(219)连接，外壳Ⅰ(216)与外壳Ⅱ(219)通过螺栓连接，轴承Ⅶ(220)与轴Ⅱ(221)过盈配合，同步带轮Ⅸ(222)与轴Ⅱ(221)通过销连接，轴承Ⅷ(223)与套筒Ⅲ(225)连接，套筒Ⅲ(225)与同步带轮Ⅹ(224)通过销连接，套筒Ⅲ(225)与轴承端盖Ⅰ(227)通过轴承Ⅸ(226)，轴承端盖Ⅰ(227)与外壳Ⅰ(216)通过螺栓连接，套筒Ⅲ(225)与外壳Ⅲ(228)通过螺栓连接，同步带轮Ⅺ(229)与轴Ⅱ(221)通过销连接，轴Ⅱ(221)与轴承挡圈Ⅱ(230)通过轴承Ⅹ(231)连接，轴Ⅱ(221)与轴承Ⅹ(231)过盈配合，轴承挡圈Ⅱ(230)与外壳Ⅳ(232)通过螺