抛光补偿装置及其检测机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107053004A(43)申请公布日2017.08.18(21)申请号201710284577.3(22)申请日2017.04.25(71)申请人广东天机工业智能系统有限公司地址523808广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区工业北路7号1栋1楼(72)发明人刘文强张建(74)专利代理机构广州华进联合专利商标代理有限公司44224代理人刘雯(51)Int.Cl.B24B47/25(2006.01)B24B49/10(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图2页(54)发明名称抛光补偿装置及其检测机构(57)摘要本发明涉及一种抛光补偿装置及其检测机构，其中，检测机构用于检测抛光轮的磨损量。检测机构包括支撑件、丝杠组件和转轮组件，丝杠组件进一步包括传动杆和移动件，传动杆分别与支撑件和移动件转动连接，当传动杆转动时，移动件能够沿传动杆的延伸方向移动以靠近抛光轮；转轮组件进一步包括转轴与转轮，转轴与转轮固定连接，且转轴与支撑件转动连接；当移动件靠近抛光轮时，转轮能够与抛光轮的轮面抵接，以使抛光轮能够带动转轮旋转。上述检测机构，结构简单、易于使用，采用简单的机械结构即能够精确计算出抛光轮的磨损量，从而有利于根据磨损量对抛光轮的进给进行补偿，以提高抛光轮的抛光质量。CN107053004ACN107053004A权利要求书1/1页1.一种检测机构，用于检测抛光轮的磨损量，其特征在于，包括：支撑件；丝杠组件，包括传动杆和移动件，所述传动杆分别与所述支撑件和所述移动件转动连接，当所述传动杆转动时，所述移动件能够沿所述传动杆的延伸方向移动以靠近所述抛光轮；及转轮组件，包括转轴与转轮，所述转轴与所述转轮固定连接，且所述转轴与所述支撑件转动连接；当所述移动件靠近所述抛光轮时，所述转轮能够与所述抛光轮的轮面抵接，以使所述抛光轮能够带动所述转轮旋转。2.根据权利要求1所述的检测机构，其特征在于，还包括阻尼轮，所述阻尼轮分别与所述转轴和所述支撑件连接，所述阻尼轮用于调整所述转轴旋转的阻力。3.根据权利要求2所述的检测机构，其特征在于，还包括编码器，所述编码器分别与所述转轴和所述支撑件连接，所述编码器用于检测所述转轮的转速。4.根据权利要求3所述的检测机构，其特征在于，还包括防尘罩，所述防尘罩与所述支撑件固定连接，所述防尘罩罩设于所述阻尼轮和所述编码器上。5.根据权利要求1所述的检测机构，其特征在于，还包括伺服马达，所述伺服马达包括本体和输出轴，所述本体与所述输出轴转动连接，所述本体能够驱动所述输出轴转动；所述本体与所述支撑件固定连接，所述输出轴与所述传动杆固定连接。6.根据权利要求5所述的检测机构，其特征在于，还包括限位传感器，所述限位传感器固定连接于所述支撑件上，所述限位传感器与所述伺服马达通信连接，所述限位传感器用于限定所述移动件在所述传动杆上的移动范围。7.根据权利要求1所述的检测机构，其特征在于，所述转轮包括内圈和外圈，所述内圈和所述外圈一体成型，所述内圈与所述转轴固定连接；所述内圈和所述外圈的材质均为陶瓷。8.根据权利要求1所述的检测机构，其特征在于，所述传动杆为丝杠轴，所述移动件包括连接板和丝杠螺母，所述连接板与所述丝杠螺母固定连接，所述丝杠轴与所述丝杠螺母转动连接。9.根据权利要求1所述的检测机构，其特征在于，还包括保护罩，所述保护罩与所述支撑件固定连接，且所述保护罩罩设于所述传动杆上，所述保护罩的材质为橡胶。10.一种抛光补偿装置，用于抛光轮的进给补偿，其特征在于，所述抛光补偿装置包括机架、机械手和权利要求1～9任意一项所述的检测机构，所述机械手与所述机架连接，所述支撑件固定连接于机架上，所述检测机构与所述机械手通信连接；所述检测机构能够检测所述抛光轮的磨损量，所述机械手能够根据所述磨损量调整所述抛光轮的进给量。2CN107053004A说明书1/5页抛光补偿装置及其检测机构技术领域[0001]本发明涉及机械加工辅助设备的技术领域，特别是涉及一种抛光补偿装置及其检测机构。背景技术[0002]在抛光过程中，抛光轮的轮面不断被磨损，造成抛光轮的外径不断减小，因此一般需要设置进给补偿机构，对抛光轮的进给量予以补偿。但一般的进给补偿机构难以准确计算抛光轮的进给补偿值。发明内容[0003]基于此，有必要针对一般的进给补偿机构难以准确计算抛光轮的进给补偿值的问题，提供一种抛光补偿装置及其检测机构。[0004]一种检测机构，用于检测抛光轮的磨损量，所述检测机构包括：[0005]支撑件；[0006]丝杠组件，包括传动杆和移动件，所述传动杆分别与所述支撑件和所述移动件转动连接，当所述传动杆转动时，所述移动件能够沿所述传动杆的延伸方向移动以靠近所述抛光轮；及[0007]转轮组