一种测速装置及叉车式AGV小车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107082093A(43)申请公布日2017.08.22(21)申请号201710374363.5(22)申请日2017.05.24(71)申请人华南理工大学地址510641广东省广州市天河区五山路381号申请人广州市技田信息技术有限公司(72)发明人戚其丰(74)专利代理机构广州新诺专利商标事务所有限公司44100代理人刘杉(51)Int.Cl.B62D63/02(2006.01)B62D63/04(2006.01)G01P3/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种测速装置及叉车式AGV小车(57)摘要一种测速装置及叉车式AGV小车。本发明公开了一种测速装置，包括编码盘、与所述编码盘同轴设置并且固定连接的第一轮盘、用于与待检测对象的转轴同轴设置并且固定连接的第二轮盘；所述第一轮盘和所述第二轮盘的侧面摩擦传动并且二者的轴线互相平行，以使待检测对象带动所述编码盘转动。本发明以第一轮盘和第二轮盘作为编码盘和待检测对象之间的传动装置，增加了编码盘和电机之间的距离，有效地避免了电机对编码盘的电磁干扰；同时，编码盘和待检测对象不必设置于同一根轴，简化了待检测对象的转轴的结构。本发明的原理简单，结构易于实现，可以应用于多种装置，便于广泛地推广使用。CN107082093ACN107082093A权利要求书1/1页1.一种测速装置，其特征在于：包括编码盘、与所述编码盘同轴连接的第一轮盘、用于与待检测对象的转轴同轴设置并且固定连接的第二轮盘；所述第一轮盘和所述第二轮盘的侧面摩擦传动并且二者的轴线互相平行，以使待检测对象带动所述编码盘转动。2.根据权利要求1所述的一种测速装置，其特征在于：还包括用于使得所述第一轮盘压紧所述第二轮盘的压力调节装置。3.根据权利要求2所述的一种测速装置，其特征在于：所述压力调节装置包括导轨、与所述导轨滑动配合的滑块、驱动所述编码盘沿所述导轨滑动以带动所述第一轮盘压紧所述第二轮盘的驱动机构；所述滑块和所述驱动机构分别与所述编码盘连接。4.根据权利要求3所述的一种测速装置，其特征在于：所述驱动机构为拉簧；所述拉簧与所述编码盘连接。5.根据权利要求4所述的一种测速装置，其特征在于：所述第一轮盘向所述第二轮盘施加的压力的方向线同时交于所述第一轮盘和所述第二轮盘的轴线，以使所述压力为正压力。6.根据权利要求5所述的一种测速装置，其特征在于：所述导轨平行于所述第一轮盘和所述第二轮盘的轴线之间的垂线。7.根据权利要求1所述的一种测速装置，其特征在于：所述第一轮盘和/或第二轮盘的侧面设有防滑层。8.一种叉车式AGV小车，包括权利要求1或权利要求4-7任一项所述的一种测速装置，其特征在于：还包括小车本体、设于所述小车本体底部的基板、车轮、导轨、与所述导轨滑动配合的滑块、驱动所述编码盘沿所述导轨滑动以带动所述第一轮盘压紧所述第二轮盘的驱动机构；所述第二轮盘与车轮同轴设置并且固定连接；所述滑块和所述驱动机构分别与所述编码盘连接；所述导轨固定设于所述基板。9.根据权利要求8所述的一种叉车式AGV小车，其特征在于：所述车轮转动地设于所述基板；所述基板可上下浮动地设于所述小车本体。10.根据权利要求9所述的一种叉车式AGV小车，其特征在于：所述基板设有若干导柱和弹簧；所述导柱滑动地设于所述小车本体；所述弹簧设于所述小车本体和所述基板之间。2CN107082093A说明书1/3页一种测速装置及叉车式AGV小车技术领域[0001]本发明属于测速技术领域，具体涉及一种测速装置及叉车式AGV小车。背景技术[0002]编码盘已经普遍已经用于测速领域，其原理是：待测速的电机或车轮带动编码盘转动，编码盘将电机或车轮角速度转换为电信号并换算出速度值。现有的利用编码盘测速的装置，一般采用的方式是待测速的电机或车轮与编码盘转动同轴设置，例如公开号为“CN204162310U”，名称为“一种单轨吊机车电子超速检测装置”的中国发明专利所述，测速轮通过传动轴与编码盘连接，然而，这种连接方式会存在如下两个问题：[0003](1)测速轮或电机与编码盘同轴设置，会使编码盘与电机之间的距离过小，电机会对编码盘产生较强的电磁干扰，从而影响编码盘的检测精度；[0004](2)为了保证测速轮或电机的输出轴与编码盘同轴，传动轴的加工要求和装配要求过高，成本较大，造成人力和物力的浪费。发明内容[0005]为了解决上述问题，本发明的目的提供一种测速装置及叉车式AGV小车，其通过更简单实用的结构测速。[0006]为实现上述目的，本发明按以下技术方案予以实现的：[0007]本发明提供一种测速装置，包括编码盘、与所述编码盘同轴连接的第一轮盘、用于与待检测对象的转轴同轴设置并且固定