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一种助残轮椅.pdf
2023-09-02
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丹烟****魔王
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一种助残轮椅.pdf
本发明提供一种助残轮椅，包括轮椅、电动推进机构、手动推进机构和腿部康复部件，轮椅包括车架、座位板、前转向轮和后轮，车架为椅子状，上面设有座位板，车架前端两侧设有两个前转向轮，车架后端两侧设有两个后轮，轮椅上设有电动推进机构和两个手动推进机构，且轮椅对应腿部处设有腿部康复部件，所述腿部康复部件包括一端与轮椅的座位板铰接的推板和设在推板另一端的踏板，还有抵在推板后面的推杆，推杆连接在第一链轮的上，且不在第一链轮轴心上，第一链轮通过第一链条与轮椅的中心轴咬合，中心轴与通过第二链条与轮椅后轮轴连接，中心轴与通过第
2023-09-02
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2023-10-19
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一种多关节助老助残轮椅机械臂.pdf
本发明公开了智能控制技术领域的一种多关节助老助残轮椅机械臂，以解决现有技术中机械臂不能多角度转动的缺陷，所述机械臂包括连接轮椅侧面的控制端和进行握持的爪端，所述控制端和爪端之间连接有多向转动节，所述多向转动节包括位于机械臂肘部的环齿轮和啮合环齿轮的一组斜齿轮，其中一个斜齿轮连接机械臂的动力输入端，另一个斜齿轮连接爪端，多向转动节外部包裹有球形壳体。相对于采用连杆组进行翻转的现有技术，本技术方案利用斜齿轮与环齿轮的啮合关系，两个斜齿轮转动的方向相反，由于采用环齿轮与球形壳体结合的结构，转动过程中实现多角度转
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2023-08-31
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