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一种带有轮椅的助老助残机器人.pdf
2023-08-28
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一条****彩妍
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本发明公开了一种带有轮椅的助老助残机器人，属于机器人技术领域。该助老助残机器人包括机器人本体、轮椅和机器人控制器，所述的机器人本体包括主控制系统、运动控制单元、摄像单元、数据库单元、导航定位单元、避障单元、语音交互单元和通信单元。另外，所述的轮椅包括扶手和脚踏，所述的机器人控制器设置在扶手上，所述脚踏的底部安装有滚轮。本发明通过在机器人本体的一侧安装可拆卸的轮椅，便可通过机器人本体来实现搬运老人、残障人士的功能，从而提高了该机器人的功能性和实用性。另外，本发明通过设置导航定位单元、摄像单元以及避障单元，可
2023-08-28
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