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一种多关节助老助残轮椅机械臂.pdf
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本发明公开了智能控制技术领域的一种多关节助老助残轮椅机械臂，以解决现有技术中机械臂不能多角度转动的缺陷，所述机械臂包括连接轮椅侧面的控制端和进行握持的爪端，所述控制端和爪端之间连接有多向转动节，所述多向转动节包括位于机械臂肘部的环齿轮和啮合环齿轮的一组斜齿轮，其中一个斜齿轮连接机械臂的动力输入端，另一个斜齿轮连接爪端，多向转动节外部包裹有球形壳体。相对于采用连杆组进行翻转的现有技术，本技术方案利用斜齿轮与环齿轮的啮合关系，两个斜齿轮转动的方向相反，由于采用环齿轮与球形壳体结合的结构，转动过程中实现多角度转
2023-08-25
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2023-08-28
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2023-08-28
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