一种利用单轮驱动及转向的无碳小车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107096235A(43)申请公布日2017.08.29(21)申请号201710321709.5(22)申请日2017.05.09(71)申请人哈尔滨理工大学地址150080黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号(72)发明人卜庆国卜淑红张麒白岚刘鹏宇陆盛钦刘阳(74)专利代理机构哈尔滨市松花江专利商标事务所23109代理人高志光(51)Int.Cl.A63H17/18(2006.01)A63H17/36(2006.01)A63H31/08(2006.01)A63H29/08(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种利用单轮驱动及转向的无碳小车(57)摘要一种利用单轮驱动及转向的无碳小车，属于无碳小车技术领域。本发明解决了现有的无碳小车在转向时，前后轮易产生转速差的问题。线绳缠绕在绕线轮上且线绳的另一端通过固定螺钉固定在绕线轮上，软轴的一端与绕线轮轴的一端螺纹连接；行走机构包括轮架、弯板、一个前轮及两个后轮，轮架通过弯板固接在车架前方，并且轮架与弯板之间为可转动连接，前轮通过主动轮轴可转动固接在轮架上，两个后轮通过从动轮轴固接在车架上，并且分别位于车架的两侧，软轴的另一端与主动轮轴的一端螺纹连接；所述转向机构包括传动组件及曲柄连杆机构，曲柄连杆机构中的曲柄通过传动组件与绕线轮轴的另一端固接，曲柄连杆机构中的连杆与轮架固接。本发明用于教学竞赛。CN107096235ACN107096235A权利要求书1/1页1.一种利用单轮驱动及转向的无碳小车，其特征在于：它包括车架(1)、动力机构(2)、传动机构(3)、行走机构(4)及转向机构(5)，其中动力机构(2)及传动机构(3)固接在车架(1)上方，所述动力机构(2)包括重锤(2-3)、定滑轮(2-1)及线绳(2-2)，所述定滑轮(2-1)固接在车架(1)上方，所述重锤(2-3)固接在线绳(2-2)的一端，且通过定滑轮(2-1)上下移动；所述传动机构(3)包括软轴(3-1)、绕线轮(3-2)、绕线轮轴(3-4)及固定螺钉(3-3)，所述绕线轮(3-2)通过绕线轮轴(3-4)可转动固接在车架(1)上，线绳(2-2)缠绕在绕线轮(3-2)上且线绳(2-2)的另一端通过固定螺钉(3-3)固定在绕线轮(3-2)上，软轴(3-1)的一端与绕线轮轴(3-4)的一端螺纹连接；所述行走机构(4)包括轮架(4-1)、弯板(4-4)、一个前轮(4-3)及两个后轮(4-5)，轮架(4-1)通过弯板(4-4)固接在车架(1)前方，并且轮架(4-1)与弯板(4-4)之间为可转动连接，前轮(4-3)通过主动轮轴(4-2)可转动固接在轮架(4-1)上，两个后轮(4-5)通过从动轮轴(4-6)固接在车架(1)上，并且分别位于车架(1)的两侧，软轴(3-1)的另一端与主动轮轴(4-2)的一端螺纹连接；所述转向机构(5)包括传动组件及曲柄连杆机构(5-10)，曲柄连杆机构(5-10)中的曲柄通过传动组件与绕线轮轴(3-4)的另一端固接，曲柄连杆机构(5-10)中的连杆与轮架(4-1)固接。2.根据权利要求1所述的一种利用单轮驱动及转向的无碳小车，其特征在于：曲柄连杆机构(5-10)中的连杆为鱼眼轴承连杆(5-8)，曲柄连杆机构(5-10)中的连杆与轮架(4-1)通过鱼眼轴承(5-7)可转动连接。3.根据权利要求1或2所述的一种利用单轮驱动及转向的无碳小车，其特征在于：所述传动组件包括第一主动齿轮(3-5)、第一从动齿轮(5-11)、槽轮机构、第二主动齿轮(5-5)及第二从动齿轮(5-6)，第一主动齿轮(3-5)固接在绕线轮轴(3-4)的另一端，第一从动齿轮(5-11)与第一主动齿轮(3-5)啮合，且与槽轮机构中的主动拔盘(5-1)同轴固接，槽轮机构中的从动槽轮(5-4)与第二主动齿轮(5-5)同轴固接，第二从动齿轮(5-6)与第二主动齿轮(5-5)啮合，且与曲柄连杆机构(5-10)中的曲柄同轴固接。4.根据权利要求3所述的一种利用单轮驱动及转向的无碳小车，其特征在于：所述车架(1)包括顶板(1-1)、底板(1-2)、固接在底板(1-2)上方的两个侧板(1-3)，两个侧板(1-3)竖直且相互平行设置，顶板(1-1)固接在两个侧板(1-3)的上方，且顶板(1-1)长度方向上的中心线与底板(1-2)长度方向上的中心线上下正对设置，第一从动齿轮(5-11)及曲柄连杆机构(5-10)设置在顶板(1-1)的一侧，槽轮机构设置在顶板(1-1)的另一侧。5.根据权利要求1、2或4所述的一种利用单轮驱动及转向的无碳小车，其特征在于：绕线轮(3-2)带有锥度。2CN107096235A说明书1/4页一种利用单轮驱动及转向的无碳小车技术领