一种载物爬楼小车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109823386A(43)申请公布日2019.05.31(21)申请号201910240814.5(22)申请日2019.03.28(71)申请人杭州电子科技大学地址310018浙江省杭州市经济技术开发区白杨街道2号大街1158号(72)发明人陈国金吴汪洋陈昌彭涛刘其(74)专利代理机构杭州千克知识产权代理有限公司33246代理人周希良王日精(51)Int.Cl.B62B5/02(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种载物爬楼小车(57)摘要本发明属于运输工具技术领域，具体涉及一种载物爬楼小车，包括车架及设于车架底盘后端的三角轮，车架底盘前端还设有组合轮，组合轮包括V字型轮盘及其两端连接的前轮和后轮、第一齿轮组、支撑杆轮、缺齿齿轮；上台阶时，所述缺齿齿轮处于空行程状态，支撑杆轮位于前轮前端以使支撑杆轮与楼梯台阶竖直面接触，继而使前轮以支撑杆轮的轮为支点向上活动至下一台阶；到下一台阶时，所述缺齿齿轮处于与第一齿轮组啮合状态以使支撑杆轮复位至前轮前端。本发明的所述的载物爬楼小车通过在前轮上设置支撑杆轮，不仅能避免车架撞到楼梯，而且利用杠杆原理能节省力气，从而提高了搬运效率。CN109823386ACN109823386A权利要求书1/1页1.一种载物爬楼小车，包括车架及设于车架底盘后端的三角轮，其特征在于，所述车架底盘前端还设有组合轮，所述组合轮包括V字型轮盘及其两端连接的前轮和后轮、第一齿轮组、支撑杆轮、缺齿齿轮；所述第一齿轮组用于联接前轮和后轮以使前轮和后轮同步转动，所述第一齿轮组还用于与缺齿齿轮配合以联动支撑杆轮；上台阶时，所述缺齿齿轮处于空行程状态，支撑杆轮位于前轮前端以使支撑杆轮与楼梯台阶竖直面接触，继而使前轮以支撑杆轮的轮为支点向上活动至下一台阶；到下一台阶时，所述缺齿齿轮处于与第一齿轮组啮合状态以使支撑杆轮复位至前轮前端。2.如权利要求1所述的一种载物爬楼小车，其特征在于，所述一种载物爬楼小车还具有驱动机构，所述驱动机构用于驱动三角轮和/或组合轮动作。3.如权利要求2所述的一种载物爬楼小车，其特征在于，所述驱动机构包括减速电机、第一驱动轮，所述第一驱动轮与第一齿轮组配合，所述减速电机通过驱动第一驱动轮转动以带动第一齿轮组动作进而驱动前轮和后轮同步转动。4.如权利要求3所述的一种载物爬楼小车，其特征在于，所述载物爬楼小车还具有第二齿轮组，所述第二齿轮组用于联接三角轮的各轮以使三角轮的各轮同步转动。5.如权利要求4所述的一种载物爬楼小车，其特征在于，所述驱动机构还包括第二驱动轮、传动件，所述传动件用于将第一驱动轮和第二驱动轮联动，所述第二驱动轮用于带动第二齿轮组动作进而驱动三角轮的各轮同步转动。6.如权利要求5所述的一种载物爬楼小车，其特征在于，所述传动件为传动带。7.如权利要求6所述的一种载物爬楼小车，其特征在于，所述车架底盘后端并列设置有若干联动的三角轮。8.如权利要求7所述的一种载物爬楼小车，其特征在于，车架底盘前端并列设置有若干联动的组合轮。9.如权利要求1-8任一项所述的一种载物爬楼小车，其特征在于，所述车架上还设有机械手，所述机械手用于抓取、搬运物件。2CN109823386A说明书1/4页一种载物爬楼小车技术领域[0001]本发明属于运输工具技术领域，具体涉及一种载物爬楼小车。背景技术[0002]载物爬楼车主要解决普通居民楼无电梯、搬运货物不方便的问题，现有的载物爬楼车多采用三角轮与楼梯面配合实现爬楼动作，如公开号为CN205417673的专利文献公开了一种新型载物爬楼拉车,包括：车架、传力螺旋、履带轮、三角轮、连杆、底架，万向轮，车架与底架一端铰连接，另一处连杆连接，传力螺旋，履带轮，三角轮与万向轮布置在底架上。转动传力螺旋，使连杆下端的滑块沿螺杆移动，从而车架绕端部铰连接旋转，达到车架的载物货架始终与水平地面平行的效果。类似上述方案的载物爬楼小车，无论前轮是万向轮还是三角轮，在实际使用中，使用者往往注意不到，也不会刻意去观察载物爬楼车前端车轮与楼梯接触的过程，导致实际使用载物爬楼小车载物上台阶时，如果不事先进行翘起前轮的动作，载物爬楼小车的车架很容易撞到楼梯，对载物爬楼小车造成损坏的同时还容易使载运的货物倾倒，货物的倾倒同时也容易对周围人员造成安全威胁。[0003]针对以上技术问题，故需对其进行改进。发明内容[0004]基于现有技术中存在的上述不足，本发明提供一种载物爬楼小车。[0005]为了达到上述发明目的，本发明采用以下技术方案：[0006]一种载物爬楼小车，包括车架及设于车架底盘后端的三角轮，所述车架底盘前端还设有组合轮，所述组合轮包括V字型轮盘及其两端连接的前轮和后轮、第一齿轮组、支撑杆