一种AGV减震驱动总成.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107097871A(43)申请公布日2017.08.29(21)申请号201710442338.6(22)申请日2017.06.13(71)申请人廊坊科德智能仓储装备股份有限公司地址065599河北省廊坊市固安县固安工业园区南区(72)发明人汪胜志李田野姚茂星(74)专利代理机构北京细软智谷知识产权代理有限责任公司11471代理人赵芳(51)Int.Cl.B62D63/04(2006.01)B60K1/00(2006.01)F16F15/04(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图2页(54)发明名称一种AGV减震驱动总成(57)摘要本发明为AGV设备技术领域，具体涉及AGV减震驱动总成，包括机架、动力装置和减震器，机架上设置有孔，减震器包括弹簧、弹簧活动支架、导向轴和第一锁紧螺母；导向轴的下部设置有螺纹，第一锁紧螺母通过螺纹设置在导向轴的下方，弹簧套设在导向轴上，弹簧的下端与第一锁紧螺母相抵，弹簧活动支架穿过导向轴设置在弹簧的上方；弹簧活动支架套设在导向轴的上端，弹簧活动支架的上端面与机架的下端面相抵，弹簧活动支架的下端面与弹簧的上端相抵；导向轴的上端穿过所述孔。通过改变减震器的结构以及减震器的设置，减小了搬运车的占用空间，在路面不平时，不会出现驱动轮打滑和轨迹的偏移的现象，运输路线精度高，驱动轮寿命长等优点。CN107097871ACN107097871A权利要求书1/1页1.一种AGV减震驱动总成，其特征在于：包括机架、动力装置和减震器，所述机架上设置有孔，所述减震器包括弹簧(8)、弹簧活动支架、导向轴(5)和第一锁紧螺母(6)；所述导向轴(5)的下端与动力装置连接，所述导向轴(5)的下部设置有螺纹，所述第一锁紧螺母(6)通过螺纹设置在导向轴(5)的下方，所述弹簧(8)套设在导向轴(5)上，弹簧(8)的下端与第一锁紧螺母(6)相抵，所述弹簧活动支架穿过导向轴(5)设置在弹簧(8)的上方；所述弹簧活动支架套设在导向轴(5)的上端，所述弹簧活动支架的上端面与机架的下端面相抵，所述弹簧活动支架的下端面与弹簧(8)的上端相抵；所述导向轴(5)的上端穿过所述孔。2.根据权利要求1所述的一种AGV减震驱动总成，其特征在于：动力装置包括电机固定座组和动力输出部；所述电机固定座组包括第一安装板(1)、第二安装板(3)和电机支撑板(4)；所述第一安装板(1)和第二安装板(3)相对竖直平行设置，所述电机支撑板(4)水平设置在第一安装板(1)和第二安装板(3)的上端，所述动力输出部设置在电机支撑板下端面。3.根据权利要求2所述的一种AGV减震驱动总成，其特征在于：还包括端面支撑板(18)；所述端面支撑板(18)设置在电机支撑板(4)的上端，所述端面支撑板(18)的上端面与机架连接。4.根据权利要求3所述的一种AGV减震驱动总成，其特征在于：所述端面支撑板(18)下端面的中部设置有凹槽，所述电机支撑板(4)上端面设置有凸块，所述凸块与凹槽配合，所述凸块与凹槽上设置有贯穿孔，所述贯穿孔内设置有销轴(17)。5.根据权利要求2所述的一种AGV减震驱动总成，其特征在于：所述动力输出部包括电机(13)、减速器(12)和驱动轮(2)，所述电机(13)的动力输出轴连接至减速器(12)，所述减速器(12)的输出轴为中空轴，所述第二安装板(3)上开设有轮轴孔，所述驱动轮(2)通过轮轴孔与中空轴传动连接。6.根据权利要求5所述的一种AGV减震驱动总成，其特征在于：所述驱动轮(2)的外侧设置有驱动轮端盖(11)。7.根据权利要求2所述的一种AGV减震驱动总成，其特征在于：所述弹簧活动支架的上方设置有第二锁紧螺母(10)，所述第二锁紧螺母(10)通过螺纹设置在导向轴(5)上。8.根据权利要求7所述的一种AGV减震驱动总成，其特征在于：所述弹簧活动支架包括活动横块(9)、上固定块(16)和下固定块(14)；所述活动横块(9)设置有圆孔，所述圆孔的直径与导向轴(5)的直径相等，所述活动横块(9)套设在导向轴(5)的上端，所述活动横块(9)上端面与机架的下端面相抵，所述活动横块(9)的下端面与弹簧(8)的上端相抵；所述活动横块(9)的侧边设置有支撑轴；所述上固定块(16)和下固定块(14)均开设有圆弧形轴孔，所述上固定块(16)和所述下固定块(14)设置有轴孔的侧边相贴合，所述支撑轴设置与圆弧形轴孔内。9.根据权利要求8所述的一种AGV减震驱动总成，其特征在于：所述圆弧形轴孔与支撑轴之间设置有轴套(15)。10.根据权利要求2所述的一种AGV减震驱动总成，其特征在于：所述导向轴(5)通过螺栓设置在第二安装板(3)上，所述螺栓为台阶螺栓(7)。2CN107097871A说明书1/5页一种A