车轮尺寸检测系统和方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107101585A(43)申请公布日2017.08.29(21)申请号201710294359.8(22)申请日2017.04.28(71)申请人北京锦鸿希电信息技术股份有限公司地址100070北京市丰台区科学城中核路1号1号楼4层(72)发明人贾利民李鲲鹏常江波李洋钟晨玉(74)专利代理机构北京同立钧成知识产权代理有限公司11205代理人刘丹黄健(51)Int.Cl.G01B11/02(2006.01)G01B11/00(2006.01)权利要求书3页说明书12页附图6页(54)发明名称车轮尺寸检测系统和方法(57)摘要本发明提供了一种车轮尺寸检测系统和方法，其中，车轮尺寸检测系统包括：至少三个设置在单侧轨道的同一侧的激光位移传感器，至少两个对称设置在单侧轨道的两侧的激光位移传感器，控制器局域网络CAN采集卡和工控主机；激光位移传感器用于获取待检测车辆的车轮的坐标信息，并向CAN采集卡发送待检测车辆的车轮的坐标信息；CAN采集卡用于接收激光位移传感器获取的待检测车辆的车轮的坐标信息,并向工控主机发送待检测车辆的车轮的坐标信息；工控主机用于根据待检测车辆的车轮的坐标信息，在线计算获取车轮的尺寸。通过本发明提供的车轮尺寸的检测系统和方法在线检测车轮的尺寸，提高了检测效率。CN107101585ACN107101585A权利要求书1/3页1.一种车轮尺寸检测系统，其特征在于，包括：设置在单侧轨道的同一侧的激光位移传感器，对称设置在单侧轨道的两侧的激光位移传感器，控制器局域网络CAN采集卡和工控主机，其中，所述设置在单侧轨道的同一侧的激光位移传感器的数目至少为3，所述对称设置在单侧轨道的两侧的激光位移传感器的数目至少为2；所述激光位移传感器用于获取待检测车辆的车轮的坐标信息，并向所述CAN采集卡发送所述待检测车辆的车轮的坐标信息；所述CAN采集卡用于接收所述激光位移传感器获取的所述待检测车辆的车轮的坐标信息,并向所述工控主机发送所述待检测车辆的车轮的坐标信息；所述工控主机用于根据所述待检测车辆的车轮的坐标信息，获取所述车轮的尺寸。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：数字输入/输出I/O卡，用于向所述激光位移传感器发送同步信号，以控制所述激光移位传感器根据所述同步信号进行坐标信息的采集。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，还包括：轴位传感器，用于检测是否有所述待检测车辆入库，当检测到所述待检测车辆入库，向所述数字I/O卡输出电压模拟信号，以指示所述待检测车辆入库，触发所述数字I/O卡生成所述同步信号。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，还包括：射频识别主机和射频天线，所述射频天线设置在轨道内侧；用于获取所述待检测车辆的电子标签信息；所述射频识别主机用于根据所述射频天线获取的所述待检测车辆的电子标签信息，确定所述待检测车辆的标识信息，并将所述待检测车辆的标识信息发送至所述工控主机。5.一种车轮尺寸检测方法，其特征在于，包括：分别获取至少五台激光位移传感器在同步信号作用下检测的待检测车辆的车轮的坐标信息，所述坐标信息与帧编号对应，其中，每台激光位移传感器发送的所述帧编号与每台所述激光位移传感器的检测次序对应，所述激光位移传感器以预设时间间隔进行检测，其中，所述坐标信息包括：第一类坐标信息和第二类坐标信息，所述第一类坐标信息通过设置在单侧轨道同一侧的至少三台所述激光位移传感器获取，用于获取每个车轮的半径和圆心；所述第二类坐标信息通过对称设置在所述单侧轨道两侧的至少两台所述激光位移传感器获取，用于获取每个车轮的轮缘厚度和/或轮缘高度；根据所述帧编号获取每个车轮对应的第一类坐标信息；根据每个车轮的所述第一类坐标信息，获取每个车轮对应的半径和圆心；根据所述帧编号获取每个车轮对应的第二类坐标信息；根据每个车轮的所述第二类坐标信息，获取每个车轮对应的轮缘厚度和/或轮缘高度。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取至少五台激光位移传感器检测的待检测车辆的车轮的坐标信息，包括：接收所述至少五台激光位移传感器发送的检测帧，其中，所述检测帧为所述激光位移传感器以预设时间间隔进行检测获得；获取第一矩阵，其中，所述第一矩阵的每一行对应设置在单侧轨道同一侧的一台激光位移传感器发送的检测帧；2CN107101585A权利要求书2/3页去除所述第一矩阵中无效帧所在的列，得到第二矩阵，其中，所述无效帧为未包含坐标信息的检测帧；确定所述第二矩阵中的坐标信息为第一类坐标信息；确定所述设置在所述单侧轨道两侧的至少两台所述激光位移传感器发送的检测帧为第二类坐标信息。7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述帧编号获取每个车轮对应的第一类坐标信息，包括：