飞行器起落架、带有此类飞行器起落架的飞行器以及方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107108017A(43)申请公布日2017.08.29(21)申请号201680005389.6(74)专利代理机构北京市中伦律师事务所1(22)申请日2016.01.081410代理人石宝忠(30)优先权数据7036702015.01.08NZ(51)Int.Cl.B64C25/06(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B64C25/50(2006.01)2017.07.10B64C25/02(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据PCT/IB2016/0500762016.01.08(87)PCT国际申请的公布数据WO2016/156994EN2016.10.06(71)申请人保罗·维克斯地址新西兰汉密尔顿(72)发明人保罗·维克斯权利要求书5页说明书20页附图44页(54)发明名称飞行器起落架、带有此类飞行器起落架的飞行器以及方法(57)摘要一种飞行器，该飞行器包括：机身；以及依附于该机身的着陆装置，该着陆装置包括至少一个自位轮组件，该至少一个自位轮组件安装了着陆机轮，以用于当在陆地上时给该飞行器提供竖直支撑并且能够相对于该机身进行自调位。CN107108017ACN107108017A权利要求书1/5页1.一种飞行器，包括：a.机身，b.依附于所述机身的着陆装置，所述着陆装置包括至少一个自位轮组件，所述至少一个自位轮组件安装了着陆机轮，以用于当在陆地上时给所述飞行器提供竖直支撑并且能够相对于所述机身进行自调位。2.如权利要求1所述的飞行器，其中，所述机身是沿着所述飞行器的纵向轴线延伸的长形机身，所述自位轮组件包括自调位轴，所述自调位轴被安装用于关于自调位轴线进行旋转，所述自调位轴线平行于经过所述纵向轴线的竖直平面。3.如权利要求2所述的飞行器，其中，所述自调位轴线位于所述竖直平面中。4.如权利要求1至3中任一项所述的飞行器，其中，设置至少两个自位轮组件，每个自位轮组件安装有相应的着陆机轮。5.如权利要求3所述的飞行器，其中，设置至少两个自位轮组件，每个自位轮组件安装了相应的着陆机轮，以在较接近所述飞行器的机头处提供着陆机轮并且在较接近所述飞行器的尾部处提供着陆机轮。6.如权利要求4或5中任一项所述的飞行器，其中，各自调位轴的各自调位轴线彼此平行。7.如权利要求1至6中任一项所述的飞行器，其中，所述着陆机轮被安装用于藉由所述自位轮组件而绕机轮轴线旋转。8.如权利要求7所述的飞行器，其中，当在平面视图中观察到所述机轮轴线垂直于所述飞行器的纵向轴线时，所述飞行器在陆地上向前移动时将沿与所述飞行器的纵向轴线一致的方向(航迹)行进。9.如权利要求7或8所述的飞行器，其中，当在平面视图中观察到所述机轮轴线不垂直于所述飞行器的纵向轴线时，所述飞行器在陆地上向前移动时将沿与所述飞行器的纵向轴线成角度的方向(航迹)行进。10.如权利要求1至9中任一项所述的飞行器，其中，所述自位轮组件在第一状态下能够允许所述着陆机轮自由地自调位并且在第二状态下致使所述自调位轴联接至飞行员控制的转向输入件上，所述转向输入件能够在飞行器在陆地上行进时控制所述着陆机轮的运行滚动方向。11.如权利要求1至10中任一项所述的飞行器，其中，所述自位轮组件在第一状态下允许所述着陆机轮自由地自调位并且在第二状态下联接至所述着陆装置的转向机构上。12.如权利要求1至10中任一项所述的飞行器，其中，所述转向机构操作性地连接至飞行员可操作的转向输入件(例如，脚踏板)上，使得：(a)当所述自位轮组件处于其第一状态时，与所述自调位轴脱离联接；并且(b)当从所述自位轮组件的所述第一状态移动至所述第二状态时，通过所述自调位轴相对于所述机身的向上移动，能够致使所述转向机构与所述自调位轴相联接。13.如权利要求11或12所述的飞行器，其中，所述转向机构包括转向块，所述转向块接合至与飞行员可操作的转向输入件(例如，脚踏板)操作性地相联接的转向臂上，所述转向块和自调位轴被安装成相对于彼此移动，以：(a)当所述自位轮组件处于其第一状态时允许绕所述自调位轴线进行相对旋转；并且(b)当所述自位轮组件在其第一状态与第二状态之2CN107108017A权利要求书2/5页间移动时允许在所述自调位轴线方向上相对移位。14.如权利要求11所述的飞行器，其中，转向块和所述自调位轴在所述自位轮组件处于所述第二状态时能够联接在一起，以借助于所述自调位轴和转向块的互补键形特征和凹陷特征的接合而一起旋转移动。15.如权利要求10至14中任一项所述的飞行器，其中，所述自位轮组件在处于第一状态时能够允许所述着陆机轮自由地自调位，但是当所述飞行器在陆地上向前行进时在旋转偏置的影响下促使所述机轮移动至运行滚动方向上，这