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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107096233A(43)申请公布日2017.08.29(21)申请号201710226832.9(22)申请日2017.04.07(71)申请人温州职业技术学院地址325036浙江省温州市瓯海区东方南路38号温州市国家大学科技园孵化器(72)发明人何涛李美琴郑一峰(74)专利代理机构浙江纳祺律师事务所33257代理人朱德宝(51)Int.Cl.A63H13/04(2006.01)A63H29/22(2006.01)权利要求书4页说明书9页附图9页(54)发明名称一种智能娱乐机器人(57)摘要本发明公开了一种智能娱乐机器人,包括机械部分和电路部分,所述机械部分包括身体、头部、手部和脚部,所述头部、手部和脚部均通过关节与身体连接,所述脚部包括底板和设置在底板的车轮,所述电路部分设置在底板上,所述电路部分包括:传感器系统,电机驱动电路,控制系统,语音识别系统,其中,控制系统内具有学习模式和工作模式。本发明的智能娱乐机器人,通过机械部分的身体、头部、手部和脚部的设置,就可以有效的构成一个人形,为跳舞打下基础,通过传感器系统、电机驱动电路、语音识别系统、控制系统的设置,就可以有效的提供机器人舞蹈的控制以及学习了,相比于现有技术的舞蹈机器人,娱乐性更强,使用范围更广。CN107096233ACN107096233A权利要求书1/4页1.一种智能娱乐机器人,包括机械部分和电路部分,其特征在于:所述机械部分包括身体(a1)、头部(a2)、手部(a3)和脚部(a4),所述头部(a2)、手部(a3)和脚部(a4)均通过关节与身体(a1)连接,所述脚部(a4)包括底板(a41)和设置在底板(a41)的车轮(a42),所述车轮(a42)包括万向轮(a421)和驱动轮(a422),所述万向轮(a421)和驱动轮(a422)均设置成两个,通过旋转轴连接,在底板(a41)下方组合成十字型,所述底板(a41)的下面固定连接有驱动电机(a411),所述驱动电机(a411)的转轴与旋转轴通过皮带连接,所述底板(a41)的上面设有三角支板(a412),所述三角支板(a412)设有两个,相对的设置在底板(a41)的相对两侧,所述身体(a1)与三角支板(a412)连接,所述万向轮(a421)和驱动轮(a422)均包括轮体(5)和设置在轮体(5)外边缘的弹跳装置(6),所述弹跳装置(6)包括弹跳杆(61)和弹跳弹簧(62),所述轮体(5)的圆心开设有空腔(51),该轮体(5)的一端的端面上设有与电路部分耦接的弹跳电机,所述弹跳电机的转轴与轮体(5)同轴,其一端穿过轮体(5)伸入到空腔(51)内,并在其端部上固定连接有凸轮(52),所述轮体(5)内开设有弹跳通道(53),该弹跳通道(53)一端与空腔(51)连通,另一端连通至轮体(5)的外侧面,所述弹跳杆(61)包括连接部(612)、抵触部(613)和与外界地面接触的接触部(611),所述连接部(612)连接抵触部(613)和接触部(611),所述抵触部(613)可滑移的设置在弹跳通道(53)内,所述弹跳弹簧(62)套设在连接部(612)上,所述弹跳通道(53)的内壁上设有顶块(531),所述弹跳弹簧(62)的一端与顶块(531)相抵触,另一端与抵触部(613)相抵触,将抵触部(613)推向凸轮(52),所述凸轮(52)上具有顶出边和缩回边,当凸轮(52)的顶出边与抵触部(613)相抵触的时候,抵触部(613)压缩弹跳弹簧(62)的带动连接部(612)和接触部(611)向外顶出,所述电路部分包括:传感器系统(1),设置在外部机器人关节的位置上,用于检测机器人关节的位置信息,其中,传感器系统(1)包括数据处理器(13)、发射器(11)和接收器(12),所述发射器(11)和接收器(12)分别设置在机器人关节的两个臂上,并均与数据处理器(13)耦接,所述发射器(11)发射出信号,接收器(12)接收信号,当接收器(12)接收到发射器(11)发射出的信号时,数据处理器(13)输出感应信号;电机驱动电路(2),耦接于外部机器人电机和弹跳电机,用以驱动机器人电机和弹跳电机运转;控制系统(3),耦接于传感器系统(1),还耦接于电机驱动电路(2),用于接收数据处理器(13)输出的感应信号,并发出电机驱动信号到电机驱动电路(2);语音识别系统(4),耦接于控制系统(3),用于采集外界的声音信号,并将声音信号转换成语言信号后输入到控制系统(3)内;其中,控制系统(3)内具有学习模式和工作模式,当控制系统(3)处于学习模式时,控制系统(3)同时接收传感器系统(1)输出的感应信号和语音识别系统(4)输出的输出的语言信号,将此时刻的感应信号和语音信号打包为一组,作为电机