一种多功能智能娱乐机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110722575A(43)申请公布日2020.01.24(21)申请号201910946558.1(22)申请日2019.10.06(71)申请人谌薏冰地址610051四川省成都市成华区二仙桥东三路1号(72)发明人不公告发明人(51)Int.Cl.B25J11/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图6页(54)发明名称一种多功能智能娱乐机器人(57)摘要本发明提供了一种多功能智能娱乐机器人，属于机器人领域，包括主机，主机包括可拆卸连接的左机体及右机体，左机体朝向右机体的一侧设置有弧形槽，右机体朝向左机体的一侧也设置有弧形槽，左机体上设置有第一连接轴及第二连接轴，第一连接轴上设置有第一驱动器，第二连接轴上设置有第二驱动器，右机体上设置有第三连接轴及第四连接轴，第三连接轴上连接有第三驱动器，第四连接轴上设置有第四驱动器；左机体及右机体内均设置有蓄电池，左机体及右机体之间连接有两根连接带。这种机器人能够飞行使用，也可能在水中使用，功能多样，能够给使用者带来更多体验。CN110722575ACN110722575A权利要求书1/1页1.一种多功能智能娱乐机器人，其特征在于，包括主机，所述主机包括可拆卸连接的左机体及右机体，所述左机体朝向右机体的一侧设置有弧形槽，所述右机体朝向左机体的一侧也设置有弧形槽，所述左机体上设置有第一连接轴及第二连接轴，所述第一连接轴上设置有第一驱动器，所述第二连接轴上设置有第二驱动器，所述右机体上设置有第三连接轴及第四连接轴，所述第三连接轴上连接有第三驱动器，所述第四连接轴上设置有第四驱动器；所述左机体及右机体内均设置有蓄电池，所述左机体及右机体之间连接有两根连接带。2.根据权利要求1所述的多功能智能娱乐机器人，其特征在于，所述第一驱动器包括外壳、叶片组及驱动电机，所述叶片组连接所述驱动电机，叶片组及驱动电机设置于所述外壳内，所述外壳为两端开口的结构，所述第一连接轴连接于所述外壳的外侧；所述第一驱动器、第二驱动器、第三驱动器及第四驱动器的轴线相平行。3.根据权利要求1所述的多功能智能娱乐机器人，其特征在于，所述左机体及右机体之间通过两组快拆组件相连，所述快拆组件包括第一连接块、第二连接块及连接螺栓，所述第一连接块及第二连接块上均设置有螺纹孔，所述连接螺栓连接于所述螺纹孔。4.根据权利要求2所述的多功能智能娱乐机器人，其特征在于，所述第一连接轴与左机体转动连接，第二连接轴与左机体固定连接；所述第三连接轴与右机体转动连接，第四连接轴与右机体固定连接；所述左机体的侧部开设有连接孔，所述第一连接轴为空心结构，第一连接轴插入所述连接孔，所述连接孔的内侧设置有连接套，所述第一连接轴与连接套之间通过轴承连接，且第一连接轴的端部延伸出所述连接套并形成驱动端；所述驱动端的外部设置有第一伞齿轮；所述左机体内部设置有连接座，所述连接座上设置有固定轴，所述固定轴的端部连接有第二伞齿轮，所述第二伞齿轮与固定轴转动连接，所述第二伞齿轮与所述第一伞齿轮相啮合，所述第二伞齿轮的内壁还设置有键槽；所述左机体上还设置有驱动杆，所述驱动杆包括杆体及转轮，所述杆体的轴线垂直于所述第一连接轴的轴线，所述杆体的一端设置有连接键，所述连接键连接于所述键槽，所述杆体的一端延伸至所述左机体外部并连接所述转轮；转动所述驱动杆能够带动所述第二伞齿轮转动，并带动第一伞齿轮及第一连接轴转动，使所述第一驱动器绕所述第一连接轴转动。5.根据权利要求4所述的多功能智能娱乐机器人，其特征在于，所述左机体上开设有穿孔，所述穿孔的内壁设置有限位环，所述限位环的内侧设置有限位凸起，所述杆体的侧部设置有环形的凹槽，所述杆体穿过所述穿孔及限位环，使所述限位凸起连接所述凹槽；向外拉动所述驱动杆能够使所述驱动杆脱离所述左机体。6.根据权利要求5所述的多功能智能娱乐机器人，其特征在于，所述杆体的端部形成驱动头，所述驱动头的直径小于杆体的直径，所述连接键设置于所述驱动头的侧部。7.根据权利要求4所述的多功能智能娱乐机器人，其特征在于，所述主机无线连接有遥控器，所述遥控器内具有无线收发器，所述左机体内设置有控制器，所述控制器包括处理器及无线收发器，所述控制器通过控制线束连接所述右机体。8.根据权利要求4所述的多功能智能娱乐机器人，其特征在于，所述左机体内设置有收线器，所述连接带一端连接于所述收线器，另一端连接所述右机体。2CN110722575A说明书1/5页一种多功能智能娱乐机器人技术领域[0001]本发明涉及机器人领域，具体而言，涉及一种多功能智能娱乐机器人。背景技术[0002]目前娱乐机器人正在飞速发展阶段，飞行器（无人机）是常见的娱乐机器人，飞行器能够飞行，并能够完成航拍工作，给人们的生活带来