一种娱乐仿人智能机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106625706A(43)申请公布日2017.05.10(21)申请号201611215463.5(22)申请日2016.12.26(71)申请人迈赫机器人自动化股份有限公司地址262200山东省潍坊市诸城市站前街西路西侧(72)发明人王帅国廉承志赵永军王其所付肖宇(51)Int.Cl.B25J11/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图7页(54)发明名称一种娱乐仿人智能机器人(57)摘要本发明公开了一种娱乐仿人智能机器人，其特征在于，包括头部、颈部、躯干、两组手臂、两组腿部和两组脚部，所述头部的下端固定在颈部的上端正中间，所述颈部安装在躯干的上端正中间，所述两组手臂对称安装在躯干的上端左右两侧，所述两组腿部分别安装在躯干的底部左右两端，所述两组脚部分别安装在腿部的底端。由于采用了上述技术方案，本发明具有以下有益效果：本发明整体由机加工和板件制作，降低了加工成本和时间成本，并方便后期零部件的细节修整，采用上下卡扣式的电池舱，整体容易加工，并容易装配和后期的维护。CN106625706ACN106625706A权利要求书1/1页1.一种娱乐仿人智能机器人，其特征在于：包括头部、颈部、躯干、两组手臂、两组腿部和两组脚部，所述头部的下端固定在颈部的上端正中间，所述颈部安装在躯干的上端正中间，所述两组手臂对称安装在躯干的上端左右两侧，所述两组腿部分别安装在躯干的底部左右两端，所述两组脚部分别安装在腿部的底端；所述头部为仿人头薄壁壳体结构，采用钣金工艺制成；所述颈部包括颈部传动件、颈部连接板和颈部电机，所述颈部连接板的上方通过颈部法兰安装有颈部传动件，所述颈部传动件的外侧位于颈部法兰内由上到下依次安装有轴承和圆螺母，所述圆螺母与颈部法兰之间设有颈部支撑件，所述颈部连接板的底部通过位于颈部传动件底部的颈部电机连接件安装有颈部电机；所述躯干包括前胸板、后胸板、颈部传动纵轴、手臂传动横轴和腿部传动横轴，所述前胸板和后胸板为一体成型，且在非重要受力的部位为中空状态，所述前胸板和后胸板之间由侧肋板连接，所述颈部传动纵轴安装在躯干的上端正中间，所述手臂传动横轴安装在躯干的上端左右两侧，所述腿部传动横轴安装在躯干的底部左右两端；所述手臂包括上手臂、下手臂、腕部和手部，所述上手臂的头部设有手臂躯干连接部，所述上手臂内安装有上手臂电机，所述下手臂内安装有下手臂电机，所述下手臂的前端与上手臂尾部连接安装在一起，其末端通过手臂传动件安装有腕部和手部；所述腿部为弯曲状，由钣金工艺制作而成，且通过腿部传动横轴安装在躯干上；所述脚部包括脚部上板、脚部中框、脚部下板、脚部电机和脚部驱动轮，所述脚部上板、脚部中框和脚部下板组成脚部的支撑结构，在该支撑结构内安装有脚部电机，所述脚部电机的头部安装有穿过脚部上板和脚部下板的脚部驱动轮，所述远离脚部驱动轮且位于脚部下板上还安装有万向轮。2.根据权利要求1所述的一种娱乐仿人智能机器人，其特征在于：所述上手臂和下手臂均为上下卡扣式结构。2CN106625706A说明书1/3页一种娱乐仿人智能机器人技术领域[0001]本发明涉及机器人制造技术领域，具体涉及一种娱乐仿人智能机器人。背景技术[0002]现有的教育及娱乐型机器人，在工艺方面，主要还是注塑工艺和或整体3D打印的工艺，其缺点是：注塑工艺需要开模具，开模耗时长，研发成本巨大，且几乎没有修改性；3D打印工艺加工的质量粗糙，且单件加工耗时巨大，整体3D打印时，产品零件多且复杂，会消耗巨大的时间成本。在结构方面，普遍采用螺钉连接和胶连接，在更换，装配零件时操作复杂，不利于后期的调试和维修。发明内容[0003]本发明的目的是提供一种娱乐仿人智能机器人。[0004]为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种娱乐仿人智能机器人，包括头部、颈部、躯干、两组手臂、两组腿部和两组脚部，所述头部的下端固定在颈部的上端正中间，所述颈部安装在躯干的上端正中间，所述两组手臂对称安装在躯干的上端左右两侧，所述两组腿部分别安装在躯干的底部左右两端，所述两组脚部分别安装在腿部的底端；所述头部为仿人头薄壁壳体结构，采用钣金工艺制成；所述颈部包括颈部传动件、颈部连接板和颈部电机，所述颈部连接板的上方通过颈部法兰安装有颈部传动件，所述颈部传动件的外侧位于颈部法兰内由上到下依次安装有轴承和圆螺母，所述圆螺母与颈部法兰之间设有颈部支撑件，所述颈部连接板的底部通过位于颈部传动件底部的颈部电机连接件安装有颈部电机；所述躯干包括前胸板、后胸板、颈部传动纵轴、手臂传动横轴和腿部传动横轴，所述前胸板和后胸板为一体成型，且在非重要受力的部位为中空状态，所述前胸板和后胸板之间由侧肋板连接，所述颈部传动纵轴安装在躯干的上端正中间，所述手臂