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第三章优化设计的某些基本概念和处理§3.1目标函数与约束函数的某些基本性质§3.1.1函数的等值面(或线):§3.1.1函数的等值面(或线):§3.1.2函数的最速下降方向§3.1.2函数的最速下降方向§3.1.3函数局部近似的表达式和平方函数§3.1.3函数局部近似的表达式和平方函数§3.1.4函数的凸性§3.1.4函数的凸性§3.2约束函数的集合及其性质§3.2.1约束集合和可行域§3.2.1约束集合和可行域§3.2.1约束集合和可行域由此,约柬函数通过形式上的变换,结果可能丢失了函数的凸性(或者相反),这也就影响可行域的约束集合的凸性条件。§3.2.2起作用约束和松弛约束§3.2.3冗余约束§3.2.3冗余约束§3.2.4可行方向§3.2.4可行方向优化设计是求n个设计变量在满足约束条件下使目标函数达到最小值,即:§3.3.1优化设计问题的最优解设x为所有解的集合,D为x上的可行域,f(x)为目标函数,若一切的x(k+1)∈(Nδ(x(k))∩D),满足f(x(k+1))>f(x(k)),则称x(k)为该目标函数在D上的局部最优点;若一切的x(k+1)∈(X∩D),满足f(x(k+1))>f(x(k)),则称x(k)为D上的全局最优点。 §3.3.3无约束问题最优解的最优性条件§3.3.3无约束问题最优解的最优性条件§3.3.3无约束问题最优解的最优性条件用式(a)和(b)可求得f(x)的Hessian矩阵有适时约束 目标函数是凸函数,可行域是凸集,则目标函数等值线与适时约束曲面的切点为最优点,而且是全局最优点。有适时约束 目标函数是非凸函数(图a),或可行域是非凸集(图b):目标函数是非凸函数,可行域是非凸集(图c)相反,当从x(k)点出发,存在一个S方向能同时满足:和 时,则x(k)不是最优点。2.有二个适时约束时:相反,不符合以上条件:3.K-T条件(扩展至m个适时约束):K-T条件的作用: 判别边界设计点x(k)为最优点的依据,见参考书 作为约束优化的收敛条件。解:起作用约束为I(x(k))=[2,3]。在x(k)点的各向量为例3.7试判断x(*)=[1,0]T是否为下列约束优化问题的最优点:§3.4优化设计问题的数值解法及收敛条件§3.4.1数值计算迭代法的基本思想和迭代格式:§3.4.2无约束优化迭代计算的终止准则