扭矩矢量控制装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107120407A(43)申请公布日2017.09.01(21)申请号201710102700.5(22)申请日2017.02.24(30)优先权数据2016-0328222016.02.24JP(71)申请人丰田自动车株式会社地址日本爱知县申请人株式会社阿尔舍米卡(72)发明人矶野宏杉谷伸芳久保爱三(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人李洋舒艳君(51)Int.Cl.F16H48/11(2012.01)F16H48/24(2012.01)权利要求书2页说明书8页附图6页(54)发明名称扭矩矢量控制装置(57)摘要本发明提供扭矩矢量控制装置，能将使制动力作用于驱动轮的制动机构小型化。具备：驱动用马达(2)；差动机构(4)，具有将扭矩从驱动用马达(2)向一方的驱动轮(3a)传递的第一行星齿轮机构(10)、和将扭矩从驱动用马达(2)向另一方的驱动轮(3b)传递的第二行星齿轮机构(11)；差动用马达，向上述差动机构(4)中的任一方的反作用力要素(17)传递扭矩；反转机构，构成为使反作用力要素彼此的扭矩反转并传递扭矩；旋转轴(9)，将各行星齿轮机构(10、11)的输入要素(12、16)彼此连结；旋转部件(8)，从驱动用马达(2)的输出轴(6)向差动机构传递扭矩；以及制动机构(B)，使制动力作用于旋转部件(8)。CN107120407ACN107120407A权利要求书1/2页1.一种扭矩矢量控制装置，具备：驱动用马达；差动机构，其具有第一行星齿轮机构和第二行星齿轮机构，所述第一行星齿轮机构构成为包括第一输入要素、第一输出要素以及第一反作用力要素，扭矩从所述驱动用马达向所述第一输入要素输入，所述第一输出要素与一方的驱动轮连结，所述第一反作用力要素将反作用力扭矩输出以使得所述第一输入要素的扭矩从所述第一输出要素输出，所述第二行星齿轮机构构成为包括第二输入要素、第二输出要素以及第二反作用力要素，扭矩从所述驱动用马达向所述第二输入要素输入，所述第二输出要素与另一方的驱动轮连结，所述第二反作用力要素将反作用力扭矩输出以使得所述第二输入要素的扭矩从所述第二输出要素输出；差动用马达，其将扭矩向所述第一反作用力要素和所述第二反作用力要素的任一方传递；反转机构，其使作用于所述第一反作用力要素的扭矩反转且向所述第二反作用力要素传递；以及旋转轴，其将所述第一输入要素和所述第二输入要素连结；以及旋转部件，其从所述驱动用马达的输出轴向所述旋转轴传递扭矩，所述扭矩矢量控制装置的特征在于，所述扭矩矢量控制装置具备制动机构，该制动机构通过选择性地与所述旋转部件摩擦接触而产生制动力。2.根据权利要求1所述的扭矩矢量控制装置，其特征在于，构成为：在所述第一反作用力要素与所述第一输入要素相比以更低的速度旋转时，所述第一行星齿轮机构作为减速器发挥功能，并且，在所述第二反作用力要素与所述第二输入要素相比以更低的速度旋转时，所述第二行星齿轮机构作为减速器发挥功能。3.根据权利要求1或2所述的扭矩矢量控制装置，其特征在于，所述制动机构构成为：通过使所述旋转部件与所述第一反作用力要素或者所述第一输出要素摩擦接触，并且使所述旋转部件与所述第二反作用力要素或者所述第二输出要素摩擦接触，使所述制动力作用于所述旋转部件。4.根据权利要求1或2所述的扭矩矢量控制装置，其特征在于，所述驱动用马达构成为能够输出使所述输出轴的旋转速度降低的制动扭矩，所述旋转部件构成为与所述驱动用马达的输出轴一体旋转。5.根据权利要求4所述的扭矩矢量控制装置，其特征在于，所述旋转部件配置在与所述旋转轴不同的旋转体的旋转轴线上。6.根据权利要求5所述的扭矩矢量控制装置，其特征在于，所述旋转部件是所述驱动用马达的输出齿轮。7.根据权利要求4至6中任一项所述的扭矩矢量控制装置，其特征在于，具备与所述第一反作用力要素或者所述第一输出要素啮合的第一制动齿轮、以及与所述第二反作用力要素或者所述第二输出要素啮合的第二制动齿轮，所述制动机构构成为：通过使所述旋转部件与所述第一制动齿轮摩擦接触，并且使所述旋转部件与所述第二制动齿轮摩擦接触，使所述制动力作用于所述旋转部件。2CN107120407A权利要求书2/2页8.根据权利要求1至7中任一项所述的扭矩矢量控制装置，其特征在于，所述制动机构构成为通过电磁力对所述摩擦接触时的摩擦力进行控制。9.根据权利要求1至8中任一项所述的扭矩矢量控制装置，其特征在于，所述制动机构是构成为在摩擦接触的面之间夹装机油的湿式的制动机构。3CN107120407A说明书1/8页扭矩矢量控制装置技术领域[0001]本发明涉及能够设定在将驱动用马达的输出扭矩向左右轮传递时的扭矩的分配率的扭矩矢量控制装置