自动行走机器人床及控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107126343A(43)申请公布日2017.09.05(21)申请号201710380434.2(22)申请日2017.05.25(71)申请人史天龙地址150100黑龙江省哈尔滨市双城区民乐大厦A座4单元702室(72)发明人史天龙史广文史艳玲(74)专利代理机构哈尔滨东方专利事务所23118代理人陈晓光(51)Int.Cl.A61H1/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称自动行走机器人床及控制方法(57)摘要本发明涉及一种自动行走机器人床及控制方法。目前瘫痪在床的病人想要对手脚进行适当的运动需要靠人来帮忙，十分麻烦。本发明组成包括：机架（1），机架与副机架（48）通过合页（47）连接，机架与副机架的下端都安装有底轮（45），机架的前后两端分别安装有固定板（9），两个固定板分别与转轴A（13）、转轴B（16）、转轴C（21）的端部通过轴承固定连接，转轴A上安装有链轮A（24），转轴B上分别安装有链轮B（41）、链轮C（42）、链轮D（43），转轴C上安装有链轮E（44），转轴A上安装有滚筒A（12），转轴B上分别安装有滚筒B（15）、滚筒C（7），转轴C上分别安装有滚筒D（20）、滚筒E（22）。本发明用于自动行走机器人床及控制方法。CN107126343ACN107126343A权利要求书1/1页1.一种自动行走机器人床，其组成包括：机架，其特征是：所述的机架与副机架通过合页连接，所述的机架与所述的副机架的下端都安装有底轮，所述的机架的前后两端分别安装有固定板，两个所述的固定板分别与转轴A、转轴B、转轴C的端部通过轴承固定连接，所述的转轴A上安装有链轮A，所述的转轴B上分别安装有链轮B、链轮C、链轮D，所述的转轴C上安装有链轮E，所述的转轴A上安装有滚筒A，所述的转轴B上分别安装有滚筒B、滚筒C，所述的转轴C上分别安装有滚筒D、滚筒E，所述的链轮A与所述的链轮B通过链条A连接，所述的链轮D与所述的链轮E通过链条C连接，所述的链轮C与电机上的电机轴通过链条B连接。2.根据权利要求1所述的自动行走机器人床，其特征是：所述的机架包括上框，所述的上框与底板通过四个支管固定连接，所述的电机安装在所述的底板上，所述的上框的内部分别安装有连接管C、连接管B，所述的连接管C上分别套有两个手板、背板，所述的背板位于两个所述的手板之间，所述的连接管B上套有两个脚板，两个所述的脚板位于两个所述的手板之间，所述的背板、手板、脚板的下端分别安装有两个安装块，两个所述的安装块分别与安装组件固定连接，所述的背板的下端的安装组件放在所述的滚筒A上，两个所述的手板的下端的安装组件分别放在所述的滚筒B、滚筒C上，两个所述的脚板的下端的安装组件分别放在所述的滚筒D、滚筒E上。3.根据权利要求1所述的自动行走机器人床，其特征是：所述的滚筒A套在所述的转轴A上与所述的转轴A的右端固定连接，所述的滚筒B套在所述的转轴B上与所述的转轴B的右端固定连接，所述的滚筒C套在所述的转轴B上与所述的转轴B的左端固定连接，所述的滚筒D套在所述的转轴C上与所述的转轴C的右端固定连接，所述的滚筒E套在所述的转轴C上与所述的转轴C的左端固定连接，所述的滚筒B位于所述的链轮B的前端，所述的滚筒C位于所述的链轮D的后端，所述的滚筒D位于所述的链轮E的后端，所述的滚筒E位于所述的链轮E的前端。4.根据权利要求2所述的自动行走机器人床，其特征是：所述的背板与一组连接管D固定连接，所述的连接管D上套有转筒B，所述的副机架的上端安装两组连接管Ａ，所述的连接管Ａ上套有转筒Ａ。5.根据权利要求2所述的自动行走机器人床，其特征是：所述的手板、脚板分别与一组转筒Ｃ通过连接管Ｅ连接，所述的转筒Ｃ的中间位置的直径小于两端的直径。6.根据权利要求2所述的自动行走机器人床，其特征是：所述的安装组件包括支柱，所述的支柱的下端安装有滚轮，轮轴套在所述的支柱的上端的圆环内，所述的轮轴的两端分别与所述的安装块固定连接。7.一种权利要求1-6之一所述的自动行走机器人床的控制方法，其特征是：该方法包括如下步骤：人躺在床上，使得后背处于背板上，两手放在手板的转筒上，两脚放在脚板的转筒上，启动电机，电机通过链条B带动转轴B旋转，转轴B上的滚筒B、滚筒C随着旋转，转轴B通过链条A带动转轴A旋转，转轴B通过链条C带动转轴C旋转，转轴A上的滚筒A旋转，转轴C上的滚筒D、滚筒E随之旋转，背板、手板、脚板之间就会交替抬高，脚板落下时，双脚通过副机架上的连接管A进行滑动，在使用完成后，将副机架通过合页折叠到机架上，将床推走。2CN107126343A说明书1/3页自动行走机器人床及控制方法[0001]技术领域：本发明涉及一种自