汽轮机动叶片自动装配装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107127551A(43)申请公布日2017.09.05(21)申请号201710380716.2(22)申请日2017.05.25(71)申请人上海理工大学地址200093上海市杨浦区军工路516号(72)发明人王佳茂于忠海梅洁王顺利秦大朋(74)专利代理机构上海德昭知识产权代理有限公司31204代理人郁旦蓉(51)Int.Cl.B23P19/027(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称汽轮机动叶片自动装配装置(57)摘要本发明提供了一种汽轮机动叶片自动装配装置，包括：龙门框架；纵向丝杆；工作台，安装在纵向丝杆上；纵向丝杆驱动电机，驱动纵向丝杆转动从而使得工作台在竖直方向上移动；横向丝杆，设置在工作台上；填隙条压紧工具，用于压紧填隙条从而使动叶片胀紧在叶槽内；叶片压紧工具，用于压紧动叶片的叶根；两个横向丝杆驱动电机，分别驱动横向丝杆转动从而使得填隙条压紧工具及叶片压紧工具在横向方向上移动；第一液压缸，驱动填隙条压紧工具向下移动；第二液压缸，驱动叶片压紧工具向下移动；控制部，控制横向丝杆驱动电机、纵向丝杆驱动电机、第一液压缸及第二液压缸的工作，使填隙条压紧工具及叶片压紧工具依次进行压紧操作。CN107127551ACN107127551A权利要求书1/2页1.一种汽轮机动叶片自动装配装置，用于将汽轮机的动叶片安装到汽轮机转子的叶轮上，该叶轮上具有多个用于装配所述动叶片的叶槽，其特征在于，包括：龙门框架，由横向边框和设置在该横向边框两端的纵向边框构成；纵向丝杆，设置在所述纵向边框上；工作台，安装在所述纵向丝杆上；纵向丝杆驱动电机，驱动所述纵向丝杆带动所述工作台在竖直方向上移动；两根横向丝杆，设置在所述工作台上；第一液压缸，安装在一根所述横向丝杆上；第二液压缸，安装在另一根所述横向丝杆上；填隙条压紧工具，设置在所述第一液压缸的推杆上，用于在所述第一液压缸的推动下压紧填隙条从而使所述动叶片胀紧在所述叶槽内；叶片压紧工具，设置在所述第二液压缸的推杆上，用于在所述第二液压缸的推动下压紧所述动叶片的叶根并让该叶根贴合到前一片所述动叶片的叶根上；两个横向丝杆驱动电机，分别驱动所述横向丝杆带动所述填隙条压紧工具及所述叶片压紧工具在横向方向上移动；控制部，控制所述横向丝杆驱动电机、所述纵向丝杆驱动电机、所述第一液压缸及所述第二液压缸的工作，使所述填隙条压紧工具及所述叶片压紧工具依次对所述填隙条和所述动叶片的所述叶根进行压紧操作。2.根据权利要求1所述的汽轮机动叶片自动装配装置，其特征在于：其中，所述纵向丝杆的数量为两根，所述纵向丝杆驱动电机的数量为两个，分别与所述纵向丝杆相对应。3.根据权利要求2所述的汽轮机动叶片自动装配装置，其特征在于，还包括：两个动力室，分别设置在所述纵向边框的底部，所述纵向丝杆驱动电机分别设置在所述动力室内。4.根据权利要求3所述的汽轮机动叶片自动装配装置，其特征在于，还包括：多个移动轮，分别安装在所述动力室的底部。5.根据权利要求4所述的汽轮机动叶片自动装配装置，其特征在于：其中，所述移动轮的数量为八个，每个所述动力室的底部各安装有四个所述移动轮。6.根据权利要求4或5所述的汽轮机动叶片自动装配装置，其特征在于，还包括：两个移动轮驱动电机，分别设置在所述动力室内，用于驱动所述移动轮。7.根据权利要求1所述的汽轮机动叶片自动装配装置，其特征在于：其中，所述横向丝杆驱动电机及所述纵向丝杆驱动电机为伺服电机，所述第一液压缸及所述第二液压缸为伺服液压缸，所述控制部包括设置有预定控制程序的PLC芯片以及与该PLC芯片相连的控制电路，所述控制部根据所述预定控制程序发出相应的电信号，从而控制所述横向丝杆驱动电机、所述纵向丝杆驱动电机、所述第一液压缸及所述第二液压缸的工作。8.根据权利要求1所述的汽轮机动叶片自动装配装置，其特征在于：其中，所述填隙条压紧工具的底端为填隙条压紧端，该填隙条压紧端的形状与所述填隙条相适应，所述叶片压紧工具的底端为动叶压紧端，该动叶压紧端的形状与所述动叶片2CN107127551A权利要求书2/2页的叶根相适应。3CN107127551A说明书1/4页汽轮机动叶片自动装配装置技术领域[0001]本发明涉及一种汽轮机动叶片自动装配装置。背景技术[0002]汽轮机是一种将蒸汽动力转化为旋转机械能的动力机械，主要由静子和转子构成。其中，转子在高温蒸汽带动下旋转从而带动主轴旋转，是汽轮机中的重要构成部分。[0003]汽轮机的转子一般包括安装在主轴上的叶轮和安装在叶轮上的动叶片。动叶片具有不同的形状，目前常用的是根部位置(即叶根)呈T字形状的T型根动叶片。[0004]叶轮上设有多个用于安装动叶片的叶槽。安装动叶