一种管道物流运输装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107128696A(43)申请公布日2017.09.05(21)申请号201710314746.3(22)申请日2017.05.06(71)申请人佛山市神风航空科技有限公司地址528500广东省佛山市高明区荷城街道富湾江湾路78号402室(72)发明人王志成陈亚安王鹏飞李丽研(51)Int.Cl.B65G54/02(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种管道物流运输装置(57)摘要一种管道物流运输装置，涉及物流设备技术领域，尤其涉及一种管道物流运输装置，包括管道运输机器人和管道。管道运输机器人有四支相同的机械臂，机械臂分布在管道运输机器人的四周，机械臂的末端装有轮子；管道配有四个与机械臂末端轮子相吻合的管道轨道槽，机械臂末端的轮子在管道轨道槽内运动，管道运输机器人底部装有两个凸台用于接受来自于管道下方轨道提供的电流，从而使管道运输机器人获得电能，驱动管道运输机器人运动。管道运输机器人内配有货仓，用来安放货物。本发明管道物流运输装置可快速高效进行物流作业，能减少大量的人力成本。CN107128696ACN107128696A权利要求书1/1页1.一种管道物流运输装置，其特征在于，包括管道运输机器人(2)和管道(8)；管道运输机器人(2)内配有货仓。2.根据权利要求1所述的一种管道物流运输装置，其特征在于，管道运输机器人(2)有四支相同的机械臂(5)，它们分布在管道运输机器人(2)的四周，所有机械臂(5)的末端都装有轮子；管道(8)配有四个与机械臂(5)末端轮子相吻合的管道轨道槽(1)。3.根据权利要求1所述的一种管道物流运输装置，其特征在于，管道运输机器人(2)底部装有两个凸台用于接受来自于管道下方轨道(3)提供的电流。4.根据权利要求3所述的一种管道物流运输装置，其特征在于，管道下方轨道(3)包括左下方正极轨道凹槽和右下方负极轨道凹槽；管道运输机器人(2)下方有两个管道运输机器人凸台(7)，分别是左正极凸台和右负极凸台，左正极凸台和右负极凸台分别装在管道下方轨道(3)的左下方正极轨道凹槽和右下方负极轨道凹槽中。5.根据权利要求1或2或3所述的一种管道物流运输装置，其特征在于，管道下方轨道槽(6)处安装有拦截减速索道(4)，拦截减速索道(4)设置于管道(8)出口处附近。6.根据权利要求1或2或3所述的一种管道物流运输装置，其特征在于，管道运输机器人(2)采用电磁驱动方式或风动驱动方式或磁悬浮技术驱动方式。7.根据权利要求1或2或3所述的一种管道物流运输装置，其特征在于，管道(8)采用真空结构，装货口和卸货口采用双层门结构。2CN107128696A说明书1/2页一种管道物流运输装置技术领域[0001]一种管道物流运输装置，涉及物流设备技术领域，尤其涉及一种管道物流运输装置。背景技术[0002]2015年我国网络购物市场规模达3.8万亿，2007-2015年，中国网络零售市场交易规模增长近70倍，网购需求的爆发式增长给物流行业带来了新的增长动力，催生出巨大的国内物流服务需求，民营快递企业借此高速成长，不断壮大，在国内快递市场中逐步占据优势地位。[0003]快递包裹剧增，快递公司送快件方式一般采用车辆来运输，运输途中有可能出现堵车现象往往会耽搁时间，而且还会污染环境，造成大气污染等。发明内容[0004]本发明的目的是为了减小传统快递运输较为浪费人力物力，发明了一种管道物流运输装置。[0005]一种管道物流运输装置，包括管道运输机器人和管道。管道运输机器人有四支相同的机械臂，机械臂分布在管道运输机器人的四周，机械臂的末端装有轮子；管道配有四个与机械臂末端轮子相吻合的管道轨道槽，机械臂末端的轮子在管道轨道槽内运动，管道运输机器人底部装有两个凸台用于接受来自于管道下方轨道提供的电流，从而使管道运输机器人获得电能，驱动管道运输机器人运动。管道运输机器人内配有货仓，用来安放货物。[0006]管道运输机器人是通过如下结构和方式受电的：管道下方轨道包括左下方正极轨道凹槽和右下方负极轨道凹槽；管道运输机器人下方有两个管道运输机器人凸台，分别是左正极凸台和右负极凸台，左正极凸台和右负极凸台分别装在管道下方轨道的左下方正极轨道凹槽和右下方负极轨道凹槽中；当管道下方轨道的左下方正极轨道凹槽和右下方负极轨道凹槽接通电源时，电流通过管道运输机器人下方的左正极凸台和右负极凸台流入管道运输机器人，从驱动管道运输机器人在管道内运动。[0007]管道的底部的管道轨道槽处安装有拦截减速索道，拦截减速索道设置于管道出口处附近，拦截减速索道的功能是通过拦住管道运输机器人的下机械臂而拦截高速驶来的轨道运输机器人，使其减速并停止。[0008]管道运输机器人采用电磁驱动