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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107973144A(43)申请公布日2018.05.01(21)申请号201711250058.1(22)申请日2017.12.01(71)申请人西南交通大学地址610031四川省成都市二环路北一段111号(72)发明人刘昱岗王添碧王湛文唐民丰李俊博(74)专利代理机构成都点睛专利代理事务所(普通合伙)51232代理人葛启函(51)Int.Cl.B65G67/02(2006.01)B65G13/06(2006.01)B61B3/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种物流运输装置(57)摘要本发明提供了一种物流运输装置,涉及物流运输装备技术领域。轨道主体腰部两侧设有凹型导轨;轨道车框架的下方设有带限位轮的与凹型导轨配合的悬腿,轨道车框架的一侧设有侧挂式货运箱,固定在轨道车另一侧的驱动电机的输出轴通过联轴器与轨道车框架中部的主动轮连接;升降机立柱的正面设有宽导轨,梳齿式叉齿的梳背部设有与宽导轨配合的直线电机动子,升降机立柱正面的宽导轨内部设有直线电机定子,两侧设有三角导轨,直线电机动子的两侧设有与三角导轨配合的限位轮;升降机立柱的前面设有与传送带接驳的辊式传送台,辊式传送台的相邻两滚辊之间设有间距,该间距大于梳齿式叉齿的间距和小于齿体的宽度,滚辊的一端设有步进电机。CN107973144ACN107973144A权利要求书1/1页1.一种物流运输装置,包括轨道(1)、轨道车(2)和升降机(4),其特征在于:轨道(1)主体为轻型“工”字钢结构,腰部两侧设有凹型导轨(9);轨道车(2)框架的下方设有带限位轮(8)的与凹型导轨(9)配合的悬腿,轨道车(2)框架的一侧设有侧挂式货运箱(3),固定在轨道车(2)另一侧的驱动电机(6)的输出轴通过联轴器与轨道车(2)框架中部的主动轮(7)连接;升降机(4)立柱的正面设有宽导轨(11),梳齿式叉齿(15)的梳背部设有与宽导轨(11)配合的直线电机动子(13),升降机(4)立柱正面的宽导轨(11)内部设有直线电机定子,两侧设有三角导轨(12),直线电机动子(13)的两侧设有与三角导轨(12)配合的限位轮(14);升降机(4)立柱的前面设有与传送带接驳的辊式传送台(5),辊式传送台(5)的相邻两滚辊(16)之间设有间距,该间距大于梳齿式叉齿(15)的间距和小于齿体的宽度,与货运箱(1)的底部栅栏式结构的间距相同,滚辊(16)的一端设有步进电机(17)。2.根据权利要求1所述的一种物流运输装置,其特征在于:所述的货运箱(1)的底部和正面为栅栏式结构,由三根横向设置的“L”型杆(10)构成。3.根据权利要求1所述的一种物流运输装置,其特征在于:所述轨道车(2)框架四个角下方悬腿的端部设有与凹型导轨(9)配合的限位轮(8)。4.根据权利要求1所述的一种物流运输装置,其特征在于:所述轨道(1)设置在高架桥水泥护栏外侧。2CN107973144A说明书1/3页一种物流运输装置技术领域[0001]本发明涉及物流运输装备技术领域。背景技术[0002]目前,电子商务日益繁盛,刺激了快递业的快速发展,而以汽运为主的传统城市物流运输方式不仅不再满足人们对于快递时效性、安全性的要求,且过度占据本来就紧张的城市道路运输资源,造成城市交通拥堵和坏境污染。[0003]因此,利用城市闲置的立体空间资源,研发一种新型可持续发展的物流运输方式,实现城市物流运输体系绿色化、自动化、高效化发展,是缓解道路拥挤、构建智慧城市的有限途径。[0004]据检索,目前已有的自动化城市轨道物流运输系统,如专利号为201520452155.9名称为“自动化新型城市轨道物流运输系统”的中国专利,该专利所述的运输单元为置于悬挂式单轨铁路下的运输车辆,系统体积大,能耗高,不仅影响城市高架的力学结构平衡,且适应性较差如若落实方案需对已有高架进行二次大幅改动。[0005]鉴于上述状况,有必要研发一种结构简单轻巧、运送快速高效且对高架结构适应性强的新型自动化城市物流运输装置。发明内容[0006]本发明的目的是提供一种物流运输装置,它能有效地解决运输单元之间实现一体化的货物的装卸问题。[0007]本发明的目的是通过以下技术方案来实现的:一种物流运输装置,包括轨道、轨道车和升降机,轨道主体为轻型“工”字钢结构,腰部两侧设有凹型导轨;轨道车框架的下方设有带限位轮的与凹型导轨配合的悬腿,轨道车框架的一侧设有侧挂式货运箱,固定在轨道车另一侧的驱动电机的输出轴通过联轴器与轨道车框架中部的主动轮连接;升降机立柱的正面设有宽导轨,梳齿式叉齿的梳背部设有与宽导轨配合的直线电机动子,升降机立柱正面的宽导轨内部设有直线电机定子,两侧设有三角导轨,直线电机动子的两侧设有与