基于麦克纳姆轮WIFI视频智能小车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107132841A(43)申请公布日2017.09.05(21)申请号201710309722.9(22)申请日2017.05.04(71)申请人唐山工业职业技术学院地址063299河北省唐山市曹妃甸区渤海大道25号(72)发明人王国华马金城王铁成(51)Int.Cl.G05D1/02(2006.01)H04M1/725(2006.01)H04N7/18(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称基于麦克纳姆轮WIFI视频智能小车(57)摘要本发明涉及一种基于麦克纳姆轮WIFI视频智能小车，其特征在于：手机模块和玩具小车，手机模块包含通信模块和手机APP，玩具小车包含摄像头模组、蓝牙模块、电源模块、麦克纳姆轮、四路电机驱动模块、CPU；所述的CPU通过通信模块与手机APP相连，实现数据联通；所述的麦克纳姆轮外形像一个斜齿轮，齿轮是能够转动的鼓形辊子，棍子的轴线与轮子的轴线成α角度，这样的特殊结构使轮体具备了三个自由度。本发明的有益效果为：本系统可以使玩具不受视距限制，在可非视距范围内可通过手机APP控制及摄像头捕捉，实现手机上图像的显示；本发明可以通过手机app控制实现智能玩具小车的直行、横移、斜行、360度旋转等多种运动方式。CN107132841ACN107132841A权利要求书1/1页1.基于麦克纳姆轮的WIFI视频智能小车，其特征在于：包括手机模块和玩具小车，所述的手机模块包含通信模块和手机APP，所述的玩具小车包含摄像头模组、蓝牙模块、电源模块、麦克纳姆轮、四路电机驱动模块、CPU，所述的CPU通过通信模块与手机APP相连，实现数据联通，所述的麦克纳姆轮外形像一个斜齿轮齿轮是能够转动的鼓形辊子，棍子的轴线与轮子的轴线成α角度，这样的特殊结构是的轮体具备了三个自由度。2.根据权利要1所述的基于麦克纳姆轮WIFI视频智能小车，其特征在于：所述的通讯模块为WIFI模块、蓝牙模块中的任一种或者多种。3.根据权利要2所述的基于麦克纳姆轮WIFI视频智能小车，其特征在于：所述的WIFI模块链接手机APP，通过手机APP对小车实现图像显示及运动方式的控制。4.根据权利要3所述的基于麦克纳姆轮WIFI视频智能小车，其特征在于：所述的运动方式即实现直行、横移、斜行、360度旋转及其组合等多种运动方式。2CN107132841A说明书1/2页基于麦克纳姆轮WIFI视频智能小车技术领域[0001]基于麦克纳姆轮WIFI视频智能小车，涉及一种可以实现直行、横移、斜行、360度旋转及其组合等多种运动方式的智能小车，属于机械领域。背景技术[0002]现有的普通遥控类玩具,都是在视距范围内进行手动操控，一般都是通过模拟通信信号，通过操纵杆，注视玩具进行操控。一旦玩具脱离了视线范围，就无法进行联机。小车动作单一，仅可以实现简单直行、拐弯，其普遍的缺点是：【1】操纵受视距空间限制旧有的遥控类玩具，在狭小或黑暗空间内，或者被墙壁或其他物体阻隔实现的情况下，受空间限制很大，基本无法进行操作。但实际使用中，每个人都是希望自己所操控的玩具能够进行全方位的控制，即使在自己肉眼视线受阻隔的情况下。[0003]【2】无法适应小车更多的运动方式小车不能及时的躲开障碍物，动作单一，仅可以实现简单直行、拐弯。例如：要培养小孩的动手能力，就需要进行更多的运动方式，让小孩具有等多的动手能力，这会极大的提高小孩的兴趣。发明内容[0004]基于麦克纳姆轮WIFI视频智能小车，其克服现有玩具的缺点，是一种可实现图像显示的智能小车。玩具能够实现直行、横移、斜行、360度旋转及其组合等多种运动方式，提高当前玩具的视觉效果和智能性，这不仅拓展了智能玩具功能和互动性，而且具有更强的可玩性。[0005]为了解决上述问题，本发明提供的智能玩具小车采用了如下的技术方案：基于麦克纳姆轮的WIFI视频智能小车，其特征在于：包括手机模块和玩具小车，所述的手机模块包含通信模块和手机APP，所述的玩具小车包含摄像头模组、蓝牙模块、电源模块、麦克纳姆轮、四路电机驱动模块、CPU，所述的CPU通过通信模块与手机APP相连，实现数据联通，所述的麦克纳姆轮外形像一个斜齿轮齿轮是能够转动的鼓形辊子，棍子的轴线与轮子的轴线成α角度，这样的特殊结构是的轮体具备了三个自由度。[0006]手机app通过通讯模块给玩具CPU发送移动指令来驱动玩具的车轮电机运转调节方向和速度，麦克纳姆轮轮缘上斜向分布着许多小棍子，故轮子可以横向滑移。小滚子的母线很特殊，当轮子绕着固定的轮心轴转动时，各个小滚子的包络线为圆柱面，所以该轮能够连续地向前滚动。麦克纳姆轮结构紧凑，运动灵活，是很成功的一种全方位轮。有4个这种新型轮子进行组合，可以