一种智能陪护机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107139184A(43)申请公布日2017.09.08(21)申请号201710434741.4(22)申请日2017.06.10(71)申请人唐建芳地址四川省广元市苍溪青杠村(72)发明人唐建芳(51)Int.Cl.B25J11/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称一种智能陪护机器人(57)摘要本发明公开了一种智能陪护机器人，主要包括机器人本体、位于机器人本体两侧的机器人手臂、位于机器人本体上方的机器人头部、以及位于机器人本体下方的驱动轮，还包括饮水装置、照明装置、休息装置、牵引装置、常规健康检查装置、电机驱动装置、电源装置、显示屏、全方位摄像机、音频输入/输出设备、室内环境质量监测传感器、报警器、电话通讯装置，在所述机器人本体内部设有CPU主控模块、驱动控制模块、人机交互模块、室内环境质量控制模块、定位导航模块、数据存储模块、应急处理模块；本发明功能齐全，智能化程度高，为现代家庭提供了极大的便捷。CN107139184ACN107139184A权利要求书1/2页1.一种智能陪护机器人，其特征在于，主要包括机器人本体（1）、位于机器人本体两侧的机器人手臂（2）、位于机器人本体上方的机器人头部（3）、以及位于机器人本体下方的驱动轮（4），还包括饮水装置（5）、照明装置（6）、休息装置（7）、牵引装置（8）、常规健康检查装置（9）、电机驱动装置（10）、电源装置（11）、显示屏（12）、全方位摄像机（13）、音频输入/输出设备（14）、室内环境质量监测传感器（15）、报警器（16）、电话通讯装置（17），所述饮水装置（5）位于机器人本体（1）右侧上部位置，所述照明装置（6）位于机器人其中一只手臂（2）的末端，所述休息装置（7）是位于机器人腰部且能够自动弹出和收回的硬板，所述牵引装置（8）位于机器人另一只手臂（2）末端，所述常规健康检查装置（9）位于机器人本体（1）右侧下部位置，所述电机驱动装置（10）位于机器人本体（1）左侧下部位置，所述电源装置（11）位于所述电机驱动装置（10）的下方，所述显示屏（12）位于机器人本体（1）上部正中间位置，所述全方位摄像机（13）和所述音频输入/输出设备（14）均位于机器人头部，所述室内环境质量监测传感器（15）位于机器人本体（1）左侧上部位置，所述报警器（16）和电话通讯装置（16）分别位于机器人其中一只手臂（2）的上臂和下臂处；在所述机器人本体（1）内部设有CPU主控模块、驱动控制模块、人机交互模块、室内环境质量控制模块、定位导航模块、数据存储模块、应急处理模块；所述驱动控制模块与CPU主控模块相连，控制电机驱动装置(10)的运行进而控制机器人的移动；所述人机交互模块与CPU主控模块相连，人机交互模块通过媒介与用户进行人机信息交互，并将接受到的语音和图像数据传输至所述CPU主控模块；所述室内环境质量监测传感器（15）将监测到的室内环境数据指标传输至CPU主控模块，由CPU主控模块进行分析和处理后，根据各项数据指标，控制所述室内环境质量控制模块发出操作指令，来控制吸尘器、空调、加湿器、负离子发生器、除湿机的工作以调节室内环境，所述定位导航模块与CPU主控模块相连，通过定位导航模块来确定机器人自身所在位置和方向，并根据用户输入的目的地进行路径规划，由CPU主控模块发出指令给驱动控制模块，由驱动控制模块控制电机驱动装置的运行，所述数据存储模块与CPU主控模块相连，将摄像机（13）与音频输入/输出设备（14）所接收的数据进行存储，并发送至CPU主控模块进行处理，所述应急处理模块与CPU主控模块相连，通过CPU主控模块对应急信号进行分析和处理后控制其发出应急操作指令；所述机器人还包括远程控制模块和无线通信模块，所述远程控制模块通过所述无线通信模块来对机器人实施远程控制。2.根据权利要求1所述的一种智能陪护机器人，其特征在于，所述常规健康检查装置包括血压测量单元、体温测量单元、血糖测量单元、心率测量单元。3.根据权利要求1所述的一种智能陪护机器人，其特征在于，所述室内环境质量监测传感器15包括灰尘传感器、温度传感器、可燃气体探测传感器、有毒有害气体探测传感器、湿度传感器。4.根据权利要求1所述的一种智能陪护机器人，其特征在于，所述人机交互模块主要包括语音聊天单元、新闻播报单元、天气预报单元、报时单元、音乐播放单元、语音故事播放单元、视频播放单元、远程语音通话单元、远程视频通信单元。5.根据权利要求1所述的一种智能陪护机器人，其特征在于，所述室内环境质量控制模块包括吸尘器遥控单元、空调遥控单元、加湿器遥控单元、负离子发生器遥控单元、除湿机遥控单元；所述吸尘器遥控单元控制吸尘器的工作，所述空