预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10

在线预览结束,喜欢就下载吧,查找使用更方便

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108714905A(43)申请公布日2018.10.30(21)申请号201810841145.2(22)申请日2018.07.27(71)申请人肇庆乐创科技有限公司地址526238广东省肇庆市高新区如意路朱伟民商住楼B1幢北2卡首层商铺(72)发明人刘霞(74)专利代理机构广州知顺知识产权代理事务所(普通合伙)44401代理人彭志坚(51)Int.Cl.B25J11/00(2006.01)B25J19/00(2006.01)B25J19/02(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种儿童成长用智能陪护机器人(57)摘要本发明公开了一种儿童成长用智能陪护机器人,包括机器人本体、底座、头部,所述底座底部四角固定安装有万向驱动轮,所述底座下表面固定安装有障碍探测器,所述底座侧表面固定安装有可燃气体报警器、信号收发器和红外温度传感器,所述底座上表面固定安装有所述机器人本体,所述机器人本体内部固定安装有蓄电池、定位器、中央处理器和存储器。有益效果在于:1、采用现代网络通讯技术和人工智能技术,信息实时传输,提高机器人信息传输能力与人机交互能力;2、通过红外温度传感器智能检测儿童体温,通过可燃气体报警器检测气体环境,保证儿童安全,提高机器人监护能力;3、通过第一机械臂、第二机械臂帮助儿童取放物品,提高机器人人性化程度。CN108714905ACN108714905A权利要求书1/1页1.一种儿童成长用智能陪护机器人,其特征在于:包括机器人本体(1)、底座(2)、头部(13),所述底座(2)底部四角固定安装有万向驱动轮(3),所述底座(2)下表面固定安装有障碍探测器(5),所述底座(2)侧表面固定安装有可燃气体报警器(4)、信号收发器(6)和红外温度传感器(7),所述底座(2)上表面固定安装有所述机器人本体(1),所述机器人本体(1)内部固定安装有蓄电池(8)、定位器(9)、中央处理器(19)和存储器(20),所述机器人本体(1)内部顶固定安装有第一电机(11),所述第一电机(11)的输出轴通过联轴器与转轴(12)的下端连接,所述转轴(12)上端延伸出所述机器人本体(1)上表面与所述头部(13)固定连接,所述头部(13)上设置有摄像头(14)、无线网卡(15)、语音采集器(16)和语音播放器(17),所述机器人本体(1)前表面固定安装有显示屏(21),所述机器人本体(1)一侧设置有第一机械臂(10),所述机器人本体(1)另一侧设置有第二机械臂(18),所述第一机械臂(10)包括连接杆(22)、第二电机(23)、上臂杆(24)、下臂杆(25)、第三电机(26)、机械手(27)和第四电机(28),所述连接杆(22)的一端固定安装在所述机器人本体(1)上,所述连接杆(22)另一端固定安装有所述第二电机(23),所述第二电机(23)的输出轴与所述上臂杆(24)的上端固定连接,所述上臂杆(24)后表面下部固定安装有所述第四电机(28),所述第四电机(28)的输出轴穿过所述上臂杆(24)的一端与所述下臂杆(25)上端固定连接,所述下臂杆(25)下端固定安装有所述第三电机(26),所述第三电机(26)的输出轴下端固定安装有所述机械手(27),所述第二机械臂(18)与所述第一机械臂(10)结构相同,所述万向驱动轮(3)、可燃气体报警器(4)、障碍探测器(5)、信号收发器(6)、红外温度传感器(7)、蓄电池(8)、定位器(9)、第一电机(11)、摄像头(14)、无线网卡(15)、语音采集器(16)、语音播放器(17)、存储器(20)、显示屏(21)、第二电机(23)、第三电机(26)、机械手(27)、第四电机(28)分别与所述中央处理器(19)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种儿童成长用智能陪护机器人,其特征在于:所述可燃气体报警器(4)采用光电式烟雾探测器。3.根据权利要求1所述的一种儿童成长用智能陪护机器人,其特征在于:所述障碍探测器(5)采用超声波回声定位技术,选用超声波传感器,探测方向为正前方。4.根据权利要求1所述的一种儿童成长用智能陪护机器人,其特征在于:所述蓄电池(8)采用机器人专用锂电池,电池容量为60Ah。5.根据权利要求1所述的一种儿童成长用智能陪护机器人,其特征在于:所述语音采集器(16)为麦克风,所述语音播放器(17)为扬声器。6.根据权利要求1所述的一种儿童成长用智能陪护机器人,其特征在于:所述中央处理器(19)采用英特尔i5-7500处理器。7.根据权利要求1所述的一种儿童成长用智能陪护机器人,其特征在于:所述显示屏(21)为触摸显示屏。2CN108714905A说明书1/4页一种儿童成长用智能陪护机器人技术领域[000