AGV独立支撑机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107139892A(43)申请公布日2017.09.08(21)申请号201710434336.2(22)申请日2017.06.09(71)申请人科罗玛特自动化科技（苏州）有限公司地址215000江苏省苏州市工业园区唯和路139号2栋3楼(72)发明人姜占元丁旭张丽(74)专利代理机构上海诺衣知识产权代理事务所(普通合伙)31298代理人韩国辉(51)Int.Cl.B60S9/04(2006.01)F16F15/04(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称AGV独立支撑机构(57)摘要本发明提出一种AGV独立支撑机构，包括用于安装定位的安装组件、用于顶升支承的支撑组件以及用于驱动调节的驱动组件，支撑组件与驱动组件装设于安装组件上，驱动组件与支撑组件相配合，由驱动组件带动支撑组件移位，支撑组件包括地脚，地脚上具有顶块，顶块装设于滑块上，安装组件中具有导轨，滑块卡在导轨上，使地脚可沿导轨移动，顶块与安装组件之间设有顶紧结构，由顶紧结构使顶块与安装组件之间保持顶紧状态；驱动组件包括旋转轴，旋转轴末端装设有凸轮轴承，凸轮轴承位于旋转轴边缘，两者的中轴线相互平行，凸轮轴承外壁与顶块接触，由凸轮轴承带动顶块及地脚沿导轨移动，使得AGV停车后具有独立支撑减震功能。CN107139892ACN107139892A权利要求书1/1页1.AGV独立支撑机构，包括用于安装定位的安装组件、用于顶升支承的支撑组件以及用于驱动调节的驱动组件，支撑组件与驱动组件装设于安装组件上，驱动组件与支撑组件相配合，由驱动组件带动支撑组件移位，其特征在于：支撑组件包括地脚，地脚上具有顶块，顶块装设于滑块上，安装组件中具有导轨，滑块卡在导轨上，使地脚可沿导轨移动，顶块与安装组件之间设有顶紧结构，由顶紧结构使顶块与安装组件之间保持顶紧状态；驱动组件包括旋转轴，旋转轴末端装设有凸轮轴承，凸轮轴承位于旋转轴边缘，两者的中轴线相互平行，凸轮轴承外壁与顶块接触，由凸轮轴承带动顶块及地脚沿导轨移动。2.根据权利要求1所述的AGV独立支撑机构，其特征在于：安装组件包括装设于AGV车体上的座板，座板上固定有导向板与定位板，导轨位于导向板上，旋转轴装设于定位板上，定位板与导向板之间设有加强筋。3.根据权利要求1所述的AGV独立支撑机构，其特征在于：驱动组件还包括驱动电机，驱动电机通过固定座装设于安装组件上，旋转轴连接于驱动电机的动力轴末端，由驱动电机带动旋转轴转动。4.根据权利要求1所述的AGV独立支撑机构，其特征在于：顶紧结构为压缩弹簧，安装组件上具有定位螺栓，压缩弹簧一端套于定位螺栓上，其另一端套于地脚顶端，并抵住顶块。5.根据权利要求1所述的AGV独立支撑机构，其特征在于：安装组件上设有轴承座，轴承座中装设有单向轴承，单向轴承的外圈固定于轴承座中，旋转轴采用卡簧固定于单向轴承的内圈中，驱动电机的动力轴从单向轴承中穿过，其末端伸入旋转轴的连接孔中，并采用平键定位。2CN107139892A说明书1/2页AGV独立支撑机构技术领域[0001]本发明涉及AGV设备，尤其涉及一种AGV独立支撑机构。背景技术[0002]AGV(AutomaticGuidedVehicle，自动导引车)在物流业及自动化仓储中具有广泛的应用前景，通常以蓄电池为动力，并装有非接触导引装置，在计算机控制和导引装置辅助下，能准确到达目的地，已经发展成为生产物流系统中最大的专业分支之一。常用的AGV停车后后没有独立提供支撑的装置，只能借助于AGV车体本身的从动轮提供支撑，另外，由于受车体本身的钣金加工精度和地面平整度所限，从动轮不能全部都与地面接触，使得AGV停车后车体不能提供稳定的支撑。因此，有必要对其进行改进，以克服上述缺陷。发明内容[0003]本发明的目的是提供一种AGV独立支撑机构，使得AGV停车后具有独立支撑减震功能，负载运动更加稳定。[0004]本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：[0005]AGV独立支撑机构，包括用于安装定位的安装组件、用于顶升支承的支撑组件以及用于驱动调节的驱动组件，支撑组件与驱动组件装设于安装组件上，驱动组件与支撑组件相配合，由驱动组件带动支撑组件移位，其中：[0006]支撑组件包括地脚，地脚上具有顶块，顶块装设于滑块上，安装组件中具有导轨，滑块卡在导轨上，使地脚可沿导轨移动，顶块与安装组件之间设有顶紧结构，由顶紧结构使顶块与安装组件之间保持顶紧状态，使滑块可在导轨上往复运动；[0007]驱动组件包括旋转轴，旋转轴末端装设有凸轮轴承，凸轮轴承位于旋转轴边缘，两者的中轴线相互平行，凸轮轴承外壁与顶块接触，由凸轮轴承带动顶块及地脚沿导轨移动，凸轮轴承在旋转轴的驱动下上移时，带动